Yaskawa SGD7S vs SGD7W: Pemilihan Driver Servo Sumbu Tunggal vs Sumbu Ganda

Isi

1. Apa sebenarnya perbedaan antara SGD7S dan SGD7W?
2. Side-by-side: rentang daya, jaringan, ukuran
3. Apa yang dimiliki kedua drive (fitur keluarga Sigma-7)
4. Apakah SGD7W benar-benar menghemat uang?
5. Di mana masing-masing cocok dalam mesin nyata
6. 5 langkah untuk memutuskan
7. Referensi model umum

S dalam SGD7S berarti sumbu tunggal: satu amplifier, satu motor. W adalah singkatan dari "ganda" dua motor yang digerakkan dari satu rumah. keduanya bekerja dengan keluarga motor Sigma-7 yang sama (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G),dan alur kerja komisi di SigmaWin + pada dasarnya sama untuk kedua drive.

Desain dua sumbu bukan hanya fitur pemasaran. deskripsi produk Yaskawa sendiri untuk SGD7W EtherCAT mengatakannya langsung: kemampuan dua sumbu "mengurangi biaya sistem,memotong komponen menghitung dan menghemat ruang panel." Titik terakhir adalah yang paling insinyur merasa pertama. setengah konektor di bagian depan. kurang DIN rel. satu koneksi bus memberi makan dua poros bukan dua jalur terpisah.

Apakah SGD7W hanya dua unit SGD7S terpaku ke dalam satu kotak?

Setiap sumbu pada SGD7W memiliki tahap output daya sendiri, input umpan balik encoder sendiri, dan sirkuit rem dinamis sendiri.Dari perspektif pengontrol, kedua poros terlihat sepenuhnya independen Anda dapat menjalankan satu dalam mode posisi dan yang lain dalam mode torsi pada saat yang sama jika aplikasi membutuhkannya.

Apa yang dibagikan di dalam rumah: antarmuka komunikasi jaringan (satu port EtherCAT atau MECHATROLINK-III melayani kedua poros), bus DC utama, kipas pendingin, dan blok I / O digital.Berbagi itu adalah apa yang menghasilkan panel-ruang penghematan dan juga apa caps rentang daya per sumbu lebih rendah dari SGD7SSebuah rumah tunggal hanya dapat menghilangkan panas sebelum desain mulai mengorbankan keandalan.

Konvensi nomor model konsisten di kedua drive.Tiga digit berikutnya mengkode arus nominal dan arus yang sesuai dengan kapasitas motor tertentuPasangan di bawah ini datang langsung dari tabel kombinasi standar Yaskawa.

Model SGD7S	Kapasitas Motor	Tegangan	Model SGD7W	Kapasitas per sumbu
SGD7S-R70A	50 W	200 V tunggal/3 fase	SGD7W-1R6A	200 W
SGD7S-R90A	100 W	200 V tunggal/3 fase	SGD7W-2R8A	400 W
SGD7S-1R6A	200 W	200 V tunggal/3 fase	SGD7W-5R5A	750 W
SGD7S-2R8A	400 W	200 V tunggal/3 fase	SGD7W-7R6A	1.0 kW
SGD7S-5R5A	750 W	200 V tunggal/3 fase	SGD7W-2R6D	750 W (kelas 400 V)
SGD7S-7R6A	1.0 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-120A	1.5 kW	200 V 3-fase	️	(SGD7W mencapai puncaknya pada 1,5 kW per sumbu)
SGD7S-180A	2.0 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-200A	3.0 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-330A	5.0 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-470A	6.0 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-550A	7.5 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-590A	11 kW	200 V 3-fase	️	️
SGD7S-780A	15 kW	200 V 3-fase	️	️

Jika ada sumbu pada mesin Anda melebihi 1,5 kW, SGD7W adalah off meja untuk yang satu Anda akan membutuhkan SGD7S terlepas dari apa sumbu lainnya terlihat seperti.

SGD7S memiliki katalog yang lebih luas. Yaskawa menawarkan dengan MECHATROLINK-III, EtherCAT (termasuk varian dengan FSoE untuk keamanan atas EtherCAT), Analog / Pulse untuk pengontrol lama,dan versi Sigma-7Siec dan MP2600iec terintegrasi untuk kontrol gerak mandiri tanpa PLC terpisah. SGD7W ditawarkan di MECHATROLINK-III dan EtherCAT hanya dua jaringan yang menangani sinkronisasi multi-sumbu dengan benar.

Perbedaan itu lebih penting daripada kedengarannya jika Anda menstandarisasi pada EtherCAT untuk jalur baru, kedua drive slot dalam bersih.Tapi jika sistem Anda yang sudah ada menggunakan sinyal perintah analog dari motion controller yang lebih tua misalnya, CNC dengan output ± 10 V √ varian SGD7S Analog adalah satu-satunya pilihan Anda dalam lini Sigma-7.

Platform Sigma-7 adalah langkah maju dari Sigma-V, dan teknologi kontrol inti identik antara SGD7S dan SGD7W.Fitur-fitur dalam tabel di bawah ini dibagikan. Memilih satu drive di atas yang lain tidak mengubah apa yang dapat dilakukan loop kontrol per sumbu..

Fitur	Apa artinya dalam prakteknya
3.1 kHz bandwidth kecepatan loop	Tanggapan industri-terdepan. waktu pengaturan pada posisi bergerak sangat lebih pendek daripada Sigma-V atau drive bersaing dalam kelas yang sama.
Modus tanpa tuning	Out-of-the-box kontrol stabil tanpa penyesuaian gain manual. bekerja dengan baik untuk beban kaku standar. menghemat jam nyata selama komisi.
Auto-tuning dengan adaptasi inersia	Mempertahankan akurasi penyesuaian di seluruh perubahan inersia hingga 30:1Parameter yang sama bekerja apakah poros terisi atau tidak terisi.
Enkoder absolut 24-bit	Lebih dari 16 juta kali per putaran, menghilangkan power-up homing dan memberikan kinerja lancar pada kecepatan rendah.
Penghapusan getaran	Filter aktif mengkompensasi resonansi mesin, gesekan, dan gelombang torsi.
Keamanan IEC 61508 SIL3	Safe Torque Off dan fungsi keselamatan lainnya yang disertifikasi sesuai SIL3 / PLe tidak ada relay keamanan eksternal untuk STO.
Kompatibilitas mundur	Motor Sigma-7 bekerja dengan drive Sigma-V dan sebaliknya untuk migrasi.

Catatan praktis: Spesifikasi kinerja yang sebenarnya Anda pedulikan ?? bandwidth, akurasi, waktu settling adalah sama per sumbu antara SGD7S dan SGD7W. Pilih berdasarkan jumlah sumbu, rentang daya,dan tata letak panel, tidak ada harapan bahwa salah satu akan lebih baik dari yang lain.

harga unit tidak perbandingan yang tepat apa yang Anda benar-benar membeli ketika Anda memilih SGD7W adalah panel real estat, waktu kabel, dan pemberian sederhana untuk memecahnya:

lebar panel. dua unit SGD7S berdampingan biasanya mengambil 30 ∼ 50 mm lebih banyak ruang horizontal daripada satu SGD7W. pada panel multi-sumbu sibuk,yang menambahkan kadang-kadang cukup untuk turun ke ukuran kabinet yang lebih kecil.

Setiap SGD7S mengambil satu node EtherCAT atau MECHATROLINK-III. SGD7W mengambil satu node untuk dua sumbu. pada mesin 16 sumbu yang 8 kurang node untuk alamat, mengkonfigurasi,dan mendiagnosis selama kesalahan.

Kabel listrik. Satu sambungan bus utama dan satu tanah per SGD7W bukan dua. Kalikan dengan jumlah sumbu dan tenaga pengisian saluran yang tersimpan dan penghentian menjadi berarti.

Satu kipas, satu radiator, manajemen termal dari satu SGD7W lebih efisien daripada dua unit SGD7S yang berjalan berdampingan.

Harga daftar bervariasi menurut wilayah dan konfigurasi, tetapi sebagai tolok ukur kasar dari harga distributor AS: SGD7W-2R6D30B (dua sumbu, 750 W per sumbu, kelas 400 V, MECHATROLINK-III) daftar sekitar US $ 2,849. Dua unit SGD7S setara pada peringkat sumbu yang sama biasanya berjalan 1,4 × untuk 1,6 × harga SGD7W dan itu sebelum memperhitungkan kabel ekstra, ruang panel,dan lisensi node di sisi pengontrol.

Peringatan: Ekonomi hanya bekerja ketika Anda benar-benar membutuhkan dua sumbu dalam rentang daya yang sama dan siklus kerja yang sama.saluran kedua dari SGD7W adalah kapasitas yang terbuang yang Anda bayar.

Aplikasi	Drive yang direkomendasikan	Menganalisis
Tabel pengindeksan sumbu tunggal	SGD7S	Hanya satu motor; tidak ada manfaat dari ampli dua sumbu
X-Y gantry pick-and-place (muatan yang sama)	SGD7W	Dua poros, daya yang sama, keduanya berjalan terus menerus manual cocok
Robot SCARA (4 sumbu, daya yang bervariasi)	Campuran	SGD7W untuk poros pergelangan tangan yang lebih ringan, SGD7S untuk dasar/bahu yang lebih besar
Meja putar pada CNC (sumbu tunggal bertenaga tinggi)	SGD7S	Kemungkinan lebih dari 1,5 kW; di luar rentang SGD7W
Kepala pengeboran PCB (tahap X-Y)	SGD7W	Kedua sumbu dalam kisaran 200 ∼ 750 W; ruang panel kritis
Mesin kemasan multi-stasiun (8 poros)	SGD7W × 4	Mengurangi jumlah amplifier; mengurangi ruang alamat jaringan
Penyiaran pers (servo press + indexer)	Campuran	sumbu tekan sering > 3 kW (SGD7S); indexer dalam rentang SGD7W
Robot penanganan wafer semikonduktor	SGD7W	Beberapa sumbu daya rendah hingga menengah; ruang panel ruang bersih dengan harga premium
Kontrol tegangan web pada pelapis	SGD7S	Poros tegangan tunggal, sering kali daya yang lebih tinggi; integrasi perintah analog lebih mudah
Robot Delta (3 lengan paralel)	SGD7W + SGD7S	Dua lengan yang dipasangkan pada SGD7W, ketiga pada SGD7S ¢ atau tiga SGD7S jika daya melebihi jangkauan ganda

Mereka berbagi antarmuka jaringan, perangkat lunak, dan struktur parameter.sebuah SGD7W menyajikan dirinya sebagai dua node budak dengan alamat berurutan sehingga Anda dapat interleave SGD7S dan SGD7W pada jaringan EtherCAT atau MECHATROLINK-III yang sama tanpa sesuatu yang khusus.

Apa yang perlu perhatian: dokumentasi dan suku cadang. jika Anda memiliki sepuluh mesin di pabrik dan tiga dari mereka menggunakan campuran sementara tujuh hanya menggunakan SGD7S, persediaan suku cadang harus mencakup keduanya,dan tim pemeliharaan Anda harus tahu perbedaan kabelBeberapa pengguna akhir lebih memilih untuk menstandarisasi pada satu atau yang lain untuk alasan itu bahkan ketika dua sumbu secara teknis akan menghemat uang pada build tertentu.

Lima pertanyaan, dalam urutan ini. jangan melompat ke depan ∙ setiap langkah menutup pilihan untuk yang berikutnya.

Nomor Model	Jenis	Deskripsi
SGD7S-R70A30A	Satu sumbu	50 W, kelas 200 V, MECHATROLINK-III, 0,66 A terus menerus
SGD7S-1R6A20A	Satu sumbu	200 W, kelas 200 V, EtherCAT, dukungan encoder absolut 24 bit
SGD7S-2R8A20A	Satu sumbu	400 W, kelas 200 V, EtherCAT, 2,8 A dinilai
SGD7S-7R6A00A	Satu sumbu	1.0 kW, kelas 200 V, MECHATROLINK-III
SGD7S-180A00A	Satu sumbu	2.0 kW, 200 V 3-fase, MECHATROLINK-III
SGD7S-330A00A	Satu sumbu	5.0 kW, 200 V 3-fase
SGD7S-780A00A	Satu sumbu	15 kW, 200 V 3 fase
SGD7W-1R6A20A	Dua sumbu	200 W per sumbu, kelas 200 V, EtherCAT
SGD7W-2R8A20A	Dua sumbu	400 W per sumbu, kelas 200 V, EtherCAT
SGD7W-5R5A20A	Dua sumbu	750 W per sumbu, kelas 200 V, EtherCAT
SGD7W-7R6A20A	Dua sumbu	1.0 kW per sumbu, kelas 200 V, EtherCAT
SGD7W-2R6D30B	Dua sumbu	750 W per sumbu, kelas 400 V, MECHATROLINK-III