|
| Tempat asal | Jepang |
| Nama merek | MITSUBISHI |
| Sertifikasi | CE ROHS |
| Nomor model | FX2N-1PG-E |
Mitsubishi FX2N-1PG-E adalah unit generator pulsa yang memberikan kemampuan PLC seri FX untuk mengontrol drive motor servo dan stepper melalui antarmuka perangkat keras keluaran pulsa khusus — independen dari kemampuan keluaran pulsa bawaan PLC itu sendiri.
Di mana keluaran transistor Y0 dan Y1 bawaan FX2N dapat menghasilkan rangkaian pulsa untuk satu atau dua sumbu, FX2N-1PG-E menambahkan prosesor pemosisian khusus untuk satu sumbu tambahan, dengan penghitung posisi, generator lereng kecepatan, dan logika mode operasi yang berjalan secara independen dari siklus pemindaian PLC.
Beberapa unit FX2N-1PG-E memperluas ini hingga delapan sumbu yang dikontrol sepenuhnya independen dari satu PLC FX2N atau FX3U.
Filosofi desain di balik FX2N-1PG-E mencerminkan bagaimana Mitsubishi mendekati kontrol gerakan PLC ringkas di era FX2N: alih-alih menempatkan pemrograman gerakan di dalam set instruksi PLC (pendekatan yang diambil oleh pengontrol gerakan khusus), FX2N-1PG-E menangani logika kontrol posisinya sendiri secara internal dan berkomunikasi dengan PLC melalui memori buffer (BFM) yang diakses melalui instruksi FROM/TO dalam program tangga PLC.
PLC menulis posisi target, kecepatan target, dan pemilihan mode ke BFM modul; modul mengeksekusi gerakan pemosisian secara otonom sementara PLC melanjutkan siklus pemindaiannya; dan PLC membaca kembali posisi aktual, kata status, dan bendera penyelesaian dari BFM ketika perlu merespons penyelesaian gerakan.
Arsitektur berbasis BFM ini berarti gerakan pemosisian berjalan pada kecepatan perangkat keras — modul menghasilkan rangkaian pulsa hingga 100kHz tanpa ketergantungan pada waktu pemindaian PLC.
PLC yang memindai setiap 10ms mengelola logikanya sendiri pada kecepatan pemindaian sementara FX2N-1PG-E secara bersamaan menggerakkan sumbu motor pada 100.000 pulsa per detik tanpa degradasi waktu dari eksekusi program PLC.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Sumbu per Unit | 1 |
| Keluaran Pulsa Maks. | 100 kHz |
| Rentang Kecepatan | 10 Hz – 100 kHz |
| Rentang Posisi | 0 hingga ±999.999 |
| Mode Operasi | 7 |
| Pemosisian | Absolut dan relatif |
| Format Pulsa | FP/RP atau PULSE/SIGN |
| Keluaran | Kolektor terbuka, 5–24V DC, maks. 20mA |
| Titik I/O yang Ditempati | 8 |
| Pasokan (dari PLC) | 5V DC, 150 mA |
| Berat | ~0,2 kg |
| Unit Maks. (FX2N/FX3U) | 8 |
| Unit Maks. (FX2NC) | 4 |
Tujuh mode operasi FX2N-1PG-E mencakup seluruh rentang tugas pemosisian satu sumbu yang muncul dalam desain mesin praktis:
1. Kembali ke Posisi Awal Mesin: Modul menggerakkan sumbu ke posisi awal mekanis yang ditentukan oleh sensor titik dekat (DOG) dan sinyal input tanda nol (ZRN).
Urutan homing — pendekatan kecepatan tinggi, deselerasi pada input DOG, kecepatan merayap ke tanda nol — menetapkan referensi posisi dari mana semua gerakan pemosisian absolut berikutnya diukur.
2. Pemosisian Kecepatan Tunggal: Modul bergerak ke posisi target pada kecepatan tetap, melambat secara otomatis saat target mendekat. Ini adalah mode pemosisian paling sederhana dan paling umum untuk gerakan tabel titik-ke-titik.
3. Pemosisian Kecepatan Variabel: Kecepatan sumbu dapat diubah selama gerakan — PLC menulis nilai kecepatan baru ke BFM saat gerakan sedang berlangsung dan modul berakselerasi atau melambat ke kecepatan baru tanpa berhenti.
4. Pemosisian Dua Kecepatan: Modul mengeksekusi gerakan pada kecepatan tinggi pada awalnya, kemudian secara otomatis beralih ke kecepatan yang lebih rendah pada posisi perantara yang dapat diprogram sebelum mencapai target akhir. Mode ini digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan pendekatan cepat dan penyelesaian akhir yang lambat — misalnya, pendekatan alat ke benda kerja.
5. Operasi Kecepatan Tunggal Interupsi: Sumbu bergerak pada kecepatan konstan hingga input interupsi (sinyal perangkat keras) diterima, pada titik mana modul mencatat posisi saat ini, melambat hingga berhenti, dan secara opsional melanjutkan ke target baru. Mode ini mendukung pemotongan yang dipicu oleh tanda registrasi, pemotongan terbang, dan aplikasi label sinkron di mana titik aktuasi ditentukan oleh sensor fisik daripada posisi yang diprogram.
6. Operasi Kecepatan Konstan (JOG): Sumbu bergerak terus menerus pada kecepatan yang diperintahkan tanpa target posisi yang ditentukan. Digunakan untuk jogging manual selama penyiapan mesin, operasi kecepatan konstan penggerak sabuk, dan gerakan uji.
7. Operasi Perintah Eksternal: Modul menerima perintah operasinya (mulai, berhenti, deselerasi) dari input perangkat keras eksternal daripada penulisan register BFM — berguna untuk persyaratan penghentian yang kritis terhadap keselamatan dan untuk mesin di mana pengabaian kontrol tingkat perangkat keras diperlukan.
Satu FX2N-1PG-E mengontrol satu sumbu. Mesin yang membutuhkan beberapa sumbu pemosisian yang dikontrol secara independen menambahkan satu modul per sumbu, hingga batas jenis PLC. Untuk FX2N dan FX3U, delapan modul menyediakan delapan sumbu independen simultan — masing-masing dengan keluaran pulsa, penghitung posisi, kemampuan homing, dan operasi tujuh mode — dari satu PLC.
Setiap modul menempati 8 titik I/O dalam hitungan I/O PLC, dan pengalamatan instruksi FROM/TO menggunakan nomor modul (K0 untuk modul pertama, K1 untuk modul kedua, dll.) untuk mengarahkan bacaan dan tulisan ke BFM modul yang benar. Kedelapan sumbu dapat secara bersamaan mengeksekusi gerakan pemosisian independen, karena prosesor pemosisian setiap modul berjalan secara otonom — PLC memulai gerakan dengan menulis ke BFM setiap modul dan memantau penyelesaian dengan membaca kata status, tetapi pembuatan pulsa terjadi di perangkat keras modul itu sendiri, sepenuhnya terlepas dari siklus pemindaian PLC.
Untuk PLC FX2NC (yang menggunakan format konektor ringkas), adaptor antarmuka FX2NC-CNV-IF diperlukan antara PLC dan setiap FX2N-1PG-E, dengan maksimum 4 unit. Untuk PLC FX3UC, adaptor yang sama diperlukan dan hingga 7 atau 8 unit dapat terhubung tergantung pada konfigurasi FX3UC tertentu.
FX2N-1PG-E mengeluarkan rangkaian pulsa melalui dua terminal: FP (Forward Pulse) dan RP (Reverse Pulse), atau setara sebagai PULSE dan SIGN dalam beberapa konfigurasi koneksi. Keluaran kolektor terbuka bekerja dengan penguat drive yang menerima salah satu dari:
Input dua pulsa (FP/RP): Pulsa pada terminal FP menggerakkan rotasi maju; pulsa pada terminal RP menggerakkan rotasi mundur. Banyak driver motor stepper dan amplifier servo lama menggunakan antarmuka ini.
Pulsa + Arah input (PULSE/SIGN): Terminal PULSE menghasilkan rangkaian pulsa terlepas dari arahnya; terminal SIGN membawa sinyal arah (tinggi = maju, rendah = mundur). Amplifier servo yang lebih baru, termasuk seri MR-J dan MR-JE Mitsubishi sendiri, umumnya menggunakan format ini.
Keluaran beroperasi pada catu daya 5V hingga 24V DC, dengan tegangan keluaran aktual diatur oleh persyaratan sirkuit input drive yang terhubung — keluaran kolektor terbuka ditarik ke catu daya input drive melalui resistor yang sesuai atau sirkuit pull-up drive itu sendiri.
Q1: FX2N-1PG-E menggunakan instruksi FROM/TO. Apakah ini berarti gerakan pemosisian dibatasi oleh siklus pemindaian PLC?
Tidak. Instruksi FROM/TO hanya mentransfer data perintah (posisi target, kecepatan target, mode) dari register data PLC ke memori buffer modul, dan membaca kembali informasi status.
Pembuatan pulsa aktual — rangkaian pulsa 100kHz — dihasilkan oleh prosesor perangkat keras khusus modul secara independen dari siklus pemindaian PLC. Setelah PLC menulis perintah dan mengatur bendera mulai melalui instruksi TO, modul mengeksekusi seluruh gerakan pemosisian secara otonom.
PLC dapat mengeksekusi logika tangga lainnya pada kecepatan pemindaian normalnya; keluaran pulsa modul tidak terpengaruh.
Q2: Bagaimana FX2N-1PG-E menangani pelacakan posisi — apakah ia membaca umpan balik encoder?
FX2N-1PG-E tidak memiliki input encoder. Ia mempertahankan pelacakan posisi dengan menghitung pulsa yang dikeluarkannya — setiap pulsa keluaran menambah atau mengurangi penghitung posisi internal modul, yang dapat dibaca oleh PLC melalui instruksi FROM.
Ini adalah metode pelacakan posisi loop terbuka: penghitung posisi mencerminkan apa yang diperintahkan modul, bukan apa yang sebenarnya dicapai motor.
Untuk drive servo dengan kontrol loop tertutup encoder sendiri, amplifier servo menangani akurasi posisi di dalam drive; penghitung posisi FX2N-1PG-E memberikan referensi perintah.
Untuk aplikasi motor stepper tanpa umpan balik encoder, akurasi posisi bergantung pada motor stepper yang tidak kehilangan langkah di bawah beban.
Q3: Sinyal apa yang terhubung ke terminal DOG dan ZRN, dan apakah mereka diperlukan untuk semua mode operasi?
Terminal DOG (titik dekat) dan ZRN (kembali ke nol) digunakan secara khusus untuk mode operasi Kembali ke Posisi Awal Mesin. DOG biasanya sakelar kedekatan atau sakelar batas yang memberi sinyal modul untuk melambat dari homing kecepatan tinggi ke kecepatan merayap saat sumbu mendekati posisi nol mekanis.
ZRN adalah sinyal tanda nol akhir (seringkali pulsa Z encoder amplifier servo atau sakelar presisi terpisah) yang menandakan posisi awal yang tepat.
Kedua input diperlukan untuk homing yang andal. Untuk mode operasi yang tidak melibatkan homing (pemosisian kecepatan tunggal, JOG, dll.), terminal ini tidak digunakan dan mode dapat beroperasi tanpa input ini terhubung.
Q4: Bisakah FX2N-1PG-E digunakan dengan PLC FX1S atau FX1N?
FX2N-1PG-E kompatibel dengan FX2N, FX3U, FX2NC (melalui FX2NC-CNV-IF), dan FX3UC (melalui FX2NC-CNV-IF atau FX3UC-1PS-5V).
Ini tidak kompatibel dengan PLC FX1S atau FX1N, yang memiliki arsitektur bus ekspansi yang berbeda dan tidak mendukung komunikasi modul fungsi khusus melalui instruksi FROM/TO dengan cara yang sama seperti seri FX2N/FX3U.
Untuk aplikasi FX1N yang membutuhkan pemosisian pulsa satu sumbu, FX1N-1PG-E adalah modul yang sesuai.
Q5: Bagaimana lereng akselerasi dan deselerasi dikonfigurasi pada FX2N-1PG-E?
Lereng akselerasi dan deselerasi dikonfigurasi dengan menulis nilai yang sesuai ke register BFM modul sebelum atau selama operasi.
Lereng dapat diatur baik sebagai nilai waktu (waktu dari awal hingga kecepatan maksimum, dan dari kecepatan maksimum hingga berhenti) atau sebagai jumlah pulsa di mana lereng terjadi.
Baik kontrol lereng otomatis (modul menghitung lereng berdasarkan kecepatan awal, kecepatan maksimum, dan waktu lereng yang dikonfigurasi) maupun perubahan kecepatan lereng manual (PLC menulis nilai kecepatan baru selama gerakan dan modul melacak kecepatan yang diperintahkan) didukung.
Kecepatan awal (kecepatan di mana pulsa pertama dikeluarkan) juga dapat dikonfigurasi, memungkinkan lereng dimulai dari kecepatan apa pun yang dapat ditangani oleh kombinasi drive dan motor tanpa macet.
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA
