Mitsubishi PLC FX3U-1PG atau FX3U1PG baru dan asli

Mitsubishi FX3U-1PG. ∙ Single-Axis 200 kHz Pulse Output Positioning Module ∙ FX3U / FX3UC / FX5U Kompatibel

Dedicated Pulse Output (Keluar Pulsa Dedikasi) Satu modul, satu sumbu, hingga 200 kHz

FX3U-1PG adalah blok fungsi khusus yang menambahkan satu sumbu output pulsa kecepatan tinggi independen ke MELSEC FX3U atau FX3UC PLC. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

Logika penentuan posisi berjalan di dalam FX3U-1PG itu sendiri, bukan di CPU utama PLC. PLC menulis target posisi, profil kecepatan, dan memulai perintah ke memori buffer modul melalui

Dari / ke instruksi, dan modul menjalankan profil posisi secara independen.aliran pulsa 200 kHz yang dikoordinasikan dengan siklus pemindaian PLC akan jenuh CPU utama jika ditangani secara asliDengan mendelegasikan generasi pulsa ke perangkat keras khusus, PLC tetap bebas untuk mengelola pemindaian I / O reguler dan pelaksanaan program tanpa gangguan.

Hingga 8 unit FX3U-1PG dapat terhubung ke satu pengontrol FX3U,menyediakan hingga 8 sumbu penentuan posisi independen dari satu CPU yang mencakup hampir semua aplikasi gerak multi-sumbu dalam platform FX3U.

Spesifikasi Utama

Kompatibilitas Servo dan Stepper Motor

FX3U-1PG mengeluarkan pulsa yang mengontrol setiap pulsa servo driver atau stepper motor driver.Mode CW/CCW dua pulsa atau mode PULSE+SIGN (pulsa ditambah arah) dapat dipilih agar sesuai dengan format input pengemudi yang terhubungOperasi jog manual, nol-kembali, dan posisi otomatis semuanya dapat dikonfigurasi dalam set parameter modul, PLC menulis mode operasi yang diperlukan dan modul menangani eksekusi.

Untuk gerakan interpolasi multi-sumbu (interpolasi linier antara dua atau lebih sumbu), FX3U-20SSC-H (interface SSCNET III) adalah modul yang tepat.FX3U-1PG menangani gerakan independen sumbu tunggal; interpolasi multi-sumbu terkoordinasi berada di luar ruang lingkupnya.

FAQ

T1: Bagaimana FX3U-1PG berkomunikasi dengan PLC FX3U?

CPU PLC mengakses FX3U-1PG melalui perintah FROM (read buffer memory) dan TO (write buffer memory).modus operasi ️ ke memori buffer modulModul membaca data ini dan menjalankan profil posisi secara independen, memperbarui buffer dengan posisi saat ini dan data status yang dapat dibaca PLC pada setiap pemindaian.

T2: Dapatkah FX3U-1PG digunakan dengan driver motor stepper bukan servo driver?

Ya. setiap driver pulsa-input kompatibel Servo driver dan stepper motor driver keduanya menerima CW / CCW atau PULSE + SIGN pulsa kereta yang FX3U-1PG output.Modul tidak dapat menerima umpan balik encoder secara langsung; penghitungan posisi dari servo encoder ditangani oleh loop posisi internal servo driver, bukan FX3U-1PG.

T3: Sampai berapa banyak modul FX3U-1PG dapat terhubung ke satu FX3U PLC?

Pada FX3UC PLC, hingga 6 unit didukung. Pada FX5U (iQ-F) PLC dengan adaptor daya FX3U-1PSU-5V,sampai 8 unit terhubungJumlah total unit fungsi khusus pada bus ekspansi FX3U harus tetap dalam batas PLC.

Q4: Apa perbedaan antara FX3U-1PG dan FX3U-20SSC-H?

FX3U-1PG menghasilkan pulsa untuk posisi sumbu tunggal dari servo standar pulsa-input atau stepper driver.FX3U-20SSC-H menggunakan antarmuka servo optik serat SSCNET III untuk mengontrol servo amplifikasi seri Mitsubishi MR-J3 dan MR-J4 dengan interpolasi multi-sumbu. Gunakan FX3U-1PG untuk aplikasi sumbu tunggal dengan driver input pulsa apa pun; gunakan FX3U-20SSC-H untuk gerakan interpolasi multi-sumbu dengan penguat servo Mitsubishi.

Q5: Apakah FX3U-1PG menyimpan data posisi setelah kehilangan daya?

Data penentuan posisi (data tabel, parameter) yang disimpan dalam modul FX3U-1PG didukung baterai dalam SRAM atau disimpan dalam memori parameter PLC FX3U sendiri, tergantung pada jenis data.Konfirmasi pengaturan penyimpanan data dari manual pengguna FX3U-1PG untuk jenis parameter khusus yang digunakan dalam aplikasi. Selalu menjaga GX Works cadangan dari program FX3U dan pengaturan unit ekstensi.