Allen-Bradley 2198-E4015-ERS
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, Hardwired STO
Nomor Bagian:2198-E4015-ERS
Produsen:Allen-Bradley / Rockwell Otomasi
Seri:Kinetix 5100
Kondisi:Baru / Lebihan / Direnovasi Tersedia
Gambaran umum
PeraturanAllen-Bradley 2198-E4015-ERSadalah servo drive sumbu tunggal dari seri Kinetix 5100 dari Rockwell Automation, yang dirancang untuk kontrol gerak berbasis EtherNet / IP dalam aplikasi mandiri.5 kW daya output terus menerus dari input 400V AC, drive ini memberikan kecepatan presisi, torsi, dan kontrol posisi untuk aplikasi sumbu servo di kemasan, penanganan bahan, otomatisasi perakitan, dan mesin industri ringan.
Fitur utama termasuk kemampuan indeksasi EtherNet / IP dan implementasi keamanan kabel keras (STO).Fungsi pengindeksan memungkinkan drive untuk mengeksekusi profil gerak yang telah diprogram sebelumnya melalui mesin gerak internal tanpa memerlukan pengontrol gerak terpisahImplementasi STO kabel keras menyediakan fungsi-fungsi kritis keamanan melalui koneksi fisik daripada jaringan keamanan.
Spesifikasi Utama
| Seri |
Kinetix 5100 |
| Kekuatan output terus menerus |
1.5 kW |
| Tegangan Masuk |
Kelas 400V (380-480V AC, 3-Fase) |
| Frekuensi input |
47-63 Hz |
| Arus output terus menerus |
6.05 A |
| Arus output puncak |
15.11 A |
| Tegangan Kontrol |
24V DC (nominal) |
| Komunikasi |
EtherNet/IP (Dual RJ45) |
| Keamanan |
Hardwired Safe Torque Off (STO) |
| Mode Gerak |
Pengindeksan |
| Peringkat kandang |
IP20 / NEMA Tipe 1 |
| I/O |
2 Input Analog, 6 Input Digital, 6 Output Digital |
| Antarmuka |
Tampilan Status, Tombol Navigasi, Mini USB |
| Berat badan |
10,61 kg (3,56 lbs) |
| Saran Penggantian Untuk |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP Indexing Motion tanpa Motion Controller
Kinetix 5100 indexer drive berisi motion execution engine sendiri, menyimpan dan menjalankan profil gerakan secara lokal tanpa memerlukan motion controller Logix untuk perhitungan lintasan real-time.Arsitektur ini mengurangi beban pengontrol pada mesin multi-sumbu dan memungkinkan integrasi sumbu servo mandiri yang hemat biaya.
Antarmuka dual-port EtherNet/IP mendukung topologi Device Level Ring (DLR), yang memungkinkan drive untuk di-daisy-chain pada jaringan ring dengan pemulihan kesalahan otomatis.Ini menghilangkan titik kegagalan tunggal dan menyederhanakan kabel kabinet untuk mesin dengan beberapa sumbu servo.
Keamanan Hardwired STO Tanpa Jaringan Keamanan
ERS sufiks menunjukkan hardwired Safe Torque Off implementasi melalui terminal keamanan khusus. arsitektur ini ideal untuk mesin menggunakan hardwired E-stop sirkuit, safety relay,atau PLC keamanan yang menghasilkan sinyal keamanan diskrit daripada perintah keamanan berbasis jaringan.
Safe Torque Off memotong sinyal drive gerbang drive, menghilangkan torsi dari motor tanpa shutdown drive penuh.Terminal STO berkabel keras juga memungkinkan koneksi keamanan untuk ditingkatkan antara beberapa drive, memungkinkan penghapusan torsi secara bersamaan di beberapa poros dari satu peristiwa keamanan.
Jalur pengganti dari 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation menunjuk 2198-E4015-ERS sebagai jalur upgrade yang disarankan untuk mesin yang menjalankan drive 2097-V34PR5 Kinetix 350.kabel kontrol, dan alat pengoperasian, pemetaan fungsional antara platform didokumentasikan dengan baik oleh Rockwell.
I/O, Tampilan & Konektivitas
2198-E4015-ERS menyediakan kemampuan I/O yang komprehensif termasuk 2 input analog, 6 input digital, dan 6 output digital.Tampilan status di atas kapal dan tombol navigasi memungkinkan pemantauan status drive dasar dan akses parameter tanpa memerlukan laptop. Port Mini USB mendukung konfigurasi drive langsung dan pembaruan firmware melalui Connected Components Workbench (CCW).
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Apakah 2198-E4015-ERS membutuhkan ControlLogix atau CompactLogix controller untuk beroperasi?
Tidak, sebagai drive pengindeksan, 2198-E4015-ERS mengeksekusi profil gerak yang tersimpan secara lokal melalui mesin gerakannya.Hal ini dapat dikomandoi melalui masukan digital atau pesan EtherNet / IP dari PLC Logix standar, pengontrol pihak ketiga, atau PLC sederhana dengan output digital.
Apa perbedaan antara varian ERS (hardwired safety) dan ESS (safety network)?
Varian ERS mengimplementasikan Safe Torque Off melalui terminal keamanan terkabel dari relay keamanan atau output diskrit PLC keamanan.di mana perintah keamanan datang melalui jaringan dari GuardLogix atau pengontrol keamanan.
Apakah drive ini pengganti langsung untuk 2097-V34PR5 Kinetix 350?
Rockwell menunjuk 2198-E4015-ERS sebagai pengganti fungsional yang disarankan, tapi itu bukan drop-in langsung.dan perangkat lunak komisi berbeda antara platform, yang membutuhkan kabel ulang dan konfigurasi ulang.
Perangkat lunak apa yang digunakan untuk mengkonfigurasi dan mengoperasikan 2198-E4015-ERS?
Alat konfigurasi utama adalah Rockwell Automation's Connected Components Workbench (CCW), tersedia sebagai unduhan gratis.Drive juga menyediakan tampilan panel depan dan tombol navigasi untuk pemantauan status dasar dan akses parameter.
Jenis motor apa yang kompatibel dengan 2198-E4015-ERS?
Seri Kinetix 5100 mendukung servo motor sinkron (magnet permanen) dan asinkron (induksi).,meskipun motor pihak ketiga dapat digunakan dengan entri data motor yang tepat selama pengoperasian.
Rumah
>
Produk
>
Pengemudi Motor Servo
>
