|
| Tempat asal | Jepang |
| Nama merek | FANUC |
| Sertifikasi | CE ROHS |
| Nomor model | A06B-6093-H102 |
Pada mesin perkakas CNC, penguat servo yang berada di antara kontrol CNC dan motor bukanlah komponen pasif. Ini adalah elemen aktif yang menerjemahkan perintah posisi dari CNC menjadi arus motor yang dikontrol secara presisi — menentukan apakah sumbu bergerak secara akurat, berakselerasi dengan bersih, dan berhenti tepat di tempat yang diperintahkan. FANUC A06B-6093-H102 adalah penguat servo SVU-20 sumbu tunggal seri FANUC Beta: unit saluran tunggal yang mandiri dengan catu daya bawaan, antarmuka PWM Tipe B, dan semua elektronik penggerak yang diperlukan untuk menjalankan motor servo seri Beta dari sistem CNC FANUC.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Nomor Suku Cadang | A06B-6093-H102 |
| Penunjukan Model | Unit Servo Beta SVU-20 / SVU1-20 |
| Seri | Seri FANUC Beta (β) |
| Jenis Antarmuka | Tipe B — PWM (Modulasi Lebar Pulsa) |
| Tegangan Input (1-Fasa) | 220–240 V AC, 10,1 A |
| Tegangan Input (3-Fasa) | 200–240 V AC, 6,3 A |
| Frekuensi Input | 50/60 Hz |
| Arus Output Terukur | 5,9 A |
| Tegangan Output Maksimum | 240 V |
| Jumlah Sumbu | 1 (sumbu tunggal) |
| Jenis Kontrol | Kontrol sumbu umpan sumbu tunggal |
| Catu Daya | Bawaan (unit mandiri) |
| Papan Pengkabelan | A20B-2100-0130 |
| Kartu Kontrol | A20B-2002-032x |
| Berat | Kira-kira. 3,99 lbs (1,81 kg) |
| Produsen | FANUC Corporation, Jepang |
Salah satu karakteristik penentu yang membedakan seri FANUC Beta SVU dari arsitektur penggerak seri Alpha adalah catu daya bawaan. Penggerak seri Alpha memerlukan PSM (modul catu daya) khusus untuk mengubah daya AC menjadi bus DC yang memberi daya pada modul servo SVM. SVU Beta berbeda: ia menggabungkan konversi AC-ke-DC sendiri secara internal, menjadikannya unit mandiri yang dapat ditempatkan dan dikabelkan secara independen di mana saja pada mesin tanpa perlu diintegrasikan ke dalam bus penggerak bersama.
Arsitektur mandiri inilah yang menjadikan A06B-6093-H102 pilihan standar untuk aplikasi sumbu tambahan dan sekunder pada mesin perkakas CNC — pengubah alat otomatis, sumbu penggerak turret, meja putar sumbu keempat, dan peralatan periferal yang memerlukan kemampuan pemosisian servo tetapi beroperasi secara independen dari tumpukan penggerak sumbu umpan utama.
A06B-6093-H102 menggunakan antarmuka PWM Tipe B — tautan modulasi lebar pulsa serial antara kontrol CNC dan penguat servo. Ini adalah salah satu dari dua jenis antarmuka utama dalam keluarga FANUC Beta SVU; yang lainnya adalah versi I/O Link (akhiran H152). Antarmuka Tipe B memungkinkan penggerak untuk terhubung ke bus perintah servo standar kontrol CNC seri FANUC, membuatnya kompatibel dengan generasi kontrol yang sama yang menjalankan penggerak seri Alpha.
Penguat seri BETA ini biasanya dipasang dengan kontrol CNC Seri 0. Lebih luas lagi, A06B-6093-H102 kompatibel dengan kontrol CNC seri FANUC 15, 16, 18, 20, dan 21 melalui antarmuka Tipe B. Versi Tipe B juga dapat dipasang ke dalam sistem penggerak seri Alpha, memberikan fleksibilitas bagi perancang mesin saat mencampur jenis penggerak dalam satu kabinet kontrol.
Penguat servo FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 digunakan pada aplikasi kecil dalam mesin perkakas CNC atau robot. Generasi ini adalah seri Beta pertama dari unit servo.
Lebih spesifik lagi, arus output 5,9A SVU-20 dan konfigurasi sumbu tunggal sesuai dengan persyaratan penggerak untuk:
Pengubah Alat Otomatis (ATC) — lengan majalah ATC dan pemilih pot alat pada pusat permesinan sering kali digerakkan oleh motor servo seri Beta, yang memerlukan penggerak sumbu tunggal yang ringkas dan independen yang beroperasi pada bus servo CNC
Turret Bubut CNC — pengindeksan turret bertenaga pada pusat pemesinan CNC di mana turret harus diposisikan secara akurat ke stasiun yang diperintahkan di bawah kontrol servo
Meja Putar Sumbu ke-4 — penggerak sumbu putar tambahan pada pusat permesinan di mana penguat sumbu tunggal yang ringkas menggerakkan motor meja putar secara independen dari penggerak sumbu X/Y/Z utama
Robot Industri — sumbu sambungan yang lebih kecil pada robot FANUC atau peralatan yang berdekatan dengan robot di mana seri Beta menyediakan solusi servo sumbu tunggal yang hemat biaya
Peralatan Otomatisasi Periferal — pengindeksan konveyor, penggerak shuttle, dan sumbu pemosisian pada sel produksi otomatis di mana SVU Beta beroperasi sebagai unit servo mandiri
A06B-6093-H102 pada output terukur 5,9A dicocokkan dengan motor seri Beta yang lebih kecil. Penguat servo saluran tunggal H102 ini menggerakkan motor seperti B2/3000. Beta B2/3000 (2 Nm, 3.000 rpm) adalah pasangan motor yang umum, menempatkan SVU-20 pada tingkat arus yang tepat untuk sumbu pemosisian ringkas dengan persyaratan torsi sedang.
A06B-6093-H102 dibangun di sekitar dua papan internal: papan pengkabelan A20B-2100-0130, yang menangani tahap transistor daya dan koneksi output motor, dan kartu kontrol A20B-2002-032x, yang mengelola komputasi loop servo dan antarmuka CNC. Tidak ada papan yang diservis secara terpisah — unit diservis pada tingkat perakitan lengkap. Modul transistor daya, paket baterai, sekering, dan kipas pendingin internal tersedia sebagai komponen servis individual untuk teknisi yang melakukan perbaikan tingkat komponen.
Pendingin pada sisi penggerak menyediakan manajemen termal untuk tugas berkelanjutan. Ini adalah konstruksi aluminium ekstrusi — konduktor termal yang sangat efektif yang menjaga tahap daya dalam batas suhu operasinya selama siklus pemosisian yang berkelanjutan.
Seri FANUC Beta (β) mewakili platform servo yang dioptimalkan biayanya oleh FANUC — dirancang untuk memberikan kinerja pemosisian yang andal dengan biaya lebih rendah daripada seri Alpha, untuk aplikasi di mana kinerja dinamis ekstrem dari arsitektur Alpha tidak diperlukan tetapi kontrol servo yang andal pasti diperlukan. Dalam filosofi ini, format SVU (Servo Unit) — mandiri, dengan catu daya bawaan — adalah implementasi paling sederhana: satu sumbu, satu unit, diberi daya secara independen.
A06B-6093-H102 secara khusus adalah Beta SVU generasi pertama dengan antarmuka Tipe B, mendahului seri βi yang lebih baru (A06B-6114-H103) yang menggunakan antarmuka serat optik FSSB. Untuk mesin yang dirancang di sekitar kontrol seri FANUC 0, 15, 16, 18, 20, atau 21 dengan antarmuka servo Tipe B, A06B-6093-H102 adalah spesifikasi Beta SVU-20 yang benar.
Q1: Apa perbedaan antara A06B-6093-H102 (Tipe B) dan A06B-6093-H112 (I/O Link)?
Keduanya adalah unit FANUC Beta SVU-20 dengan tahap daya yang sama dan arus output 5,9A. Perbedaannya adalah antarmuka ke CNC. H102 menggunakan antarmuka PWM Tipe B, terhubung melalui bus perintah servo kontrol CNC FANUC Seri 0/15/16/18/20/21. H112 menggunakan antarmuka I/O Link, yang ditujukan untuk sumbu pemosisian tambahan yang dikontrol melalui jaringan I/O Link CNC. Pilih berdasarkan jenis antarmuka yang digunakan kontrol CNC Anda untuk memerintahkan sumbu.
Q2: Apakah A06B-6093-H102 memerlukan modul catu daya PSM terpisah?
Tidak. Tidak seperti modul SVM seri FANUC Alpha, Beta SVU-20 adalah unit yang sepenuhnya mandiri dengan catu daya bawaannya sendiri. Ini terhubung langsung ke sumber daya AC (220–240V fasa tunggal atau 200–240V tiga fasa) dan mengonversi secara internal ke bus DC yang diperlukan untuk menggerakkan motor. Tidak diperlukan PSM eksternal, itulah sebabnya penggerak ini dapat ditempatkan secara independen di mana saja pada mesin.
Q3: Kontrol CNC FANUC mana yang kompatibel dengan A06B-6093-H102?
Antarmuka Tipe B pada A06B-6093-H102 kompatibel dengan kontrol CNC FANUC Seri 0, 15, 16, 18, 20, dan 21. Ini juga dapat digunakan dalam konfigurasi penggerak seri Alpha yang mendukung koneksi antarmuka Tipe B. Konfirmasikan jenis antarmuka servo model CNC spesifik Anda sebelum menentukan penggerak ini untuk instalasi baru.
Q4: A06B-6093-H102 pada mesin kami menampilkan alarm — bagaimana cara mendiagnosisnya?
Seri Beta SVU menggunakan sistem indikasi alarm LED di bagian depan penggerak. Tidak seperti modul seri Alpha yang menampilkan kode numerik secara langsung, kode alarm Beta SVU harus direferensikan kembali ke tampilan CNC atau layar kontrol robot untuk mengidentifikasi kesalahan spesifik. Periksa tampilan alarm servo CNC untuk nomor sumbu yang sesuai dengan penggerak ini. Mode kegagalan umum termasuk kegagalan kipas pendingin, kondisi arus berlebih dari kesalahan motor atau pengkabelan, dan masalah catu daya. Alarm yang persisten yang tidak dapat diatasi dengan siklus daya biasanya menunjukkan bahwa penggerak memerlukan perbaikan tingkat komponen atau penggantian.
Q5: Bisakah A06B-6093-H102 diperbaiki, dan apakah layak diperbaiki dibandingkan mengganti?
Perbaikan tingkat komponen didukung dengan baik untuk penggerak ini. transistor daya, kipas pendingin, paket baterai, dan sekering semuanya tersedia sebagai suku cadang servis terpisah. Fasilitas perbaikan dengan peralatan uji FANUC Beta dapat menguji unit yang diperbaiki di bangku dalam kondisi beban penuh terhadap motor Beta aktual untuk mengonfirmasi fungsi yang benar sebelum dikembalikan. Untuk penggerak dengan modul transistor atau kipas yang rusak daripada kerusakan tingkat papan, perbaikan biasanya merupakan pilihan yang hemat biaya. Program pertukaran — di mana unit yang diperbaharui dipasok segera sementara unit yang rusak dikembalikan — menawarkan keseimbangan terbaik antara kecepatan dan biaya untuk lingkungan produksi di mana meminimalkan waktu henti adalah prioritas.
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA
