MR-J2-200CT AC Servo Amplifier Module MRJ2200CT Asli Baru
Ringkasan Produk
PeraturanMitsubishi MR-J2-200CTadalah servo amplifier 2.0kW dari Mitsubishi Electric MR-J2 Series, yang dibedakan dari varian input pulse train standar MR-J2-200A dengan pengontrol posisi built-in.Ini membuat model CT benar-benar solusi kontrol gerak mandiri untuk berbagai tugas otomatisasi industri.
Sementara servo amplifier standar membutuhkan pengontrol eksternal (PLC, motion controller, atau CNC) untuk menghasilkan perintah posisi, MR-J2-200CT memiliki logika posisi sendiri.Ini dapat menyimpan hingga 16 posisi target yang telah diprogram di tabel poin internal amplifier, kemudian memicu setiap posisi melalui sinyal input kontak dari output digital PLC sederhana atau relay, menghilangkan kebutuhan untuk generator tren pulsa atau pemrograman gerak yang kompleks.
Arsitektur ini merupakan keuntungan utama seri MR-J2 CT dalam aplikasi otomatisasi yang sensitif terhadap biaya.dan sistem conveyor yang membutuhkan titik berhenti yang tepat adalah aplikasi yang ideal di mana MR-J2-200CT menghilangkan kebutuhan untuk pengontrol posisi khusus.
Spesifikasi Utama
| Output Nominal |
2.0 kW |
| Listrik nominal |
Sekitar 11.4A |
| Pasokan input |
3 fase 200-230VAC |
| Jangkauan Masukan |
170-253VAC |
| Respon Frekuensi Kecepatan |
250Hz |
| Pemasangan Posisi |
Hingga 16 poin |
| Komunikasi |
RS-422 / RS-232C |
| Rem Dinamis |
Dibangun dalam |
| Suhu operasi |
0-55°C |
| Berat badan |
4.4 kg |
| Status |
Ditinggalkan |
Pemasangan Posisi Terpadu
Kemampuan penentuan posisi MR-J2-200CT beroperasi dari tabel poin yang disimpan dalam memori non-volatile amplifier.Masing-masing entri tabel 16 poin mendefinisikan posisi target (dalam impuls encoder atau unit yang didefinisikan pengguna), kecepatan gerak, dan parameter ramp akselerasi/dekelerasi.
Selama operasi, pengontrol memilih entri tabel titik mana yang akan dijalankan dengan mengaktifkan input kontak dari PLC mesin atau panel relay.Melakukan langkah ke posisi yang sesuai, dan sinyal penyelesaian melalui kontak output digital.
Untuk aplikasi sumbu tunggal atau mesin multi-sumbu sederhana di mana sumbu beroperasi secara independen, posisi built-in MR-J2-200CT menghilangkan kebutuhan untuk pengontrol gerak khusus sepenuhnya,menciptakan hirarki tiga tingkat yang efisien: PLC → MR-J2-200CT → servo motor.
Respon Frekuensi Kecepatan 250Hz Performa dalam Aplikasi Dinamis
Respon frekuensi kecepatan 250Hz dari loop kontrol kecepatan MR-J2-200CT mendefinisikan kemampuan amplifier untuk melacak perubahan perintah kecepatan cepat.Spesifikasi ini menentukan seberapa agresif servo dapat menolak gangguan beban dan mengikuti profil kecepatan tanpa overshoot atau ketidakstabilan.
Pada respons 250Hz, MR-J2-200CT dapat menolak gangguan torsi beban yang terjadi lebih cepat dari sekitar 4ms, memberikan respons mekanik yang kaku dalam aplikasi dengan kekuatan pemotongan,resistensi material, atau impuls gesekan yang menciptakan variasi beban yang cepat.
Antarmuka Komunikasi ¢ RS-422 dan RS-232C
MR-J2-200CT mencakup dua antarmuka komunikasi serial yang melayani tujuan yang berbeda:
- RS-422:Digunakan untuk koneksi ke panel operator seri CR Mitsubishi atau untuk konfigurasi parameter dan tabel titik berbasis PC menggunakan perangkat lunak MR Configurator.Antarmuka diferensial mendukung komunikasi yang dapat diandalkan melalui kabel yang lebih panjang (hingga sekitar 30m).
- RS-232C:Mendukung koneksi langsung ke PC untuk pemrograman dan diagnostik unit tunggal.memantau variabel operasi real-time, dan melakukan diagnostik penyesuaian grafis.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T1: Apa perbedaan antara MR-J2-200CT dan MR-J2-200A, dan bagaimana saya memilih antara keduanya?
MR-J2-200A adalah varian input pulse train tujuan umum yang menerima pulsa perintah posisi dari pengontrol eksternal.MR-J2-200CT memiliki posisi built-in dari tabel titik yang tersimpan dan dipicu oleh input kontak. Pilih CT untuk posisi titik-ke-titik diskrit tanpa pengontrol gerak eksternal,dan varian A ketika aplikasi membutuhkan interpolasi multi-sumbu penuh atau lintasan sewenang-wenang berikut.
T2: Dapatkah MR-J2-200CT digunakan dengan Mitsubishi PLC standar untuk menerapkan lebih dari 16 posisi?
MR-J2-200CT internal tabel poin menyimpan persis 16 posisi yang dapat diakses melalui input kontak.menggunakan antarmuka serial RS-422/232C untuk mengunduh entri tabel poin baru dari PLC sebelum melakukan gerakan, atau upgrade ke motion controller Mitsubishi yang menyediakan kemampuan posisi tak terbatas.
T3: Apakah MR-J2-200CT mendukung deteksi posisi absolut, sehingga homing tidak diperlukan saat power-up?
MR-J2-200CT menggunakan standar encoder inkremental. Data posisi absolut tidak disimpan ketika daya dipotong, sehingga operasi pulang rumah diperlukan pada setiap power-up.Seri MR-J2S Mitsubishi kemudian memperkenalkan kompatibilitas encoder absolut dengan retensi posisi yang didukung baterai.
T4: Resistor regeneratif (resistor pengereman) apa yang dibutuhkan dengan MR-J2-200CT?
MR-J2-200CT termasuk sirkuit regeneratif bawaan yang cukup untuk aplikasi dengan energi regeneratif sedang.atau persyaratan pengereman kecepatan tinggi, pilihan resistor regeneratif eksternal mungkin diperlukan untuk menghilangkan energi regeneratif dengan aman tanpa memicu perlindungan overvoltage.
T5: Apakah MR-J2-200CT bisa langsung ditukarkan dengan MR-J2S-200CT (penerus seri Super)?
Seri MR-J2 dan MR-J2S tidak secara langsung kompatibel dengan pin. Posisi konektor dan penugasan sinyal berbeda.MR-J2S-200CT memberikan kinerja yang ditingkatkan tetapi membutuhkan penyesuaian kabel jika digantikan ke dalam instalasi MR-J2 yang adaUntuk penggantian pemeliharaan di instalasi MR-J2 yang ada, gunakan MR-J2-200CT lain.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
