FANUC A06B-0221-B100∙ AC4/3000i AC Servo Motor 4 Nm / 3000 rpm / Straight Smooth Shaft / a1000 Encoder

AC4 / 3000i 4 Nm pada 3000 rpm untuk sumbu feed dan bantu

A06B-0221-B100 adalah FANUC AC4 / 3000i servo motor dari seri Alpha C 4 Nm torsi konstan pada kecepatan maksimum 3000 rpm.Kombinasi torsi-kecepatan ini menargetkan poros feed utama pada pusat mesin CNC kompak, mesin bubut, dan mesin multi-fungsi di mana torsi konstan pada kecepatan sedang adalah persyaratan desain.Empat Newton-meter cukup untuk menggerakkan sekrup bola pitch menengah langsung pada sumbu kompak tanpa gearbox.

Poros halus (SLK) mentransmisikan torsi seluruhnya melalui gesekan yang mengikat pada hub kopling.Tidak ada jalan kunci berarti tidak ada diskontinuitas geometris di poros hub kopling penjepit langsung ke permukaan poros dipoles. Periksa torsi penjepit hub pada pemasangan dan secara berkala dalam operasi. pada motor 4 Nm di bawah beban mundur berkelanjutan,sebuah pusat penjepit yang telah rileks dapat mengembangkan micro-slip yang menumpuk menjadi kesalahan posisi dari waktu ke waktu.

Konfigurasi B100 tidak membawa rem elektromagnetik. Posisi servo-off dipertahankan oleh servo lock aktif.Untuk poros gravitasi atau poros vertikal di mana pemegang servo-off mekanis diperlukan, menentukan varian rem dalam seri A06B-0221.

Spesifikasi Utama

a1000 Encoder Incremental, Homing yang Dibutuhkan pada Power-Up

CNC harus menyelesaikan siklus referensi-kembali pada setiap power-up untuk menetapkan datum posisi sumbu.Ini adalah perilaku operasi standar untuk mesin yang dilengkapi dengan motor encoder tambahan Alpha CUntuk posisi absolut pada power-up tanpa homing, varian dengan enkoder absolut diperlukan.

Enkoder sensitif terhadap kejut mekanik. Hindari benturan pada poros motor selama pemasangan dan penghapusan.Jangan melakukan tes ketahanan isolasi (megger) pada gulungan motor dengan kabel encoder yang terhubung. Elektronik encoder tidak ditakdirkan untuk pulsa tes tegangan tinggi.

FAQ

T1: amplifier apa yang kompatibel dengan A06B-0221-B100?

FANUC seri Alpha C servo amplifier yang cocok dengan kelas motor AC4 / 3000i.Encoder inkremental a1000 membutuhkan antarmuka encoder yang sesuai di amplifier.

T2: Mesin membutuhkan homing pada setiap power-up. Apakah ini terkait dengan encoder a1000?

Ya. a1000 adalah inkremental ≈ tidak ada memori posisi absolut. pengembalian referensi pada power-up diperlukan dan normal. untuk posisi absolut tanpa homing,dibutuhkan motor dengan enkoder absolut dari seri A06B-0221 yang sama.

T3: Apakah poros halus (SLK) cocok untuk belt drive?

Ya, dengan pilihan kopling yang benar. hub kopling harus jenis gesekan lubang halus berukuran untuk diameter poros.spesifikasi penjepit hub harus memperhitungkan tegangan sabuk selain torsi yang ditransmisikanKekuatan penjepit yang tidak cukup di bawah ketegangan sabuk dan pembalikan torsi dapat menyebabkan kerutan hub.

Q4: Setelah mengganti motor, sumbu yang mengikuti kesalahan lebih besar dari yang diharapkan.

Periksa parameter tipe motor CNC a mismatch causes persistent following error. Periksa kabel encoder sepenuhnya duduk di konektor umpan balik amplifier. Periksa klem hub poros halus:Hub yang tidak cukup diikat menghasilkan ketidakselarasan mekanis yang menambah gesekan dan meningkatkan kesalahan berikut sebelum kopling akhirnya tergelincir.

T5: Dari mana sumbernya A06B-0221-B100?

Melalui pasar suku cadang mesin FANUC Alpha C ¢ dealer mesin CNC spesialis dan layanan perbaikan/pertukaran.tidak ada rem) dari nama mesin yang dipasang sebelum memesan.