FANUC A06B-6093-H102 Seri Beta Servo Amplifier Unit SVU-20 ¢ Single-Axis PWM Type B Interface

Pada alat mesin CNC, servo amplifier yang berada di antara kontrol CNC dan motor bukanlah komponen pasif.Ini adalah elemen aktif yang menerjemahkan perintah posisi dari CNC ke arus motor yang dikendalikan dengan tepat menentukan apakah poros bergerak dengan akurat, mempercepat bersih, dan berhenti persis di mana diperintahkan.FANUC A06B-6093-H102adalah penguat servo seri FANUC Beta seri SVU-20 dengan sumbu tunggal: unit tunggal saluran mandiri dengan catu daya internal sendiri, antarmuka PWM Tipe B,dan semua elektronik drive yang dibutuhkan untuk menjalankan servo motor seri Beta dari sistem CNC FANUC.

Spesifikasi Teknis

Sebuah drive mandiri tidak memerlukan PSM terpisah

Salah satu karakteristik yang menentukan yang memisahkan seri FANUC Beta SVU dari arsitektur drive seri Alpha adalahpower supply bawaan. Drive seri Alpha membutuhkan PSM khusus (module catu daya) untuk mengkonversi AC mains ke DC bus yang memberi makan SVM servo modules.Ini menggabungkan konversi AC-to-DC sendiri secara internal, membuatnya menjadi unit mandiri yang dapat ditempatkan dan dihubungkan secara independen di mana saja di mesin tanpa perlu diintegrasikan ke bus drive bersama.

Arsitektur mandiri ini tepatnya mengapa A06B-6093-H102 adalah pilihan standar untukaplikasi sumbu bantu dan sekunderpada mesin alat CNC dan peralatan periferal yang membutuhkan kemampuan posisi servo tetapi beroperasi secara independen dari tumpukan penggerak sumbu pakan utama.

Tipe B Interface

A06B-6093-H102 menggunakanAntarmuka PWM tipe B- sebuah link modulasi lebar pulsa serial antara kontrol CNC dan servo amplifier.yang lainnya adalah versi I/O Link (sufiks H152)Antarmuka Tipe B memungkinkan drive untuk terhubung ke bus perintah servo standar dari kontrol CNC seri FANUC, membuatnya kompatibel dengan generasi kontrol yang sama yang menjalankan drive seri Alpha.

Amp seri BETA ini biasanya dilengkapi dengan kontrol CNC Seri 0. Lebih luas lagi, A06B-6093-H102 kompatibel dengan kontrol CNC seri FANUC 15, 16, 18, 20 dan 21 melalui antarmuka Tipe B.Versi Tipe B juga dapat bolt ke dalam sistem seri Alpha drive, memberikan desainer mesin fleksibilitas ketika mencampur jenis drive dalam kabinet kontrol tunggal.

Mesin Apa yang Menggunakan Amplifier Ini

FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 servo amp digunakan pada aplikasi kecil dalam mesin alat CNC atau robot.

Lebih khusus lagi, arus keluar 5,9A dan konfigurasi sumbu tunggal SVU-20 sesuai dengan persyaratan drive untuk:

Mesin penukar alat otomatis (ATC) lengan majalah ATC dan alat pot selector pada pusat pengolahan sering didorong oleh servo motor seri Beta, yang membutuhkan kompakdrive sumbu tunggal independen yang beroperasi pada bus servo CNC

Turret mesin bubut CNC∆ menara diindeks bertenaga pada pusat CNC memutar di mana menara harus posisi tepat ke stasiun yang dikendalikan di bawah kontrol servo

Tabel putar sumbu ke-4∆ pembawa poros rotasi bantu pada pusat pengolahan di mana amplifier poros tunggal kompak menggerakkan mesin meja putar secara independen dari penggerak poros X/Y/Z utama

Robot Industri∆ sumbu sendi yang lebih kecil pada robot FANUC atau peralatan yang berdekatan dengan robot di mana seri Beta menyediakan solusi servo sumbu tunggal yang hemat biaya

Peralatan Otomasi Periferal✓ pengindeksan conveyor, drive shuttle, dan sumbu penentuan posisi pada sel produksi otomatis di mana SVU Beta beroperasi sebagai servo unit mandiri

Servo motor seri Beta yang kompatibel

A06B-6093-H102 pada output nominal 5,9A cocok dengan motor seri Beta yang lebih kecil.000 rpm) adalah penggabungan motor yang khas, menempatkan SVU-20 pada tingkat arus yang tepat untuk sumbu posisi kompak dengan persyaratan torsi sedang.

Arsitektur Internal

A06B-6093-H102 dibangun di sekitar dua papan internal:papan kabel A20B-2100-0130, yang menangani tahap transistor daya dan koneksi output motor, dankartu kontrol A20B-2002-032x, yang mengelola komputasi servo loop dan antarmuka CNC. Tidak ada papan yang dilayani secara terpisah unit dipertahankan pada tingkat perakitan lengkap.Fuse, dan kipas pendingin internal tersedia sebagai komponen layanan individu untuk teknisi yang melakukan perbaikan tingkat komponen.

Heatsink di sisi sisi drive menyediakan manajemen termal untuk tugas terus menerus.Ini adalah konstruksi aluminium yang diekstrusi, konduktor termal yang sangat efektif yang menjaga tahap daya dalam batas suhu operasi selama siklus posisi berkelanjutan.

Seri Beta dalam Ekosistem FANUC

Seri FANUC Beta (β) mewakili platform servo FANUC yang dioptimalkan biaya ¢ dirancang untuk memberikan kinerja penentuan posisi yang dapat diandalkan dengan biaya yang lebih rendah daripada seri Alpha,untuk aplikasi di mana kinerja dinamis ekstrim dari arsitektur Alpha tidak diperlukan tetapi kontrol servo yang andal pastiDalam filosofi ini, format SVU (Servo Unit) “ mandiri, dengan catu daya terintegrasi ” adalah implementasi termudah: satu sumbu, satu unit, didukung secara independen.

A06B-6093-H102 secara khusus adalah generasi pertama Beta SVU dengan antarmuka Tipe B, mendahului seri βi yang lebih baru (A06B-6114-H103) yang menggunakan antarmuka serat optik FSSB.Untuk mesin yang dirancang di sekitar FANUC 0, 15, 16, 18, 20, atau 21 seri kontrol dengan antarmuka servo Tipe B, A06B-6093-H102 adalah spesifikasi Beta SVU-20 yang benar.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-6093-H102 (Tipe B) dan A06B-6093-H112 (I/O Link)?

Keduanya adalah unit FANUC Beta SVU-20 dengan tahap daya yang sama dan arus output 5,9A. Perbedaannya adalah antarmuka ke CNC.H102 menggunakan antarmuka PWM Tipe B, menghubungkan melalui bus perintah servo dari FANUC Seri 0/15/16/18/20/21 kontrol CNC.H112 menggunakan interface I/O Link, yang dimaksudkan untuk sumbu posisi bantu dikendalikan melalui jaringan I / O Link CNC. Pilih berdasarkan jenis antarmuka kontrol CNC Anda menggunakan untuk mengontrol sumbu.

T2: Apakah A06B-6093-H102 membutuhkan modul catu daya PSM terpisah?

Tidak seperti FANUC seri Alpha modul SVM, Beta SVU-20 adalahUnit yang sepenuhnya mandiri dengan catu daya bawaan sendiri. Ini terhubung langsung ke sumber daya AC (220 ‰ 240V fase tunggal atau 200 ‰ 240V tiga fase) dan dikonversi secara internal ke bus DC yang diperlukan untuk menggerakkan motor.yang mengapa drive ini dapat ditempatkan secara independen di mana saja di mesin.

T3: Kontrol CNC FANUC mana yang kompatibel dengan A06B-6093-H102?

Antarmuka Tipe B pada A06B-6093-H102 kompatibel denganFANUC Seri 0, 15, 16, 18, 20 dan 21Kontrol CNC. Hal ini juga dapat digunakan dalam konfigurasi drive seri Alpha yang mendukung koneksi antarmuka Tipe B.Konfirmasi tipe antarmuka servo dari model CNC tertentu Anda sebelum menentukan drive ini untuk instalasi baru.

P4: A06B-6093-H102 pada mesin kami menunjukkan alarm ∙ bagaimana saya mendiagnosa?

Serial Beta SVU menggunakan sistem indikator alarm LED di bagian depan drive.Kode alarm SVU beta harus dihubungkan kembali ke layar CNC atau layar kontrol robot untuk mengidentifikasi kesalahan tertentu. Periksa tampilan servo alarm CNC untuk nomor sumbu yang sesuai dengan drive ini. mode kegagalan umum termasuk kegagalan kipas pendingin, kondisi overcurrent dari kesalahan motor atau kabel,dan masalah pasokan listrikAlarm yang terus-menerus yang tidak dapat dihilangkan dengan power cycling biasanya menunjukkan drive membutuhkan perbaikan atau penggantian tingkat komponen.

T5: Apakah A06B-6093-H102 dapat diperbaiki, dan apakah layak diperbaiki atau diganti?

Perbaikan tingkat komponen didukung untuk drive ini.transistor daya, kipas pendingin, baterai, dan sekeringsemuanya tersedia sebagai bagian layanan yang terpisah.Fasilitas perbaikan dengan peralatan pengujian FANUC Beta dapat menguji unit yang diperbaiki di bawah kondisi beban penuh terhadap motor Beta yang sebenarnya untuk mengkonfirmasi fungsi yang benar sebelum kembaliUntuk drive dengan modul transistor atau kipas yang gagal daripada kerusakan pada tingkat papan, perbaikan biasanya merupakan pilihan yang hemat biaya. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.