NEW FANUC Sensor A860-2120-V003 NIB Satu tahun garansi A8602120-003 A860-2120-V003

Fanuc A860-2120-V003 | Sensor Encoder Spindel AiBZ dengan Cincin Pemasangan — Umpan Balik Motor Spindel AC Terintegrasi untuk Sistem CNC Fanuc

Nomor Suku Cadang: A860-2120-V003

Seri: A860-2120

Produsen: Fanuc Corporation

Deskripsi: SENSOR AiBZ DGN CINCIN PEMASANGAN

Aplikasi: Motor spindel AC terintegrasi Fanuc — umpan balik posisi dan kecepatan

Termasuk: Unit sensor + cincin pemasangan terintegrasi

Kondisi: Baru / Diperbaharui

Tinjauan

The Fanuc A860-2120-V003 adalah sensor encoder AiBZ untuk seri motor spindel AC terintegrasi Fanuc — perangkat penginderaan yang memberikan data posisi dan kecepatan rotor waktu nyata kepada penggerak spindel.

Varian ini dikirim lengkap dengan cincin pemasangan, yang merupakan antarmuka mekanis presisi yang memperbaiki badan sensor pada posisi radial yang benar relatif terhadap roda nada motor atau trek target magnetik, menetapkan celah udara dan keselarasan yang bergantung pada pembacaan encoder yang akurat.

Pada motor spindel terintegrasi Fanuc, rotor motor dipasang langsung pada poros spindel mesin — tidak ada kopling perantara, tidak ada sabuk, tidak ada sumbu motor terpisah.

Spindel berjalan lurus dengan rotor motor, dan sensor AiBZ memberikan umpan balik posisi yang membuat pengaturan ini berfungsi sebagai sumbu servo loop tertutup daripada penggerak kecepatan variabel sederhana. Kontrol orientasi, kontur sumbu C, siklus ketukan, dan pemotongan ulir semuanya memerlukan loop umpan balik ini agar berfungsi dengan benar; sensor AiBZ yang rusak atau menurun akan menonaktifkan semua fungsi spindel ini secara bersamaan.

Apa yang membedakan A860-2120-V003 dari varian V004 (yang menghilangkan cincin pemasangan) adalah kelengkapan perangkat keras. Dalam pemeliharaan perkakas mesin, memiliki cincin pemasangan menghilangkan variabel sumber dan pemasangan: cincin yang dipasok dengan sensor dicocokkan dengan toleransi mekanis badan sensor, memastikan unit yang dirakit memenuhi spesifikasi celah udara tanpa shim atau perangkat keras spacer improvisasi.

Spesifikasi Utama

Teknologi Encoder AiBZ di Motor Spindel Fanuc

Penunjukan AiBZ adalah konvensi penamaan Fanuc untuk sensor encoder yang mampu absolut yang digunakan pada motor spindel terintegrasi seri αi. Bagian "Ai" mengidentifikasi seri motor; "BZ" mengidentifikasi jenis antarmuka encoder — B mengacu pada saluran keluaran pulsa inkremental (fase A, B kuadratur) dan Z pulsa nol sekali per revolusi yang menetapkan posisi referensi absolut.

Pada setiap penyalaan, kontrol spindel menginisialisasi encoder dengan mencari pulsa Z — memutar spindel melalui gerakan orientasi untuk menemukan referensi. Setelah pulsa Z ditemukan, penggerak mengetahui posisi poros absolut dalam satu revolusi, dan penghitungan inkremental A/B mempertahankan pelacakan dari titik itu. Urutan inisialisasi ini adalah fungsi "orientasi spindel" yang harus selesai dengan sukses sebelum mesin siap beroperasi.

Sensor mendeteksi pola fisik — trek target magnetik atau optik — pada poros motor atau roda nada yang dipasang padanya.

Celah udara antara permukaan sensor dan trek target menentukan amplitudo sinyal dan siklus tugas. Jika sensor dipasang dengan celah yang tidak mencukupi, kontak mekanis dengan target yang berputar dimungkinkan; jika celah terlalu besar, amplitudo sinyal turun di bawah ambang penerima dan penggerak kehilangan posisi. Cincin pemasangan di A860-2120-V003 menetapkan celah ini secara akurat sebagai bagian dari pemasangan.

Peran dalam Kontrol Spindel CNC

Penggerak spindel menggunakan umpan balik encoder AiBZ dalam beberapa cara berbeda tergantung pada mode operasi yang diperintahkan oleh program CNC. Dalam mode kontrol kecepatan — default untuk lintasan pemotongan lurus — encoder memberikan umpan balik kecepatan ke regulator kecepatan penggerak, yang mempertahankan RPM yang diprogram terhadap beban pemotongan yang bervariasi.

Dalam mode orientasi spindel, penggerak beralih ke mode kontrol posisi dan menggunakan pulsa Z dan posisi inkremental untuk membawa spindel ke posisi berhenti sudut yang diprogram untuk penggantian alat.

Dalam mode sumbu C atau ketukan, CNC menggunakan posisi spindel sebagai sumbu servo dalam perhitungan interpolasinya, yang memerlukan loop umpan balik posisi penuh agar aktif.

Setiap alarm terkait encoder pada CNC — seri AL-300 pada kontrol Fanuc 0i/30i — yang menunjuk ke sirkuit encoder spindel biasanya menunjukkan sensor, kabel, atau sirkuit penerima encoder amplifier.

A860-2120-V003 adalah suku cadang pengganti yang benar untuk kegagalan spesifik sensor dalam seri sensor A860-2120 dengan cincin pemasangan asli yang masih dapat diservis di mesin.

Pemasangan dan Kompatibilitas

A860-2120-V003 digunakan dalam lini produk motor spindel terintegrasi Fanuc — motor spindel yang dirancang untuk pemasangan langsung ke kartrid spindel perkakas mesin daripada koneksi sabuk atau kopling eksternal.

Penunjukan model motor dan dokumentasi pembuat mesin menentukan apakah seri sensor A860-2120 adalah pasangan yang tepat untuk varian motor spindel tertentu.

Pemasangan memerlukan akses ke rongga sensor motor, biasanya dari bagian belakang kartrid spindel, dan melibatkan pelepasan sensor yang rusak, pemasangan A860-2120-V003 dengan cincin pemasangannya ke dalam rumah sensor, memverifikasi celah udara, dan menyambungkan kembali kabel encoder.

Setelah perakitan kembali, spindel harus menyelesaikan gerakan orientasi untuk memverifikasi pulsa Z terdeteksi dengan benar sebelum mengembalikan mesin ke produksi.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara A860-2120-V003 dan A860-2120-V004?

V003 menyertakan cincin pemasangan; V004 tidak. Keduanya adalah elemen sensor yang sama dari seri A860-2120 dan melayani fungsi umpan balik posisi AiBZ yang sama.

Ketika cincin pemasangan asli pada sensor yang terpasang utuh dan tidak rusak, V004 memberikan penggantian sensor yang hemat biaya — cincin yang ada tetap berada di mesin dan elemen sensor baru dipasang ke dalamnya. 

Ketika cincin pemasangan rusak, berkarat, atau tidak tersedia, V003 menyediakan rakitan lengkap dengan cincin baru yang cocok dengan sensor.

Q2: Alarm CNC apa yang menunjukkan kegagalan sensor AiBZ?

Pada kontrol Fanuc Seri 0i, 30i, 31i, dan 32i, alarm encoder spindel biasanya muncul sebagai kode alarm SP-xxxx yang ditampilkan di panel operator. Kode umum yang terkait dengan umpan balik sensor termasuk SP-9001 (diskoneksi encoder spindel), SP-9002 (kegagalan sinyal encoder spindel), dan kode serupa dalam rentang SP-9xxx.

Riwayat alarm CNC dan LED diagnostik amplifier spindel dapat menunjuk ke sirkuit umpan balik encoder. Sebelum mengganti sensor, verifikasi bahwa konektor kabel encoder di kedua ujung motor dan amplifier bersih dan terpasang sepenuhnya.

Q3: Bagaimana celah udara diatur saat memasang A860-2120-V003?

Cincin pemasangan di A860-2120-V003 mengatur celah udara secara mekanis — cincin memposisikan permukaan sensor pada offset tetap dari permukaan rumah motor saat terpasang dengan benar. Celah aktual antara permukaan sensor dan target magnetik pada poros yang berputar ditentukan oleh kombinasi geometri cincin dan dimensi poros-ke-rumah.

Setelah pemasangan, verifikasi operasi yang benar dengan memantau sinyal encoder spindel pada layar diagnostik CNC selama gerakan orientasi yang lambat dan mengonfirmasi pulsa Z diterima dengan bersih.

Q4: Apakah A860-2120-V003 kompatibel dengan semua motor spindel terintegrasi Fanuc αi?

Seri sensor A860-2120 dirancang untuk model motor spindel terintegrasi Fanuc tertentu. Kompatibilitas tergantung pada ukuran rangka motor dan dimensi mekanis rongga sensor. Dokumentasi motor spindel Fanuc untuk setiap model motor menentukan nomor suku cadang sensor yang kompatibel.

Menggunakan seri sensor yang salah — dimensi fisik yang berbeda — berisiko celah udara yang salah, interferensi mekanis, atau tingkat sinyal yang tidak kompatibel. Selalu konfirmasikan nomor suku cadang sensor terhadap pelat nama motor atau daftar suku cadang motor spindel Fanuc sebelum memesan.

Q5: Berapa masa pakai sensor AiBZ, dan kapan harus diganti secara proaktif?

Fanuc tidak menerbitkan interval penggantian berbasis waktu tetap untuk sensor AiBZ; mereka diganti saat terjadi kegagalan atau ketika bukti diagnostik menunjukkan penurunan kinerja. Dalam praktiknya, sensor di lingkungan perkakas mesin mengalami keausan dari getaran, siklus termal, dan kontaminasi pendingin selama bertahun-tahun layanan.

Kebijakan penggantian preventif — mengganti sensor selama perombakan terjadwal rakitan motor spindel — masuk akal untuk mesin yang beroperasi shift ganda atau tiga kali lipat, di mana waktu henti spindel yang tidak terencana berdampak besar pada produksi.