Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 modul motor tunggal
Format ukuran buku. 18A. 9,7 kW. 600 VDC. 400V 3AC. Drive-CLiQ. Keamanan Ekstensif Terintegrasi.
Satu poros, kinerja penuh, tidak ada kompromi.
Dalam sistem otomatisasi multi-sumbu, tidak setiap sumbu perlu berbagi inverter dengan yang lain. sumbu feed torsi tinggi, menuntut drive spindle,dan poros penentuan posisi kritis terutama yang memiliki beban dinamis yang berat atau persyaratan keselamatan independen layak sumber daya drive khusus. Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 adalah modul motor sumbu tunggal dalam format buku S120 SINAMICS, memberikan output 18A nominal pada 9,7 kW ke motor tunggal dengan kecerdasan penuh,Arsitektur keamanan, dan konektivitas Drive-CLiQ yang mendefinisikan platform S120.
Di mana modul motor ganda membagi sumber daya antara dua sumbu, modul ini mendedikasikan segalanya untuk satu: penuh 18A output arus, bebas aman standstill input,kontrol rem motor yang aman individu, dan set fungsi lengkap Extended Safety Integrated semua pada satu saluran khusus dalam tumpukan ukuran buku.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Nomor Bagian |
6SL3120-1TE21-8AA4 |
| Seri |
SINAMICS S120 |
| Jenis Modul |
Modul Motor Tunggal (inverter 1-sumbu) |
| Format Bingkai |
Ukuran buku |
| Tegangan Masuk DC Link |
510 - 720 VDC (nominal 600 VDC) |
| Tegangan Keluar |
400 V, 3-fase AC |
| Listrik output nominal |
18 A |
| Arus beban dasar |
15.3 A |
| Kekuatan output nominal |
9.7 kW |
| Jangkauan Frekuensi Output |
0 sampai 650 Hz (mode servo) |
| Frekuensi denyut nadi |
4.0 kHz |
| Pasokan Elektronik 24V DC |
-15% sampai +20% toleransi |
| Metode pendinginan |
Pendingin udara internal |
| Antarmuka Komunikasi |
Drive-CLiQ |
| Fungsi Keamanan |
Keamanan Terluas Terintegrasi |
| Kepatuhan pada Standar Keamanan |
SIL 2 (IEC 61508) / PL d, Kategori 3 (EN ISO 13849-1) |
| Sertifikasi |
CE, cULus |
| Input Standstill yang aman |
1 |
| Kontrol rem motor yang aman |
1 |
| Masukan sensor suhu |
1 |
| Peringkat Perlindungan |
IP20 |
| Suhu operasi |
0°C sampai +40°C |
| Berat badan |
Sekitar 5 kg. |
| Negara Asal |
Jerman |
18A Nominal / 15.3A beban dasar: Memahami dua angka saat ini
Dua rating saat ini muncul pada spesifikasi modul ini, dan perbedaan itu penting ketika ukuran kelompok penggerak S120.Arus nominal 18A adalah kemampuan keadaan tetap puncak untuk servo dan aplikasi vektor yang menuntut jumlah yang cocok dengan arus pelat nama motor untuk tugas torsi tinggi terus menerus. arus beban dasar 15,3A adalah angka yang diturunkan untuk aplikasi tugas berat di mana motor berjalan terus-menerus pada torsi tinggi tanpa perlambatan intermiten untuk memungkinkan pemulihan termal.
Untuk sebagian besar aplikasi sumbu servo feed dengan siklus kerja akselerasi-dekelerasi yang melekat, arus nominal penuh 18A berlaku.Untuk aplikasi proses terus menerus spindle drive yang mempertahankan beban pemotongan konstan, penggerak conveyor di bawah torsi berkelanjutan, arus beban dasar 15,3A adalah referensi ukuran konservatif.dan perangkat lunak teknik Siemens SIZER dapat menghitung angka yang tepat untuk siklus aplikasi tertentu.
Keamanan Terluas Terintegrasi: Disertifikasi sesuai dengan SIL 2 dan PL d
Arsitektur keamanan dari 6SL3120-1TE21-8AA4 bukanlah fitur tambahan bersertifikat dengan Safety Integrity Level 2 menurut IEC 61508 dan Performance Level d, Kategori 3 menurut EN ISO 13849-1. Ini berarti fungsi keselamatan memenuhi standar yang diverifikasi secara independen untuk toleransi kesalahan dan kemungkinan kegagalan,yang penting ketika modul dimasukkan ke dalam penilaian keamanan resmi mesin.
Fungsi Integrated Extended Safety yang tersedia termasuk Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Limited Speed (SLS), dan Safe Brake Control (SBC).Setiap fungsi beroperasi melalui input aman yang khusus untuk berhenti dan output kontrol rem pada modul, tanpa memerlukan relay keamanan eksternal atau PLC keamanan untuk fungsi drive-resident.Masukan sensor suhu motor menyediakan pemantauan perlindungan termal tambahan sebagai bagian dari skema perlindungan komprehensif modul.
Untuk pembuat mesin yang bekerja sesuai dengan persyaratan EN Machinery Directive, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.
Drive-CLiQ: Kecerdasan Terpasang
Drive-CLiQ interface adalah bagaimana 6SL3120-1TE21-8AA4 menjadi lebih dari panggung daya. Melalui serat digital tunggal atau kabel tembaga ke Control Unit, modul berkomunikasi umpan balik real-time,status kesalahan, data parameter, dan pelat tipe elektroniknya sendiri - identifikasi perangkat keras bawaan yang memungkinkan Unit Kontrol mengenali modul apa yang ada dan mengkonfigurasi objek drive yang sesuai.
Pada saat power-up, Control Unit membaca plat tipe modul secara otomatis. Dalam skenario penggantian, ini berarti sistem mengenali modul baru tanpa input parameter manual.Untuk insinyur pengoperasianUntuk teknisi pemeliharaan mengganti modul yang rusak,Ini berarti mesin dapat kembali ke layanan lebih cepat.
Modul dikirim dengan kabel Drive-CLiQ pra-potong untuk koneksi antar modul dalam tumpukan ukuran buku.
650 Hz Frekuensi Keluar: Kemampuan Tersembunyi
Batas frekuensi output 650 Hz dalam mode kontrol servo jauh lebih tinggi daripada kebanyakan inverter VFD standar, dan ada alasan yang baik.Servo motor sinkron dengan jumlah kutub yang tinggi membutuhkan frekuensi listrik yang tinggi untuk menghasilkan kecepatan mekanik praktis,500 RPM membutuhkan output 225 Hz; motor 10-kutub pada 6.000 RPM membutuhkan 500 Hz. Langit-langit 650 Hz modul mengakomodasi konfigurasi servo motor berkecepatan tinggi ini tanpa memerlukan inverter khusus.
Untuk motor induksi 4-kutub standar dalam aplikasi kontrol vektor, langit-langit 300 Hz dalam mode kontrol vektor mencakup kecepatan poros jauh di atas persyaratan praktis.Rentang frekuensi yang luas memastikan satu platform modul melayani aplikasi kontrol servo dan vektor tanpa penggantian.
Integrasi Sistem: Di Mana Modul Ini Cocok
6SL3120-1TE21-8AA4 menempati slot tunggal di tumpukan drive ukuran buku S120, yang ditempatkan di hulu dari Line Module pada bus DC bersama.Ini terhubung melalui Drive-CLiQ ke setiap S120 Kompatibel Control Unit CU320-2 untuk aplikasi multi-sumbu, CU310-2 untuk konfigurasi yang lebih sederhana, atau pengontrol terintegrasi dalam platform SIMOTION D atau SINUMERIK CNC.
Modul ini mendukung ketiga mode kontrol SINAMICS S120: kontrol servo untuk poros pakan yang dikendalikan posisi, kontrol vektor untuk drive motor induksi berkinerja tinggi,dan kontrol V/f untuk aplikasi kontrol kecepatan sederhana di mana penyesuaian loop tertutup penuh tidak diperlukan. Pilihan mode adalah perubahan parameter perangkat lunak, bukan modifikasi perangkat keras.
Unit kontrol dan platform sistem yang kompatibel meliputi:
- SINUMERIK 840D sl️ Mesin alat CNC pemasangan dan poros spindle
- Simulasi DPengendalian gerakan terkoordinasi untuk kemasan, pencetakan, dan konversi
- CU320-2 otomatisasi multi-sumbu umum
- CU310-2Arsitektur sistem satu sumbu dan lebih sederhana
Generasi AA4: Status Produksi Saat Ini
Sufis AA4 mengidentifikasi ini sebagai generasi perangkat keras aktif saat ini dalam kelas modul motor tunggal 18A, menggantikan varian AA3 sebelumnya (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T1: Apa perbedaan praktis antara memilih modul motor tunggal versus modul motor ganda untuk aplikasi dua sumbu?
Modul motor ganda (seperti 6SL3120-2TE21-8AA4, bernomor 2 × 18A) berbagi arus nominalnya antara dua poros.Jika kedua sumbu jarang mencapai puncak secara bersamaan dan tidak memerlukan output arus penuh yang terus menerus, modul ganda memberikan kinerja yang memadai di setengah lebar slot lemari.Modul tunggal mendedikasikan seluruh 18A dan semua sumber daya keselamatan ke satu sumbu pilihan yang tepat ketika satu sumbu membutuhkan torsi tinggi terus menerusUntuk spindel pemesinan torsi tinggi atau poros gantry berat, modul tunggal biasanya merupakan spesifikasi yang tepat.
T2: Dapatkah modul ini beroperasi dengan pasokan saluran AC 400V tanpa Line Module?
No. 6SL3120-1TE21-8AA4 hanya menerima input DC link (510-720 VDC).Line Module juga menangani regenerasi mengembalikan energi pengereman ke pasokan selama perlambatanModul motor itu sendiri tidak memiliki kemampuan input AC.
T3: SINAMICS S120 Line Module yang kompatibel dengan modul motor ini?
Setiap S120 ukuran buku Line Module yang mempertahankan 510-720 VDC pada bus DC kompatibel secara listrik termasuk Smart Line Module, Basic Line Module,dan varian Active Line Module dalam nilai daya yang sesuaiPilihan antara jenis modul jalur ini mempengaruhi apakah sistem mendukung regenerasi daya dan apa kompensasi kualitas daya yang diperlukan,tapi salah satu dari mereka akan daya 6SL3120-1TE21-8AA4 dengan benar dalam kisaran tegangan bus DC.
T4: Apakah modul AA4 menggantikan AA3 secara langsung di instalasi yang ada?
Ya, di sebagian besar sistem S120 ukuran buku spesifikasi listrik, dimensi fisik, antarmuka Drive-CLiQ, dan set fungsi keamanan identik antara AA3 dan AA4.Unit Kontrol membaca piring tipe elektronik AA4 pada power-up dan mengkonfigurasi objek drive tanpa intervensi manualForum dukungan industri Siemens mengkonfirmasi bahwa AA4 menggantikan AA3 dalam sistem berbasis SIMOTION. Firmware drive dan unduhan data parameter dari controller menangani transisi.
T5: Apa yang biasanya menyebabkan kegagalan pada modul ini, dan apa yang harus diperiksa secara pencegahan?
Mode kegagalan yang paling umum pada modul motor S120 ukuran buku adalah kegagalan transistor IGBT dari kesalahan sisi motor (gulung pendek, kesalahan fase-ke-fase), degradasi kondensator selama bertahun-tahun operasi,dan pengeringan fan memakaiLangkah-langkah pencegahan termasuk pemeriksaan periodik kipas internal untuk kecepatan yang benar dan aliran udara yang bersih, memantau tegangan bus DC untuk tingkat abnormal yang menekan kondensator,dan memastikan integritas isolasi motor diperiksa selama interval pemeliharaan yang direncanakan daripada menunggu kesalahan modul untuk menunjukkan masalah motorPembacaan suhu modul melalui Drive-CLiQ dapat memberikan peringatan dini dari aliran udara yang tidak memadai sebelum mati termal terjadi.
Rumah
>
Produk
>
Pengemudi Motor Servo
>
