Mitsubishi Servo Drive baru dan asli MR-J4-70B atau MRJ470B

MR-J4-70B | Penguat Servo MELSERVO-J4 — 0,75kW / SSCNET III/H / 5,8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H — Jaringan Gerak Optik pada Siklus 0,222ms

MR-J4-70B menggunakan SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) sebagai antarmuka perintahnya. SSCNET III/H mentransmisikan perintah servo melalui serat optik — tidak ada gangguan listrik antara pengontrol gerakan dan drive, dan tidak ada degradasi sinyal pada kabel yang panjang.

Siklus komunikasi dapat dipilih: 0,222 md, 0,444 md, atau 0,888 md. Pada 0,222 ms, pembaruan perintah posisi, kecepatan, dan torsi dari pengontrol gerak mencapai amplifier setiap 222 mikrodetik — cukup cepat untuk sinkronisasi multi-sumbu yang ketat dan aplikasi mengikuti kontur di mana sumbu harus berkoordinasi dengan konsistensi tingkat mikrodetik.

Umpan balik posisi dikirim kembali dengan cara yang sama. Resolusi umpan balik encoder 22-bit berarti setiap derajat rotasi dibagi menjadi lebih dari 1.400 langkah untuk penentuan posisi presisi tinggi.

Spesifikasi Utama

STO — Torsi Pengaman Mati ke SIL 3 / PL e

MR-J4-70B mengintegrasikan STO (Safe Torque Off) sebagai fungsi keamanan perangkat keras. STO memutus pasokan energi ke motor servo tanpa mengharuskan penggerak dimatikan. Motor meluncur hingga berhenti tanpa torsi yang diterapkan. Tidak diperlukan relai atau kontaktor pada jalur kabel motor untuk mencapai tingkat keselamatan fungsional ini.

Sertifikasi ini mencakup EN ISO 13849-1:2015 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, dan EN 62061 SIL CL 3 — tingkat tertinggi untuk fungsi keselamatan alat berat. Waktu respons dari aktivasi input STO hingga pemutusan energi adalah 8 ms atau kurang.

Bagi pembuat mesin yang perlu menunjukkan kepatuhan keselamatan fungsional untuk penghentian darurat, pemantauan pintu penjaga, atau pengaktifan fungsi perangkat, STO terintegrasi menghilangkan kebutuhan akan modul relai keselamatan eksternal di sirkuit keluaran penggerak.

Skenario Aplikasi

Penggantian sumbu umpan alat mesin:Pusat permesinan CNC yang menjalankan jaringan gerak MELSERVO-J4 SSCNET III/H mengalami kesalahan penggerak pada sumbu Y. Penggantian MR-J4-70B mengembalikan sumbu 0,75kW tanpa konfigurasi ulang jaringan — amplifier secara otomatis mendeteksi posisinya pada jaringan optik.

Sumbu servo mesin pilih dan tempatkan:Mesin pengemas dengan gerakan X/Y yang tersinkronisasi menggunakan amplifier J4 yang terhubung melalui SSCNET III/H. Siklus komunikasi 0,222 ms memberikan koordinasi sumbu yang erat di semua saluran.

Pelindung mesin bersertifikat keselamatan:Mesin gerinda dengan interlock pintu pelindung menyambungkan kontak pintu ke input STO MR-J4-70B. Membuka pintu segera memotong torsi motor ke standar SIL 3 / PL e tanpa relai pengaman terpisah.

Pertanyaan Umum

Q1: Dapatkah MR-J4-70B menerima input AC satu fasa?

Ya. Sirkuit utama menerima AC200–240V 3 fase atau fase tunggal pada 50/60Hz. Input fase tunggal didukung sepenuhnya tanpa penurunan kapasitas untuk kapasitas 0,75kW. Rangkaian kontrol selalu menggunakan AC200–240V satu fasa secara terpisah dari rangkaian utama.

Q2: Apakah MR-J4-70B kompatibel dengan motor servo seri J3?

MR-J4-70B menyediakan mode kompatibilitas J3. Dalam mode ini, amplifier dapat beroperasi dengan motor servo dari generasi MELSERVO-J3 menggunakan komunikasi encoder yang kompatibel dengan J3. Verifikasi kompatibilitas model motor tertentu dengan mode J3 dalam dokumentasi seri MR-J4 sebelum mencampur motor J3 dengan amplifier J4.

Q3: Apa yang disediakan oleh output monitor analog 2 saluran?

Dua output monitor analog memberikan sinyal tegangan kontinu waktu nyata yang sebanding dengan parameter servo internal — kecepatan motor, keluaran torsi, kesalahan posisi, arus, atau besaran lain yang dapat dipilih. Osiloskop atau pencatat data yang terhubung ke output ini menangkap perilaku dinamis servo tanpa mengganggu pengoperasian. Sinyal monitor tidak bergantung pada jalur komunikasi SSCNET III/H.

Q4: Apa persyaratan untuk catu daya antarmuka DC24V?

Pasokan antarmuka DC24V harus berada dalam ±10% dari 24V dan menyalurkan setidaknya 0,3A secara terus menerus. Pasokan ini memberi daya pada logika rangkaian kontrol, antarmuka input/output, dan sinyal konektor CN8. Diperlukan pasokan 24V terpisah dari daya rangkaian utama — amplifier tidak menghasilkan 24V secara internal dari input listrik AC.

Q5: Apa saja kemampuan loop tertutup penuh MR-J4-70B?

Loop tertutup penuh menggunakan encoder kedua — dipasang di sisi beban mesin (skala linier, encoder putar eksternal) — sebagai umpan balik posisi utama, bukan sebagai encoder internal motor. Antarmuka encoder ujung mesin pada MR-J4-70B menggunakan komunikasi serial berkecepatan tinggi Mitsubishi. Metode komunikasi 2-kawat mendukung loop tertutup penuh tanpa kerumitan pemasangan kabel seperti antarmuka encoder sebelumnya.