Driver Motor Pulsa Servo BS Elektrik Q2HB44MA Grosir

Q2HB44MA | Driver Motor Stepper Hibrida 2 Fase — DC 12–40V / 0,5–4A / Hingga 200 Subdivisi / 200kpps

Kontrol Stepper yang Halus dan Kebisingan Rendah dari Driver Ringkas

Q2HB44MA adalah driver microstepping torsi konstan untuk motor stepper hybrid 2 fase. Sirkuit pemotongan arus konstan bipolar menjaga arus fasa tetap teratur di seluruh rentang kecepatan penuh. Hasilnya adalah putaran motor yang terasa lebih mulus dan kebisingan akustik yang lebih rendah dibandingkan dengan penggerak langkah/arah dasar — ​​khususnya relevan pada kecepatan menengah di mana penggerak konvensional sering kali menghasilkan resonansi.

Arus fasa terus disesuaikan dari 0,5A hingga 4,0A melalui sakelar onboard. Pengemudi menerima motor dengan diameter 42mm hingga 86mm (kelas rangka NEMA 17, 23, dan 34), yang mencakup sebagian besar motor stepper hibrida 2 fase yang digunakan dalam peralatan CNC format kecil.

Sirkuit kontrol internal khusus mengurangi pemanasan pengemudi sekitar 50% dibandingkan dengan desain pemotongan bipolar standar dan meningkatkan keluaran torsi kecepatan tinggi sekitar 30%. Ketika input pulsa berhenti selama lebih dari 100 ms, pengemudi secara otomatis mengurangi arus belitan hingga kira-kira setengah dari nilai yang ditetapkan, sehingga mengurangi pemanasan berhenti pada motor.

Spesifikasi Utama

Subdivisi dan Antarmuka Sinyal

Langkah subdivisi dipilih melalui sakelar DIP onboard dengan 12 atau 8 posisi gigi tetap hingga 200 subdivisi. Pengaturan subdivisi yang lebih tinggi menghasilkan resolusi sudut per pulsa yang lebih halus dan gerakan yang lebih halus dengan mengorbankan lebih banyak pulsa untuk gerakan tertentu.

Input sinyal diisolasi secara opto pada tingkat logika 5V. Jika tegangan sinyal pengontrol melebihi 5V, tambahkan resistor pembatas arus secara seri dengan saluran sinyal sebelum menghubungkan. Jangan melebihi DC 40V pada catu daya — polaritas terbalik tidak terlindungi dan akan merusak pengemudi.

Pertanyaan Umum

Q1: Motor apa yang dapat dikendarai oleh Q2HB44MA?

Motor stepper hibrida dua fase dengan 6 atau 8 sadapan, arus pengenal pada atau di bawah 4A, dan diameter luar antara 42mm dan 86mm. Motor empat kabel tidak didukung — sirkuit kontrol internal memerlukan motor 6 kabel atau 8 kabel agar dapat berfungsi dengan benar.

Q2: Bagaimana arus keluaran diatur?

Melalui sakelar DIP onboard. Arus penggerak dapat disesuaikan dari 0,5A hingga 4,0A per fase dalam langkah yang ditentukan oleh kombinasi sakelar. Atur arus agar sesuai dengan arus fasa pengenal motor — melebihi arus pengenal akan meningkatkan torsi untuk sementara namun menyebabkan pemanasan motor berlebihan dan memperpendek umur motor.

Q3: Motor berjalan secara kasar pada kecepatan tertentu. Apa yang harus diperiksa?

Periksa pengaturan subdivisi. Nilai subdivisi yang terlalu rendah (seperti langkah penuh atau setengah) meningkatkan kecenderungan resonansi rentang menengah. Tingkatkan subdivisi menjadi 8× atau lebih tinggi dan verifikasi frekuensi pulsa dari pengontrol berada dalam batas 200kpps. Pastikan juga resistansi fasa dan induktansi motor berada dalam jangkauan pengemudi.

Q4: Apakah Q2HB44MA memerlukan catu daya eksternal, dan apa yang direkomendasikan?

Ya — diperlukan catu daya DC terpisah. Kisaran yang disarankan adalah 12–40V DC. Untuk motor 42–57mm, 24V DC biasanya cukup. Untuk motor 57–86 mm, disarankan 36–40V DC untuk mempertahankan torsi yang memadai pada kecepatan lebih tinggi. Gunakan pasokan yang diatur; pasokan yang tidak diatur dapat mencapai puncaknya di atas 40V pada beban ringan dan merusak pengemudi.

Q5: Apa yang terjadi bila indikator panas berlebih menyala?

Pengemudi berhenti berpindah dan motor menahan posisinya (jika diam) atau gerakan berhenti. Pengemudi melanjutkan secara otomatis ketika suhu turun hingga 50°C. Kejadian panas berlebih yang berulang menunjukkan pembuangan panas yang tidak memadai — pasang driver pada panel logam, tingkatkan aliran udara kabinet, atau tambahkan heatsink kecil ke bodi driver.