Brand NEW FANUC Sensor A860-2150-T611 Garansi satu tahun A8602150T611 A86O-215O-T611

Fanuc A860-2150-T611 | Rakitan Sensor AiBZ 512 (Tipe Tipis) — Encoder Motor Spindel AC Terintegrasi, Profil Ringkas, Resolusi 512 Gigi

Nomor Suku Cadang: A860-2150-T611

Seri: A860-2150

Produsen: Fanuc Corporation

Deskripsi: RAKITAN SENSOR AiBZ 512 (TIPE TIPIS)

Resolusi: 512 gigi (periode sinyal per putaran)

Profil: Tipe tipis — kedalaman aksial ringkas

Aplikasi: Motor spindel AC terintegrasi Fanuc, instalasi yang terbatas ruang

Kondisi: Baru / Diperbaharui

Gambaran Umum

The Fanuc A860-2150-T611 adalah varian profil tipis 512 gigi dalam seri rakitan sensor A860-2150 AiBZ dari Fanuc.

Ini adalah rakitan sensor lengkap — kepala sensor, papan pemrosesan sinyal, dan rumah mekanis terintegrasi menjadi satu unit yang dapat diganti — dirancang untuk rongga encoder internal motor spindel AC terintegrasi Fanuc.

Penunjukan "tipe tipis" menentukan kedalaman aksial rakitan, yang lebih pendek daripada sensor seri A860-2120 profil standar, menjadikan A860-2150-T611 pengganti yang tepat untuk model motor spindel yang rongga encodernya berdimensi untuk rakitan ringkas daripada unit kedalaman penuh.

Angka resolusi 512 gigi mengidentifikasi jumlah periode sinyal yang dihasilkan sensor per putaran roda nada atau target magnetik.

Pada 512 gigi dengan dekode kuadratur (dikali empat), antarmuka encoder menerima 2.048 hitungan posisi per putaran — cukup untuk regulasi kecepatan yang akurat di seluruh rentang kecepatan spindel dan untuk resolusi posisi yang diperlukan oleh fungsi orientasi, tapping, dan sumbu C.

Huruf "T" di akhiran nomor suku cadang mengidentifikasi ini sebagai rakitan tipe tipis dalam keluarga sensor 512 gigi.

Dalam seri A860-2150, Fanuc menawarkan beberapa varian jumlah gigi — T301 (192), T401 (256), T511 (384), T611 (512), dan lebih tinggi — masing-masing sesuai dengan desain motor spindel tertentu di mana jumlah gigi roda nada motor diatur selama manufaktur asli.

Mengganti sensor dengan jumlah gigi yang berbeda dari roda nada yang terpasang akan menghasilkan kesalahan umpan balik kecepatan yang sebanding dengan ketidaksesuaian jumlah, segera terlihat sebagai tampilan kecepatan spindel yang salah dan anomali kontrol motor.

Spesifikasi Utama

Bentuk Faktor Tipe Tipis — Mengapa Profil Fisik Penting

Fanuc mengembangkan rakitan sensor tipe tipis secara khusus untuk motor spindel terintegrasi di mana rumah bantalan belakang dan rongga encoder memiliki dimensi yang ketat. Dalam motor terintegrasi, setiap milimeter aksial dibagi antara panjang magnet aktif motor, rentang bantalan, dan rakitan encoder.

Motor spindel yang lebih panjang pada mesin yang lebih besar biasanya memiliki kedalaman aksial yang cukup untuk menampung sensor profil standar. Motor yang lebih pendek — umum dalam desain spindel berkecepatan tinggi dan pusat permesinan ringkas — memerlukan profil tipis dari seri A860-2150 agar pas di dalam kedalaman rongga yang tersedia tanpa gangguan.

Konsekuensi dari pemasangan profil yang salah adalah langsung: sensor kedalaman standar yang ditekan ke dalam rongga tipe tipis baik tidak dapat dipasang sepenuhnya (meninggalkan celah udara yang salah) atau bersentuhan dengan roda nada yang berputar (menyebabkan kerusakan mekanis segera pada putaran motor pertama).

Ini menjadikan profil fisik salah satu kriteria pemilihan yang tidak dapat dinegosiasikan — nomor suku cadang yang benar harus sesuai dengan desain rongga encoder motor, bukan hanya jumlah gigi roda nada.

Resolusi 512 Gigi — Kualitas Umpan Balik Posisi

Pada 512 gigi per putaran dengan interpolasi empat kali, encoder memberikan 2.048 kenaikan per putaran ke loop posisi dan kecepatan penggerak spindel. Untuk spindel yang beroperasi pada 100 RPM di bawah interpolasi sumbu C, ini diterjemahkan menjadi sekitar 34 kenaikan per detik pada 1 RPM — resolusi posisi 0,176° per hitungan.

Untuk akurasi orientasi dan sinkronisasi tapping, resolusi ini cukup untuk operasi permesinan standar; untuk aplikasi ultra-presisi yang memerlukan akurasi sudut kurang dari 0,01°, sensor jumlah gigi yang lebih tinggi dalam keluarga A860-2150 atau encoder sumbu C resolusi tinggi terpisah akan sesuai.

Loop kecepatan mendapat manfaat langsung dari jumlah gigi yang lebih tinggi: lebih banyak pulsa per putaran berarti perhitungan kecepatan penggerak lebih sering diperbarui dengan perubahan kenaikan yang lebih kecil, meningkatkan kehalusan regulasi kecepatan dan mengurangi riak kecepatan yang dapat menghasilkan variasi hasil akhir permukaan pada pemotong.

Rakitan Sensor Lengkap — Penggantian Unit Tunggal

A860-2150-T611 adalah rakitan lengkap — kepala sensor, elektronik pengkondisian sinyal, dan konektor terintegrasi ke dalam unit. Tidak ada papan penguat terpisah atau pemroses sinyal eksternal untuk diperoleh secara independen.

Desain ini membuat prosedur penggantian menjadi mudah: lepaskan kabel encoder, keluarkan rakitan lama, pasang A860-2150-T611 baru, sambungkan kembali kabel, dan verifikasi operasi encoder melalui layar diagnostik CNC selama orientasi uji. 

Desain terintegrasi juga menghilangkan ketidakpastian kompatibilitas yang timbul dari pencampuran kepala sensor dan papan penguat dari varian yang berbeda.

FAQ

T1: Bagaimana cara mengonfirmasi bahwa A860-2150-T611 512 gigi adalah sensor yang tepat untuk motor spindel saya?

Jumlah gigi roda nada diatur secara permanen di motor pada saat manufaktur dan ditentukan dalam set parameter motor yang disimpan di CNC. Pada kontrol Fanuc, parameter spindel No. 4010 atau 4011 biasanya menyimpan rasio roda gigi encoder antara encoder motor dan spindel, dan lembar data motor menentukan nomor suku cadang rakitan sensor untuk model motor tersebut.

Silangkan nomor model pelat nama motor dengan daftar suku cadang motor spindel Fanuc untuk mengonfirmasi nomor suku cadang rakitan sensor yang benar.

Memasang sensor dengan jumlah gigi yang salah menghasilkan kesalahan umpan balik kecepatan segera yang terlihat pada tampilan pemantauan kecepatan spindel.

T2: Nomor suku cadang diakhiri dengan -T611 — apa arti struktur akhiran ini dalam seri A860-2150?

Dalam seri tipe tipis A860-2150, Fanuc menggunakan akhiran untuk mengkodekan jumlah gigi: T301 = 192 gigi, T401 = 256 gigi, T511 = 384 gigi, T611 = 512 gigi.

Digit pertama setelah T menunjukkan tingkatan resolusi; digit berikutnya lebih lanjut menentukan sub-varian.

Seri A860-2120 (kedalaman standar) menggunakan akhiran awalan V untuk konfigurasi yang berbeda.

Saat memesan pengganti, akhiran lengkap harus sesuai dengan unit yang terpasang — mengganti sensor dengan kode akhiran yang secara numerik serupa tetapi secara fisik berbeda akan menghasilkan kecocokan yang salah atau resolusi umpan balik yang salah.

T3: Bisakah A860-2150-T611 diperbaiki jika hanya elektronik pemrosesan sinyal yang rusak sementara kepala sensor utuh?

A860-2150-T611 dirancang sebagai rakitan terintegrasi — Fanuc tidak merekomendasikan atau mendukung perbaikan selektif komponen internal. Jika elektronik pemrosesan sinyal rusak, tindakan yang benar adalah mengganti rakitan lengkap dengan A860-2150-T611 baru atau diperbaharui.

Pusat perbaikan Fanuc spesialis menawarkan perbaikan rakitan sensor spindel, yang mungkin merupakan alternatif yang hemat biaya untuk pembelian baru, terutama untuk motor lama di mana sensor baru memiliki waktu tunggu yang lama atau menjadi langka.

T4: Apa antarmuka koneksi dari rakitan sensor A860-2150-T611?

A860-2150-T611 terhubung ke penguat spindel melalui kabel encoder spindel standar Fanuc — kabel multi-konduktor berpelindung dengan format konektor Fanuc yang digunakan pada penguat spindel seri αi.

Kabel encoder merutekan dari rakitan sensor melalui keluar kabel motor ke konektor encoder spindel JY1 atau yang setara pada penguat.

Panjang kabel harus sesuai untuk perutean mesin; Fanuc menentukan panjang kabel maksimum untuk koneksi encoder berdasarkan jenis sinyal untuk menghindari degradasi sinyal dari kapasitansi dan resistansi kabel.

T5: Setelah memasang A860-2150-T611, langkah verifikasi apa yang mengonfirmasi sensor berfungsi dengan benar?

Nyalakan CNC dan pantau bagian spindel layar diagnostik untuk kode alarm encoder. Tanpa alarm aktif, perintahkan orientasi spindel lambat dan amati hitungan encoder bertambah pada tampilan diagnostik.

Verifikasi bahwa pulsa Z terdeteksi — penggerak harus menyelesaikan orientasi dan menahan spindel pada sudut yang diperintahkan. Periksa tampilan kecepatan spindel terhadap RPM yang diperintahkan pada beberapa titik kecepatan.

Jika kecepatan yang ditampilkan dan kecepatan yang diperintahkan cocok di seluruh rentang dan orientasi selesai tanpa alarm, sensor terpasang dengan benar dan berfungsi. Alarm SP-9001 yang persisten setelah pemasangan biasanya menunjukkan masalah kabel atau konektor daripada kegagalan sensor.