Fanuc A06B-0126-B175 AC Servo Motor -- Alpha C6/2000, Poros Langsung, Rem, IP67
Ringkasan Produk
Nomor Bagian:A06B-0126-B175
Juga dicari sebagai:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 mesin rem
Motor model:αC 6/2000
Seri:Fanuc Seri Alpha C Asli
Klasifikasi:Fanuc Alpha C Series AC Brushless Servo Motor -- 6 Nm Stall Torque, 0,6 kW, 2,000 rpm, Straight Shaft, Spring-Applied Brake, IP67 Disegel
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Nomor Bagian |
A06B-0126-B175 |
| Model Motor |
αC 6/2000 |
| Output Nominal |
0.6 kW |
| Torsi stall |
6 Nm |
| Stall Current |
3.5 A |
| Kecepatan maksimum |
2,000 rpm |
| Tegangan Masuk Motor |
210V (3-fase) |
| Frekuensi |
133 Hz |
| Jenis poros |
Tepat |
| Rem elektromagnetik |
Pemanasan (B175) |
| Peringkat Perlindungan |
IP67 |
| Kelas Isolasi |
Kelas F |
| Amplifier yang Kompatibel |
Fanuc seri alfa asli penguat SVU |
| Kontrol yang Kompatibel |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (generasi alfa asli) |
| Asal usul |
Jepang |
αC 6/2000 -- Motor khusus untuk generasi tertentu
Tidak semua motor Fanuc alpha dapat ditukar, dan seri αC menunjukkan mengapa presisi nomor bagian penting.Penunjukan C dalam keluarga alfa asli mengidentifikasi sub-seri yang dirancang untuk persyaratan aplikasi tertentu -- biasanya alat mesin format yang lebih kecil di mana 00,6 kW dan 6 Nm torsi stalling berkelanjutan pada 2.000 rpm merupakan penggerak sumbu berukuran yang benar.
Enam Newton-meter pada 2.000 rpm cocok dengan profil beban dari mesin bubut CNC kompak, pusat pemesinan kecil, dan poros bantu pada mesin format menengah.000 rpm memberikan 10 m/min -- cukup cepat melintasi untuk kelas mesin motor ini melayani.
Output nominal 0,6 kW pada 210V / 133Hz menempatkan motor ini jelas dalam platform penguat alpha SVU asli.A06B-0126-B175 membutuhkan penguat Fanuc alpha SVU asli dan tidak kompatibel dengan drive seri αi atau βi.
IP67 - Lebih dari Pemasaran
Peringkat IP67 pada A06B-0126-B175 membuat motor ini cocok untuk instalasi mesin alat di mana paparan pendingin adalah rutin.IP67 berarti motor tahan pencelupan sementara kedalaman satu meter -- memberikan ketahanan terhadap banjir pendingin langsung, tekanan tinggi jet pendingin, dan akumulasi pendingin di kantong pemasangan.
Motor seri Red cap alpha diproduksi dalam konfigurasi standar dan IP67.Varian IP67 ditentukan ketika motor akan duduk dekat dengan zona pemotongan atau di kandang di mana manajemen pendingin tidak sempurna.
Spring-Applied Brake -- Suffix B175 Terjelaskan Dalam Praktek
Penggantinya B175 mengidentifikasi motor dengan rem elektromagnetik yang ditekan dengan pegas -- penting untuk setiap sumbu dimana rem ini merupakan bagian dari desain aslinya.Brek yang menggunakan pegas secara defaultMusim semi menahan poros secara mekanis setiap kali kumparan rem tidak aktif -- termasuk setiap penutupan yang direncanakan, E-stop, kesalahan amplifier, dan gangguan listrik.
Untuk sumbu vertikal, umpan miring, dan sendi robot di mana motor rem ditentukan, pegangan mekanis ini mencegah sumbu bergerak di bawah gravitasi ketika servo tidak aktif.A06B-0126-B075 -- varian tanpa rem -- identik dalam torsi, kecepatan, dan karakteristik listrik tetapi tidak memiliki mekanisme ini.
Poros lurus -- Kompatibilitas kopling
Poros lurus pada A06B-0126-B175 menggunakan clamp gesekan split-hub atau kopling setara untuk transmisi torsi.kopling harus benar ukuran untuk permintaan torsi puncak termasuk transisi akselerasi selama gerakan posisi cepat.
Saat mengganti motor, pindahkan hub dari motor yang rusak dengan menggunakan penarik gigi yang tepat.Mengikat kembali pengikat penahan hub ke spesifikasi torsi produsen kopling setelah pemasangan ulang.
Kompatibilitas Amplifier dan CNC
A06B-0126-B175 dirancang untuk Fanuc asli seri alfa penguat SVU -- SVM2 atau SVU seri modul saat ini ketika motor ini diproduksi.0C, 0D, 15, 16, dan 18 pada generasi alfa asli, serta kontroler robot vintage yang setara.
Motor ini tidak kompatibel dengan:
- Penguat Fanuc αiSV (generasi αi) -- protokol antarmuka pengkode yang berbeda
- Penguat Fanuc βiSV -- arsitektur tipe encoder dan motor yang berbeda
- Setiap penguat yang membutuhkan umpan balik encoder serial
Seri A06B-0126 -- Referensi Konfigurasi
| Nomor Bagian |
Shaft! |
Keyway |
Rem |
Jenis Encoder |
| A06B-0126-B075 |
Tepat |
Tidak. |
Tidak ada |
A64 / seri |
| A06B-0126-B077 |
Tepat |
Tidak. |
Tidak ada |
A64 serial |
| A06B-0126-B175 |
Tepat |
Tidak. |
Ya (musim semi) |
Seri alfa |
| A06B-0126-B577 |
Tepat |
Tidak. |
Tidak ada |
I64 tambahan |
Semua varian berbagi tubuh αC 6/2000 -- 6 Nm, 0,6 kW, 2.000 rpm, IP67.
Aplikasi Tipikal
- Penggerak sumbu vertikal pada pusat pemesinan CNC kecil:Penggerak pencil sumbu Z dan umpan geser vertikal pada VMC kompak di mana massa perakitan kepala spindle membutuhkan penahan mekanis pada servo-off
- Bagian-bagian mesin bubut CNC dengan komponen vertikal atau miringPoros pada mesin bubut gang-tool dan slant-bed di mana geometri slide memiliki komponen gravitasi dan rem mencegah arus poros
- Aksi bantu dan indeks pada mesin multi-aksi:Pemiring sumbu B, pendorong meja berputar dan sumbu geser gabungan di mana kelas torsi αC 6/2000 disesuaikan dengan benar
- Penggantian serupa pada mesin generasi alfa asli:Penggantian langsung unit yang gagal pada mesin Fanuc seri 0, 15 atau 16 tanpa konversi sistem penggerak
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Bisakah A06B-0126-B175 berjalan pada penguat Fanuc αiSV?
No. A06B-0126-B175 menggunakan antarmuka enkoder alpha asli yang spesifik untuk platform penguat SVU alpha asli.Fanuc αiSV penguat mengharapkan protokol encoder serial yang digunakan oleh αiS dan αiF motorMotor ini membutuhkan penguat Fanuc alpha SVU asli.
Mengapa rem sangat penting pada motor ini -- bisa mengganti servo lock?
Servo lock membutuhkan amplifier untuk aktif dan didukung untuk mempertahankan posisi poros.B175 spring-digunakannya rem menyediakan pegangan mekanis independen dari kekuatan amplifier -- musim semi terlibat ketika kumparan rem deenergizedUntuk poros yang dirancang di sekitar B175, tidak ada pengganti listrik yang aman untuk fungsi mekanik ini.
Apa perbedaan antara varian B075 dan B175?
B075 adalah konfigurasi tanpa rem -- bodi motor yang sama dengan spesifikasi 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67 yang sama, tetapi tanpa rem tahan yang diterapkan dengan pegas.B175 menambahkan mekanisme rem, membuat motor lebih panjang dan sedikit lebih berat; menentukan B075 untuk sumbu horizontal tanpa beban gravitasi; menentukan B175 untuk sumbu vertikal, umpan miring,dan aplikasi yang membutuhkan penanganan mekanik pada servo-off.
Bagaimana sirkuit rem harus diperiksa setelah memasang mesin pengganti?
Setelah kabel pengganti dan sebelum menjalankan sumbu di bawah kontrol CNC: 1) Dengan kumparan rem dimatikan, konfirmasi poros dipegang secara mekanis dan tidak dapat diputar dengan tangan;2) Menerapkan 24V ke kumparan rem dan memastikan poros berputar bebas; 3) Jalankan mesin melalui urutan E-stop terkontrol dan verifikasi sumbu memegang posisi setelah servo de-energizes.
Apakah A06B-0126-B175 dapat diperbaiki, dan apa yang biasanya gagal?
Ya -- tubuh motor αC 6/2000 sepenuhnya dapat dioperasikan oleh fasilitas perbaikan motor servo Fanuc yang berkualitas.degradasi encoder (menghasilkan kesalahan posisi intermiten), dan solenoid rem atau disk keausan (tidak lengkap keterlibatan atau kegagalan untuk melepaskan). kegagalan stator lilitan terjadi lebih jarang tetapi juga dapat diperbaiki.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
