Motor Servo Industri Fanuc AiF22 3000HV Baru Segel A06B-0249-B400

FANUC A06B-0249-B400 | αiF 22/3000 HV Motor Servo AC — 22 Nm / 4 kW / 3000 rpm / 400V / Poros Halus / Rem 24V

AiF22/3000 HV — Perbedaan Tegangan Tinggi

Penandaan HV pada αiF 22/3000 HV mengidentifikasi motor ini sebagai unit kelas 400V — berbeda dari αiF 22/3000 standar (kelas 200V) yang beroperasi dari sistem penguat servo AC 200–230V. Sistem servo tegangan tinggi memberikan kinerja mekanis yang sama (22 Nm, 4 kW, 3000 rpm) pada arus yang lebih rendah untuk daya yang setara, yang mengurangi penampang kabel daya motor dan permintaan arus pada tahap daya input penguat servo. Konfigurasi penguat servo input 400V diperlukan — motor ini tidak kompatibel dengan penguat servo Alpha i standar 200V.

Pada torsi kontinu 22 Nm dan 4 kW, αiF 22/3000 HV berukuran untuk penggerak sumbu umpan primer pada pusat pemesinan CNC dan pusat putar di mana torsi berkelanjutan pada kecepatan maksimum 3000 rpm diperlukan. Penandaan αiF (seri F) menunjukkan kelas motor inersia penuh FANUC — inersia rotor yang lebih tinggi daripada motor inersia rendah αiS (seri S), memberikan karakteristik penyerapan beban yang sesuai untuk penggerak sumbu menengah hingga berat.

Spesifikasi Utama

Akhiran B400 — Poros Halus dan Rem 24V

Akhiran bagian B400 mengidentifikasi dua elemen konfigurasi:

• Poros halus SLK (tanpa alur pasak): torsi ditransmisikan melalui penjepitan gesekan pada hub kopling, bukan melalui pengunci berpasak
• Rem pegas 24V DC: rem mengunci secara mekanis ketika suplai 24V dilepas — menahan sumbu agar tidak bergerak saat servo tidak aktif, saat E-stop, dan saat kehilangan daya

Rem pegas adalah spesifikasi yang sesuai untuk sumbu vertikal, sumbu miring, dan mekanisme yang dibebani gravitasi di mana sumbu harus ditahan secara mekanis ketika kontrol servo tidak aktif. Ketika rem menerima 24V DC, rem akan terlepas dan sumbu bergerak normal. Ketika 24V dilepas, gaya pegas menjepit rem. Karakteristik fail-safe ini memastikan sumbu ditahan secara mekanis jika terjadi kegagalan daya atau kontrol.

Catatan poros SLK: Poros halus memerlukan torsi pemasangan hub kopling yang benar saat commissioning dan inspeksi ulang berkala saat digunakan. Hub yang dijepit gesekan dapat mengalami slip mikro di bawah beban torsi bolak-balik yang berkelanjutan jika gaya penjepitan mengendur.

αiA 1000 Encoder — Posisi Absolut

Pulsecoder absolut αiA 1000 memberikan resolusi 1000 ppr dan mempertahankan posisi poros absolut melalui siklus mati daya melalui baterai cadangan di penguat servo. Saat dinyalakan, posisi sumbu segera diketahui tanpa siklus pengembalian referensi. Baterai cadangan ada di penguat servo, bukan di motor — pantau indikator alarm baterai penguat dan ganti sesuai jadwal penggantian FANUC sebelum alarm aktif, untuk menghindari kehilangan data posisi absolut selama penggantian.

FAQ

Q1: Amplifier apa yang kompatibel dengan A06B-0249-B400?

αiF 22/3000 HV adalah motor kelas 400V yang memerlukan penguat servo Alpha i berperingkat HV. Konfirmasikan model penguat spesifik dari dokumentasi suku cadang asli mesin — menggunakan penguat kelas 200V dengan motor HV kelas 400V tidak kompatibel. Parameter tipe motor di CNC juga harus diatur untuk spesifikasi αiF 22/3000 HV.

Q2: Akhirannya adalah B400 — apa arti setiap karakter?

Dalam nomenklatur motor Alpha i FANUC, akhiran seri B mengkodekan konfigurasi poros dan rem. B400 menunjukkan poros halus lurus (SLK, tanpa alur pasak) dengan rem pegas 24V DC. B100 akan menjadi poros halus lurus tanpa rem; B175 akan menjadi poros tirus tanpa rem. Konfirmasikan akhiran lengkap dari pelat nama motor yang terpasang sebelum memesan — konfigurasi poros dan rem harus cocok.

Q3: Rem memerlukan 24V DC untuk terlepas. Apa yang terjadi selama E-stop?

Ketika sirkuit E-stop melepaskan suplai rem 24V, rem pegas mengunci secara mekanis dan menahan sumbu. Ini adalah perilaku fail-safe yang dimaksudkan — saat E-stop atau interupsi daya apa pun, sumbu yang dibebani gravitasi ditahan secara mekanis tanpa bergantung pada kontrol servo. Pastikan pengkabelan sirkuit rem mesin dan logika E-stop dikonfigurasi dengan benar untuk melepaskan tegangan rem saat E-stop.

Q4: Encoder αiA 1000 adalah absolut. Di mana lokasi baterai cadangan?

Baterai cadangan posisi absolut ada di penguat servo, bukan di motor. Pantau indikator alarm baterai penguat. Ketika alarm aktif, ganti baterai dengan penguat menyala untuk mempertahankan data posisi selama penggantian. Baterai yang habis akan mengatur ulang penghitung absolut — sumbu kehilangan referensi posisinya dan memerlukan pengembalian referensi sebelum produksi dilanjutkan.

Q5: Apa yang harus diperiksa pada A06B-0249-B400 bekas?

Verifikasi rem 24V mengunci dan terlepas dengan benar pada tegangan suplai terukur. Ukur resistansi belitan tiga fasa untuk keseimbangan dan resistansi isolasi ke tanah dengan kabel encoder terputus. Periksa poros halus untuk tanda-tanda aus akibat pemasangan kopling sebelumnya. Periksa rem dari kontaminasi oli yang mengurangi torsi pengereman. Pada berat 18 kg, konfirmasikan peralatan penanganan mekanis yang sesuai tersedia sebelum pelepasan atau pemasangan.