NOVOTECHNIK Sensor Posisi Sudut Encoder Sensor Putar IP-6501-A502 IP6501A502 IP-6501-A502

Novotechnik IP-6501-A502 ∙ Rotary Shaft Potentiometer 355°, 5kΩ, ±0.075% Linearitas, IP65, Plastik Konduktif, 100 Juta Siklus, -40°C sampai +100°C

Gambaran umum

PeraturanNovotechnik IP-6501-A502adalah potensiometer poros putar dari seri industri IP6000 Novotechnik, yang mencakup rentang rotasi listrik 355° dengan elemen resistensi plastik konduktif 5kΩ dan ± 0.075% linearitas independen.

It translates shaft angular position into a proportional analogue voltage output through the voltage divider principle — the output voltage at the wiper is directly proportional to the shaft's angular position within the 355° electrical travel, menjadikannya antarmuka yang mudah untuk setiap saluran input analog, kondisioner sinyal, atau pengontrol posisi yang menerima output tegangan resistif atau ratiometrik.

Novotechnik membangun seri IP6000 di sekitar tiga prioritas rekayasa yang penting dalam industri penginderaan posisi: umur panjang tanpa kalibrasi ulang,ketahanan terhadap kondisi lingkungan mesin alat dan lokasi mesin industri, dan akurasi yang dibutuhkan kontrol posisi loop tertutup.

Elemen resistansi plastik konduktif mencapai ketiganya secara bersamaan.Berbeda dengan potentiometer kawat-lilitan yang wiper melacak kawat individu dan menghasilkan kebisingan listrik di setiap persimpangan kontak, permukaan plastik konduktifnya terus menerus

Hasilnya adalah sebuah potentiometer dengan kapasitas 100 juta siklus mekanik ∙ umur layanan yang diterjemahkan ke beberapa dekade operasi yang dapat diandalkan di sebagian besar aplikasi mesin.Sebuah mesin berputar pada sumbu posisinya 1000 kali sehari akan membutuhkan lebih dari 270 tahun untuk mencapai 100 juta siklus.

Angka ini bukan batas teoritis tetapi karakteristik yang diuji dari teknologi plastik konduktif yang membuat sensor Novotechnik menjadi komponen standar dalam mesin industri umur panjang.

Spesifikasi Utama

Elemen Resistensi Plastik Konduktif

Pilihan dari plastik konduktif atas konstruksi kawat lilitan adalah keputusan spesifikasi mendasar yang menentukan kecocokan potensiometer ini untuk aplikasi industri presisi.

Unsur-unsur kawat-lilitan menghasilkan langkah-langkah tegangan kecil saat wiper bergerak dari kawat ke kawat, menghasilkan batas resolusi yang sama dengan satu pitch kawat biasanya 0,05 ° hingga 0,5 ° tergantung pada kepadatan lilitan.

Mereka juga menghasilkan kebisingan impuls di setiap penyeberangan kawat, yang dapat mengganggu sirkuit input analog yang sensitif dan menyebabkan instabilitas sistem kontrol.

Elemen plastik konduktif tidak memiliki batas resolusi seperti dengan resolusi terbatas hanya oleh konverter analog-digital yang membaca sinyal.

Hal ini membuat IP-6501-A502 cocok untuk aplikasi kontrol posisi loop tertutup di mana peningkatan posisi halus harus diselesaikan dengan akurat,dan di mana kekebalan kebisingan sinyal posisi secara langsung mempengaruhi stabilitas loop kontrol.

Karakteristik keausan dari plastik konduktif juga secara mendasar berbeda dari kawat-lipat. elemen kawat-lipat memakai melalui abrasi mekanik dari wiper terhadap kawat,menciptakan perubahan resistensi dan akhirnya membuka sirkuit di posisi yang banyak digunakan.

Plastik konduktif dipakai secara merata di seluruh permukaannya, dengan perakitan wiper multi-jari logam mulia mendistribusikan gaya kontak dan memperpanjang kehidupan elemen dan wiper secara bersamaan.

± 0,075% Linearitas ️ Keakuratan Posisi Sudut dalam Praktik

Spesifikasi linearitas ± 0,075% berarti penyimpangan kasus terburuk dari tegangan wiper aktual dari garis lurus sempurna yang menghubungkan dua tegangan ujung-stop tidak lebih dari 0.075% dari rentang tegangan skala penuh.

Untuk kisaran listrik 355° pada eksitasi skala penuh 10V, ini mewakili kesalahan posisi maksimum 0,27°. Untuk eksitasi 5V, kesalahan tegangan maksimum adalah 3,75 mV.

Ini adalah angka linearitas independen garis lurus yang paling cocok dengan kurva transfer yang sebenarnya, bukan ujung ke ujung.

Untuk aplikasi di mana linearitas ujung-ke-ujung penting (ketika perangkat digunakan secara rasionometri dengan tegangan pasokan sebagai referensi), angka dapat sedikit berbeda.

0.007° repeatability is a separate specification confirming that the sensor returns to the same electrical output at the same mechanical position — small enough to be irrelevant in any application where the ±00,075% linearitas dapat diterima.

IP65 Rumah tertutup dan poros baja tahan karat

Peringkat IP65 mencakup pengecualian debu lengkap dan perlindungan terhadap jet air yang sesuai untuk lingkungan mesin alat di mana sensor umpan balik posisi biasanya dipasang.Poros stainless steel dengan jalur tertutup adalah detail desain yang membuat IP65 dicapai di exit poros: ruang kosong standar dari poros ke perumahan akan menjadi jalur terbuka untuk kontaminasi; saluran tertutup menutup celah ini tanpa menambahkan gesekan yang akan meningkatkan torsi awal di atas <1.Spesifikasi 5 Ncm.

Rumah aluminium anodisasi memberikan ketahanan korosi dan stabilitas dimensi di seluruh kisaran suhu operasi -40 °C hingga +100 °C.

Koefisien ekspansi termal aluminium berbeda dari baja,tetapi dimensi rumah di kedua ujung kisaran suhu tetap dalam toleransi yang diperlukan untuk penyesuaian mekanis dengan flange pemasangan dan penghubung poros.

Aplikasi: Di mana Potensiometer Rotary Lebih Baik dari Encoder

Untuk aplikasi yang membutuhkan output posisi analog yang sederhana dan langsung tanpa kompleksitas penghitungan pulsa, homing, dan cadangan baterai dari encoder inkremental atau absolut,Potensiometer putar berkualitas tinggi seperti IP-6501-A502 adalah pilihan yang tepat.

Umpan balik posisi katup kontrol, penginderaan posisi throttle, kontrol ketinggian antena, pengukuran sudut cangkuk derek, and steering angle feedback in industrial vehicles are all applications where an analogue voltage directly proportional to angle is more convenient than a digital pulse count that must be converted to angle in software.

Jangkauan listrik 355 ° meninggalkan pita mati mekanis 5 ° di titik pembungkus kompatibel dengan sebagian besar tugas sensasi posisi rotasi yang tidak memerlukan pengukuran 360 ° terus menerus.

Untuk pemantauan rotasi terus menerus, IP-6501-A502 tidak cocok (itu memiliki zona mati listrik); untuk aplikasi putaran tunggal dan putaran parsial dalam ± 177,5 ° dari pusat,Itu sangat cocok.

FAQ

T1: Apa sebutan varian "A502" dan apa artinya untuk resistensi?

Dalam kode seri IP6000 dari Novotechnik, "502" sesuai dengan 5kΩ (5 × 102).Nilai resistensi lain tersedia dalam seri IP6501 untuk persyaratan impedansi sumber yang berbeda.

Resistensi 5kΩ adalah keseimbangan antara menyediakan resistensi yang cukup untuk meminimalkan disipasi daya pada pasokan maksimum 42V (pada 42V, total arus elemen adalah 8.4mA) dan menjaga impedansi sumber cukup rendah sehingga arus yang direkomendasikan ≤1 μA sirkuit wiper tidak menyebabkan kesalahan pemuatan pada input analog.

Mencocokkan resistensi dengan impedansi input dari sirkuit penerima.

T2: Dapatkah IP-6501-A502 digunakan sebagai output pemancar 4 ∼ 20 mA?

No. IP-6501-A502 adalah pemisah tegangan pasif ia memberikan output tegangan ratiometric, bukan output arus. Connecting it to a 4–20mA loop requires a separate signal conditioner or transmitter module that supplies the excitation voltage to the potentiometer and converts the wiper voltage to a 4–20mA loop current proportional to positionNovotechnik dan produsen lainnya menawarkan modul pemancar yang kompatibel untuk konversi ini.

Sebagai alternatif, banyak modul input analog PLC menerima potensiometer langsung (resistensi) atau input tegangan ratiometrik yang bekerja langsung dengan IP-6501-A502 tanpa pengkondisian sinyal.

T3: Bagaimana IP-6501-A502 dihubungkan secara mekanis ke poros berputar yang sedang diukur?

Poros IP-6501-A502 sendiri harus dihubungkan ke elemen berputar yang sedang diukur.Untuk pengukuran posisi sudut di mana sensor dipasang pada struktur tetap dan poros yang diukur melewati kopling ke poros sensor, kopling fleksibel dianjurkan untuk menyerap kesalahan keselarasan antara poros sensor dan poros yang diukur.

Kopling kaku mengirimkan kekuatan lentur ke poros sensor ketika ada kesalahan keselarasan, yang dapat meningkatkan torsi awal dan mempercepat keausan bantalan.Spesifikasi torsi awal 5 Ncm mengasumsikan batang sensor sejajar dengan benar dan tidak membawa beban samping yang signifikan.

T4: Apa yang terjadi di 5° dead band antara 355° dan 360°?

Pada akhir perjalanan listrik 355 °, wiper meninggalkan jalur plastik konduktif dan memasuki zona mati di mana output tidak ditentukan.

Dalam aplikasi di mana poros dapat berputar lebih dari 355° dari posisi nol,sistem kontrol harus menangani transisi ini biasanya dengan membatasi perjalanan secara mekanis untuk tetap dalam kisaran listrik 355 °, atau dengan mendeteksi transisi dan memperlakukannya sebagai kondisi di luar kisaran.

IP-6501-A502 mendukung rotasi mekanik terus menerus (360° dan lebih), tetapi output listrik hanya didefinisikan untuk kisaran 355° ± 2°.

T5: Jenis konektor apa yang digunakan IP-6501-A502, dan apa penugasan pin?

IP-6501-A502 menggunakan konektor 5-pin di titik koneksi listrik. penugasan pin mengikuti standar Novotechnik: biasanya dua pin untuk ujung elemen (sumber eksitasi dan kembali),satu pin untuk output wiper, dan dua pin tambahan untuk tanah perumahan dan sambungan cadangan / perisai.

Pinout yang tepat didokumentasikan dalam lembar data seri IP6501 Novotechnik.Konektor kawin adalah tipe bulat standar 5-pin konfirmasi ukuran cangkang dan pengaturan kontak dari lembar data sebelum menentukan perakitan kabel.