Penguat Servo A06B-6079-H105 A06B6079H105 AO6B-6O79-H1O5

FANUC A06B-6079-H105 ∙ Alpha Servo Amplifier Module SVM1-80 ∙ Single Axis, 4.75 kW, 18.7 A Nominal Output, 230 V Max Output, Seri Alpha, Asal Jepang

Nomor Bagian:A06B-6079-H105

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Kategori produk:Modul Servo Amplifier Series Alpha (SVM)

Model:SVM1-80

Referensi manual:B-65162

Gambaran umum

PeraturanFANUC A06B-6079-H105adalah SVM1-80 sebuah modul servo amplifier sumbu tunggal dari sistem penggerak seri Alpha asli FANUC.

Ini adalah modul amplifier khusus yang digunakan untuk menggerakkan satu sumbu servo di rak penggerak seri FANUC Alpha, controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.

Model SVM1-80 mengikuti nama penguat seri Alpha FANUC: SVM menunjukkan modul penguat servo, 1 menunjukkan konfigurasi sumbu tunggal,dan 80 menunjukkan kelas arus output kontinu amplifier dalam penomoran seri Alpha.

Seri A06B-6079 mencakup modul servo amplifier seri Alpha sumbu tunggal di seluruh kisaran arus penuh yang diproduksi oleh FANUC. Varian -H105 adalah SVM1-80 dalam keluarga ini.

Modul ini menarik daya bus DC dari PSM bersama (Power Supply Module) di rak drive yang sama.

Ini mengubah daya bus DC ini menjadi output AC tiga fase pada frekuensi dan tegangan variabel untuk menggerakkan servo motor yang terhubung.

Frekuensi output dan tegangan dikendalikan secara tepat secara real time oleh algoritma kontrol servo CNC, yang mengontrol posisi, kecepatan, dan torsi melalui antarmuka servo.

Seri Alpha merupakan generasi pertama dari sistem servo drive digital FANUC yang banyak digunakan. Generasi ini membawa komunikasi optik FSSB, umpan balik pulse coder resolusi tinggi,dan intelijen drive terintegrasi untuk aplikasi mesin alat FANUCBanyak mesin yang dibangun pada generasi ini masih diproduksi saat ini, membuat SVM1-80 menjadi item pemeliharaan aktif secara global.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Sekuel

SVM1-80 mengontrol satu sumbu servo, satu motor, satu sumbu gerak pada mesin.hubungan satu-ke-satu langsung antara amplifier dan motor.

FANUC juga memproduksi modul servo amplifier dual-axis (SVM2) yang menangani dua sumbu dalam satu kandang modul, konfigurasi yang kompak yang mengurangi jumlah modul di rak drive.

Modul SVM1 sumbu tunggal digunakan ketika kebutuhan daya motor membuat modul khusus sumbu tunggal menjadi pilihan yang tepat,atau ketika konfigurasi mesin membutuhkan modul poros individu daripada unit poros ganda bersama.

Di rak drive, SVM1-80 dipasang bersama modul SVM dan SPM lainnya, semuanya terhubung ke bus DC umum dari modul PSM.

Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.

Perangkat lunak kontrol sumbu CNC beroperasi di tingkat sistem; kontrol arus fisik, switching PWM, dan manajemen fluks motor semuanya dijalankan di dalam modul SVM1-80 itu sendiri.

Kompatibilitas Motor

SVM1-80 dirancang untuk bekerja dengan servo motor seri Alpha yang kompatibel.

Listrik output nominal 18,7 A dan output maksimum 230 V menentukan nilai motor mana yang sesuai untuk amplifier ini:

Nilai arus mewakili arus keluar yang aman dan terus menerus dari amplifier.

Arus puncak sesaat selama akselerasi melebihi nilai terus-menerus desain amplifier FANUC menjelaskan ruang kepala ini dalam spesifikasi motor-amplifier yang cocok.

Motor dan amplifier harus dicocokkan menggunakan tabel penggabungan motor-amplifier FANUC,yang bertanggung jawab baik untuk kebutuhan arus motor dan kapasitas arus amplifier di sepanjang kurva torsi kecepatan penuh.

Amplifier yang tidak terlalu besar (terlalu sedikit arus untuk permintaan motor) akan mengalami overcurrent selama akselerasi berat.

Amplifier yang terlalu besar (kapasitas arus yang jauh lebih besar daripada kebutuhan motor) memperkenalkan biaya dan ruang rak yang tidak perlu.

Ukuran yang benar menargetkan arus nominal amplifier di dekat kebutuhan arus stall terus-menerus motor.

Integrasi dalam Sistem Drive Alpha

A06B-6079-H105 menempati satu slot di kabinet drive seri Alpha. Dimensi fisiknya (8 × 21 × 18 inci, 10 lb) menentukan ruang kabinet yang dibutuhkan.

Dimensi ini konsisten dengan faktor bentuk modul seri Alpha modul dirancang untuk dipasang berdampingan dalam kabinet drive,berbagi bus DC dan berkomunikasi secara individual dengan CNC.

Jalur koneksi sistem penggerak untuk SVM1-80:

Input:Bus DC dari modul PSM melalui koneksi bus bar.

Kekuatan motor:AC tiga fase frekuensi variabel ke servo motor (konduksi motor U, V, W).

Masukan umpan balik:Pulse coder umpan balik dari servo motor encoder konektor.

Antarmuka CNC:Serial servo interface (untuk generasi Alpha asli) atau serat optik FSSB (untuk instalasi yang menggunakan CNC yang mampu FSSB).

Status/sinyal daya:Kontrol daya dari PSM, darurat berhenti, siap sinyal.

FAQ

Pertanyaan 1: SVM1-80 menunjukkan alarm SV dan sumbu tidak bergerak. Tidak ada sumbu lain yang terpengaruh. Apa langkah diagnostik pertama?

LED atau indikator SVM1-80 sendiri akan menunjukkan nomor alarm atau pola. Perhatikan kode alarm khusus FANUC seri Alpha servo alarm adalah kode dua digit yang ditampilkan pada modul amplifier.

Cari kode di manual pemeliharaan B-65162 untuk mengidentifikasi kategori kesalahan: overcurrent, overvoltage, encoder feedback error, motor overload, atau amplifier hardware fault.

Kode ini mengarahkan diagnosis ke motor, kabel umpan balik, kabel daya motor, atau modul amplifier itu sendiri.

T2: Kabel pengkode pulsa telah diganti tetapi SV431 (kesalahan penghitungan) atau alarm umpan balik tetap ada. Apa yang harus diperiksa?

Konfirmasi kabel pengganti adalah nomor bagian yang benar untuk kombinasi motor dan amplifier ini. Pinout yang salah pada konektor kabel umpan balik menghasilkan gejala ini.

Periksa koneksi kabel perisai di kedua ujung; perisai yang buruk memungkinkan injeksi kebisingan ke sinyal encoder yang memicu kesalahan penghitungan.

Periksa konektor pengkode pulsa pada motor untuk pin yang bengkok atau mengorosi.

Jika alarm terus berlanjut dengan kabel yang terverifikasi benar, pengkode pulsa itu sendiri atau sirkuit input umpan balik pada SVM1-80 mungkin telah gagal.

T3: Bisakah SVM1-80 (A06B-6079-H105) diganti dengan penguat SVM seri Alpha i?

Penggantian langsung dari modul Alpha i (SVMi) untuk modul Alpha asli (SVM) bukanlah pertukaran yang mudah.

Penguat Alpha i memiliki antarmuka komunikasi yang berbeda, struktur parameter yang berbeda, dan pinout konektor yang berbeda dari Alpha asli.

Mengganti satu modul seri Alpha dengan setara Alpha i membutuhkan perubahan konfigurasi perangkat lunak servo CNC, berpotensi pada pengaturan parameter servo,dan verifikasi kompatibilitas konektor mekanis.

Untuk penggantian yang mirip, sumber lain A06B-6079-H105 atau setara langsungnya dalam seri A06B-6079.

Pertanyaan 4: Mesin telah tidak aktif selama beberapa bulan. Setelah dihidupkan kembali, SVM1-80 menunjukkan alarm segera pada power-up sebelum gerakan sumbu.

Periode waktu kosong yang diperpanjang dapat menyebabkan peluruhan muatan kondensator di bus DC. Pada daya setelah penyimpanan yang lama, PSM pra-muat bus DC melalui pembatasan inrush.

Jika sirkuit pra-muatan atau PSM itu sendiri memiliki masalah, bus DC mungkin tidak mencapai tegangan operasi normal, menyebabkan SVM1-80 melihat kondisi dan alarm tegangan rendah.

Juga periksa apakah sirkuit pematukan darurat dilepaskan dengan benar banyak sistem penggerak membutuhkan keadaan siap CNC tertentu sebelum amplifier mengerahkan diri.

Konfirmasi urutan power-up mengikuti prosedur normal untuk sistem penggerak ini.

T5: Apa persyaratan disipasi panas untuk A06B-6079-H105 di kabinet drive?

SVM1-80 menyebarkan panas melalui heat sink, yang harus memiliki aliran udara yang memadai untuk mencegah overload termal.

Dalam kabinet drive seri Alpha standar, heat sink menonjol ke saluran aliran udara di bagian belakang kabinet,dengan kipas pendingin lemari memaksa udara di seluruh pemanas modul dari bawah ke atas.

Konfirmasi kipas pendingin lemari beroperasi dan bahwa tidak ada hambatan aliran udara ada di saluran.

Pada beban nominal penuh (input 4,75 kW, output terus menerus 18,7 A), panas yang dihasilkan signifikan.

Suhu ruangan kabinet tidak boleh melebihi kisaran operasi yang ditentukan seri Alpha biasanya 0 55 °C tergantung pada instalasi.