6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Resolver Measuring Transducer ∙ Tanpa Simulasi Pulse Encoder, Format Miniatur, Dibutuhkan ADB

Gambaran umum

PeraturanSiemens 6SE7090-0XX84-0FB0adalah SBR1 Resolver Measuring Transducer untuk SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control dan Vector Control platform drive.

Ini adalah papan opsional yang memungkinkan SIMOVERT MASTERDRIVES drive untuk menggunakan resolver sebagai perangkat umpan balik motornya,menerima sinyal sinus-kosinus analog resolver dan mengubahnya menjadi data kecepatan dan posisi digital yang dapat diproses oleh unit kontrol drive untuk kontrol kecepatan dan posisi loop tertutup.

Resolver adalah transduser yang berputar yang menghasilkan sinyal tegangan analog yang amplitudo dan fasinya bervariasi secara sinusoid dengan sudut rotor.

Mereka tidak menghasilkan output digital; sebaliknya, mereka menghasilkan dua sinyal analog (sin θ dan cos θ) yang bersama-sama secara unik mendefinisikan sudut poros pada titik apa pun dalam revolusi listrik penuh.Sinyal analog ini harus dikonversi oleh sirkuit konverter Resolver-to-Digital (R / D) sebelum drive dapat menggunakannya, dan itu adalah fungsi utama dari papan SBR1.

Konversi terjadi pada SBR1 itu sendiri, membebaskan unit kontrol utama dari pemrosesan sinyal analog dan memberikan posisi digital yang bersih dan nilai kecepatan melalui bus data internal drive.

Resolver mempertahankan keuntungan yang signifikan dibandingkan encoder tambahan dalam lingkungan yang bermusuhan secara listrik dan mekanik keras.Solver bertahan dari suhu ekstrem, beban kejut, dan gangguan elektromagnetik yang akan menghancurkan unit pengkode optik atau magnetik.

Hal ini membuat umpan balik berbasis resolver pilihan tradisional untuk aplikasi servo tugas beratdan alat penggerak pertahanan dan aerospace di mana ketahanan mekanik dan listrik jangka panjang lebih penting daripada keuntungan resolusi marginal dari encoder tambahan dengan jumlah tinggi.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) adalah versi tanpa simulasi enkoder pulsa.

Ini berarti papan memproses sinyal resolver untuk penggunaan drive sendiri loop tertutup, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

Ketika output encoder simulasi yang dibutuhkan untuk arsitektur kontrol dual-loop, interpolasi CNC,atau sinkronisasi posisi multi-sumbu yang berjalan melalui pengontrol eksternal ̇ SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) harus ditentukan sebagai gantinya.

Spesifikasi Utama

Resolver vs Incremental Encoders Mengapa SBR1 Ada

Pilihan antara pengurai dan umpan balik encoder adalah keputusan spesifikasi tingkat sistem yang didorong oleh lingkungan aplikasi dan konstruksi fisik motor.

Banyak servo motor terutama di era SIMOREG dan SIMOVERT telah digulung dengan umpan balik resolver sebagai standar, baik karena siklus kerja mesin terlalu berat untuk encoder optik,atau karena kisaran suhu aplikasi melebihi apa encoder cakram kaca bisa menangani (resolver biasanya beroperasi dari -55 ° C untuk +150 ° C, sedangkan pengkode optik biasanya diberi nilai + 85 ° C).

SIMOVERT MASTERDRIVES drive dengan unit kontrol standarnya (CUVC atau CUMC) tidak memiliki antarmuka resolver built-in.

Drive secara asli menerima input encoder tambahan (TTL atau HTL gelombang persegi) langsung di konektor encoder sendiri.

Untuk menghubungkan motor yang dilengkapi dengan resolver, papan SBR1 dimasukkan ke slot papan opsional drive melalui adaptor ADB,menyediakan output eksitasi resolver (tekanan drive penggulung referensi) dan penerimaan sinyal sin/cos.

Konverter R / D papan memproses data sudut dan membuatnya tersedia untuk kecepatan drive dan posisi kontrol loop.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, yang kehilangan informasi posisi pada kehilangan daya dan membutuhkan siklus homing untuk membangun kembali posisi.

SBR1 vs SBR2 Perbedaan Simulasi Pulse Encoder

SBR1 (bagian ini) dan SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) melakukan antarmuka resolver inti dan fungsi konversi R/D yang sama.

Perbedaannya adalah bahwa SBR2 secara tambahan menghasilkan output encoder tambahan yang disimulasikan, biasanya sinyal pulsa kuadrat A/B dan tanda referensi Z pada konektor terpisah.berasal dari data posisi yang dikonversi oleh resolver.

Output encoder yang disimulasikan ini memungkinkan sistem eksternal untuk menerima umpan balik posisi dari motor drive dalam format encoder tambahan standar yang diharapkan oleh sebagian besar pengontrol gerak dan sistem CNC, meskipun motor itu sendiri memiliki resolver bukan encoder.

Aplikasi khas yang membutuhkan SBR2 meliputi: retrofit mesin CNC di mana pengontrol CNC mengharapkan umpan balik encoder dari setiap sumbu;sinkronisasi gantry di mana master controller menutup loop posisi di beberapa sumbu; dan instalasi retrofit di mana pengendali gerak mesin asli membutuhkan umpan balik encoder tetapi motor pengganti dilengkapi dengan umpan balik resolver.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drives, pengendalian kecepatan pompa atau kipas dengan umpan balik encoder, atau aplikasi yang menggunakan pengontrol posisi drive sendiri SBR1 tanpa simulasi encoder pulsa adalah pilihan yang benar dan lebih ekonomis.

ADB Mounting

SBR1 adalah papan format miniatur yang tidak dapat dipasang langsung ke dalam kandang elektronik drive tanpa ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

ADB menyediakan konektor slot fisik dan antarmuka bus sistem yang format miniatur papan opsional termasuk SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,dan lain-lain memerlukan pemasangan mekanis dan koneksi listrik di dalam drive.

Tanpa ADB, SBR1 tidak memiliki sarana fisik untuk terhubung ke bus sistem internal drive.

Saat memesan rangkaian antarmuka resolver lengkap untuk pemasangan SBR pertama kali di drive yang sebelumnya tidak memiliki papan opsional, ADB harus disertakan dalam tagihan bahan.

Drive yang sudah memiliki papan opsional yang dipasang akan memiliki ADB hadir konfirmasi sebelum memesan.

SBR1 dikirimkan tanpa konektor kabel dan tanpa instruksi operasi, seperti yang ditunjukkan dalam deskripsi bagian.

FAQ

Pertanyaan 1: SBR1 dihentikan. Apa pendekatan yang disarankan untuk sistem penggerak yang masih menggunakan motor yang dilengkapi dengan resolver?

Untuk drive dalam layanan aktif, SBR1 terus tersedia dari pasar surplus elektronik industri, biasanya berasal dari instalasi MASTERDRIVES yang tidak digunakan lagi.

Pengujian dan perbaikan tingkat papan juga tersedia dari perusahaan elektronik industri khusus.

Jika motor yang dilengkapi dengan resolver itu sendiri masih dalam layanan dan migrasi platform drive penuh tidak layak, sumber SBR1 yang diuji dari pasar lama adalah jalan praktis.

Jika upgrade platform penuh sedang dipertimbangkan,Siemens' SINAMICS S120 seri mendukung umpan balik resolver melalui Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC10) menyediakan jalur migrasi yang melestarikan motor dilengkapi resolver.

T2: Apakah SBR1 menyediakan tegangan eksitasi untuk resolver, atau apakah itu berasal dari sumber daya yang terpisah?

SBR1 memberikan rangsangan resolver voltase ac referensi yang diterapkan pada penggulung utama resolver.

Frekuensi dan amplitudo rangsangan dihasilkan oleh sirkuit SBR1 sendiri, didukung dari pasokan internal drive melalui koneksi bus ADB.

Tidak diperlukan pasokan eksitasi eksternal yang terpisah.

Resolver sin dan cos output sinyal kembali ke SBR1 melalui sambungan kabel yang sama, membuat antarmuka resolver lengkap fungsi mandiri dari papan SBR1.

T3: Dapatkah SBR1 digunakan dengan semua jenis resolver, atau hanya motor Siemens tertentu?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

Sebagian besar resolusi industri dari produsen besar termasuk dari Siemens, Heidenhain (sebelumnya Stegmann), dan Tamagawa sesuai dengan spesifikasi listrik yang kompatibel.

Untuk multi-pole (multi-speed) resolver, yang menghasilkan beberapa siklus listrik per revolusi mekanis,kompatibilitas tergantung pada apakah konverter R / D SBR1 dapat menangani jumlah pasangan tiang tertentu.

Memverifikasi spesifikasi resolver terhadap instruksi operasi SBR1 sebelum mengasumsikan kompatibilitas dengan konfigurasi resolver non-standar.

T4: Apa yang terjadi pada umpan balik posisi jika SBR1 kehilangan daya atau kabel resolver terputus selama operasi?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, yang biasanya untuk menonaktifkan tahap output dan pantai motor untuk berhenti.

Drive tidak mencoba untuk melanjutkan operasi dalam mode open-loop secara otomatis; pemulihan umpan balik resolver dan reset kesalahan diperlukan sebelum drive kembali beroperasi.

Tanggapan pelindung ini mencegah gerakan motorik yang tidak terkendali ketika integritas umpan balik posisi terganggu.

T5: SBR1 digambarkan membutuhkan ADB. Dapatkah berbagi ADB dengan papan opsional lainnya, seperti EB2 atau CBP2?

Ya, ADB menyediakan beberapa slot dan dapat menampung beberapa papan pilihan berformat miniatur secara bersamaan.tergantung pada konsumsi arus total dari semua papan yang dipasang yang tidak melebihi kapasitas pasokan internal drive dan jumlah slot fisik dari varian ADB tertentu.

Dalam aplikasi khas, SBR1 di slot papan sensor (slot C,yang disediakan untuk papan sensor di sebagian besar konfigurasi MASTERDRIVES) dapat hidup berdampingan dengan papan ekspansi EB2 atau papan CBP2 PROFIBUS pada ADB yang sama.

Alokasi slot papan sensor untuk SBR1 harus dikonfirmasi terhadap tabel penugasan slot papan pilihan unit drive dalam dokumentasi opsi MASTERDRIVES.