Rotary Encoder Omron E6B2-CWZ6C: Panduan Pengaturan dan Penggunaan Umum

Omron E6B2-CWZ6C Rotary Encoder: Panduan Pemasangan dan Penggunaan Umum

E6B2-CWZ6C adalah salah satu encoder inkremental tujuan umum yang paling banyak digunakan dalam otomatisasi industri dan salah satu yang paling sering salah kabel.Nomor model berakhir dengan "C" karena itu adalah NPN varian output kolektor terbuka; keluarga E6B2 yang lebih luas juga memiliki output tegangan (CWZ3E), pengemudi jalur (CWZ1X), komplementer (CWZ5G), dan versi kolektor terbuka PNP (CWZ5B).Panduan ini mencakup spesifikasi yang sebenarnya, bagaimana menghubungkannya dengan benar ke PLC, dan di mana itu cocok di mesin nyata.

1Apa itu E6B2-CWZ6C?

Enkoder putar tambahan untuk tujuan umum dengan poros padat 6 mm, diameter rumah 40 mm, dan output tiga saluran (A, B, Z).Ini mengubah rotasi poros menjadi sinyal denyut nadi yang digunakan PLC atau servo drive untuk kecepatan, posisi, atau umpan balik arah.

"CWZ6C" dalam kode model mengidentifikasi secara khusus sebagai varian kolektor terbuka NPN dari keluarga E6B2.Jika kartu input PLC Anda adalah tipe sumber (paling umum di Eropa dan Amerika Utara), ini adalah output yang benar. jika itu jenis tenggelam, Anda ingin CWZ5B (PNP) sebagai gantinya.

Resolusi dapat dipilih pada waktu pesanan dimana saja dari 10 sampai 2000 P/R. Pilihan umum:200 P/R untuk deteksi kecepatan konveyor,600 P/R untuk gerakan umum,1000 P/R untuk umpan balik servo.

2Spesifikasi utama

Catatan tentang resolusi vs kecepatan:frekuensi respons 100 kHz batas rpm yang dapat digunakan. Enkoder 2000 P/R pada 100 kHz respon puncaknya pada 3000 rpm. Di bawah itu, batas mekanis 6000 rpm adalah kendala yang mengikat.Di atas 2000 P / R Anda perdagangan off kecepatan untuk resolusi pilih sengaja.

3. Output Signals A, B, dan Z Fase

Tiga saluran terekspos:

• Sebuah faseJumlah denyut per revolusi = resolusi model (misalnya, 1000 P/R).
• Fase B
• Fase ZSebagian besar sistem CNC dan servo menggunakan Z untuk menetapkan kembali posisi absolut setelah daya.

Matematika penghitungan denyut nadi:Jika Anda memiliki 1000 P / R encoder dan PLC menghitung 5.000 denyut dalam 1 detik, itu adalah 300 rpm. membawa dekoding kuadrat ke dalam gambar (mode 4 × menggunakan kedua tepi A dan B) dan Anda mendapatkan 4,000 jumlah per putaran dari 1000 P/R encoder berguna ketika Anda membutuhkan resolusi posisi yang baik tanpa membayar untuk model P/R yang lebih tinggi.

4. Wiring ke PLC: Langkah demi Langkah

Kode warna kabel ditetapkan di seluruh keluarga E6B2-CWZ6C:

Prosedur pengaturan

Langkah 1 Kekuatan.Brown ke PLC +24 V, Biru ke 0 V. Konfirmasi pasokan tetap dalam 24 V ± 10% di bawah beban. Jalan kabel yang panjang menyebabkan penurunan tegangan; jika encoder melihat kurang dari ~ 22 V, mungkin kehilangan denyut nadi.

Langkah 2 Sinyal.Hitam (A) dan Putih (B) pergi ke dua masukan counter kecepatan tinggi pada PLC. PLC harus mendukung pulsa hingga frekuensi operasi Anda verifikasi spesifikasi kartu input, tidak hanya model PLC.Oranye (Z) biasanya pergi ke input digital standar yang digunakan sebagai pemicu indeks / reset.

Langkah 3 Perisai.Mendasarkan perisai hanya di satu ujung (ujung PLC). mendasarkan kedua ujung menciptakan loop tanah dan menyebabkan kebisingan.

Langkah 4 Mengkonfigurasi PLC.Aktifkan fungsi HSC (penghitung kecepatan tinggi). Untuk sebagian besar aplikasi servo dan umpan balik CNC, atur mode kuadrat 4 ×.PLC menghitung setiap transisi pada kedua saluran A dan B √ empat kali lipat resolusi efektif dan memberikan deteksi arah asli.

Langkah 5 Verifikasi.Putar poros dengan tangan dan konfirmasi arah hitungan sesuai dengan harapan. Jika arah hitungan terbalik untuk aplikasi Anda, tukar kabel A dan B (jangan mengubah pemasangan fisik).

5. Aplikasi Umum

E6B2-CWZ6C adalah overkill untuk tugas yang lambat dan rendah presisi (sensor kedekatan dengan satu pemicu per revolusi lebih murah untuk hitungan pulsa sederhana).Hal ini kurang ditentukan untuk servo loop tertutup pada CNC high-end, melihat sinus gelombang resolusi tinggi atau absolute encoder (misalnya Heidenhain ROD/EQN seri).

6. Patokan Pemasangan

Beberapa kesalahan menjelaskan sebagian besar kegagalan lapangan yang kita lihat:

Kesalahan keselarasan antara poros encoder dan poros motor.Jika mereka tidak konsentris, setiap putaran menerapkan tegangan lentur siklik pada poros encoder.Gunakan kopling fleksibel tidak pernah kopling kaku dan memeriksa radial misalignment adalah di bawah 0.1 mm.

Tarikan tali yang berlebihan.Kabel ini dirating untuk kekuatan tarik maksimum 29,4 N. Mengirimnya tanpa bantuan ketegangan, atau meninggalkannya menggantung dari tubuh encoder, akhirnya memecahkan sendi solder internal kabel ke PCB.Pasang penjepit ketegangan di titik ikatan kabel pertama.

Memukul poros ke dalam kopling.Pakai kopling yang memungkinkan poros meluncur dengan tangan, lalu kencangkan sekrup yang disetel.

Menyimpan di dekat VFD atau kabel arus tinggi.EMI berpasangan dengan sinyal pulsa, menyebabkan kesalahan penghitungan intermiten atau pembalikan arah yang salah.Gunakan kabel terlindung.

Menghubungkannya dengan listrik.Lembar instruksi eksplisit pada kawat

FAQ

T: Bisakah saya menjalankan E6B2-CWZ6C pada 24 V ke input PLC 5 V?

Keluarannya terbuka kolektor, sehingga tegangan sisi output mengikuti pull-up pasokan pada masukan PLC, bukan encoder Vcc. Selama pull-up adalah 5 V dan dalam 30 VDC spesifikasi output maksimum,Tidak apa-apa.

T: Mengapa detak jantung saya tidak stabil pada kecepatan tinggi?

Periksa frekuensi maksimum PLC HSC terhadap pulsa operasi Anda, dan verifikasi grounding perisai.

T: Apa perbedaan antara CWZ6C dan CWZ5B?

CWZ6C adalah NPN open-collector (menenggelam ke 0 V). CWZ5B adalah PNP open-collector (sumber ke + V). Mencocokkan jenis output dengan polaritas kartu input PLC Anda.

T: Dapatkah saya meningkatkan resolusi setelah instalasi?

Resolusi dasar diatur pada saat pesanan. Anda dapat secara efektif memperempatkannya dalam perangkat lunak dengan mengaktifkan dekoding kuadrat 4 × dalam konfigurasi HSC PLC.

T: Berapa lama encoder biasanya bertahan dalam layanan?

Dengan pemasangan yang tepat dan dalam beban poros nominal, berharap 10+ tahun pada siklus kerja normal. Kehidupan bantalan adalah faktor yang membatasi. Operasi terus menerus dekat 6000 rpm memperpendek ini;1000 ‰ 3000 rpm adalah titik manis untuk umur panjang.