Modul Servo Amplifier Tiga Sumbu FANUC A06B-6114-H303 Seri Alpha i
Modul Servo Amplifier Tiga Sumbu FANUC A06B-6114-H303 Seri Alpha i (SVM3-20/20/20i) adalah komponen penggerak berkinerja tinggi yang ringkas yang ditemukan di banyak perkakas mesin CNC yang lebih kecil yang dibuat setelah awal tahun 2000-an. Modul selebar 60mm ini mengontrol tiga sumbu (L, M, dan N) secara bersamaan, memberikan 6,5A per sumbu ke motor servo Alpha i yang terhubung dari satu input bus DC.
Gambaran Umum Modul dan Aplikasi
Sebagai bagian dari sistem penggerak servo Alpha i modular FANUC, A06B-6114-H303 mengambil daya bus DC dari PSM (modul catu daya) yang berpasangan dan menggerakkan tiga sumbu servo. Lebar 60mm yang ringkas membuatnya ideal untuk kabinet listrik yang terbatas ruang di pusat permesinan ringkas, mesin bubut CNC, dan mesin EDM kawat. Modul berkomunikasi melalui FSSB (FANUC Serial Servo Bus), antarmuka serat optik berkecepatan tinggi yang menyederhanakan pengkabelan kabinet dan memungkinkan gerakan tersinkronisasi multi-sumbu.
Spesifikasi Teknis
| Parameter | Nilai |
|---|
| Nomor Suku Cadang | A06B-6114-H303 |
| Penunjukan Model | SVM3-20/20/20i |
| Seri | FANUC Alpha i (αi) - Seri 6114 |
| Jenis Modul | Modul Servo Amplifier Tiga Sumbu |
| Jumlah Sumbu | 3 (Sumbu-L, Sumbu-M, Sumbu-N) |
| Tegangan Input Terukur | 283-339 V DC |
| Daya Input Terukur | 7,5 kW |
| Arus Output Terukur | 6,5 A per sumbu (L, M, N) |
| Arus Output Puncak | 20 A |
| Daya Output Puncak | 30 kW |
| Tegangan Output | 200-240 V AC |
| Rentang Frekuensi Output | 0,1-400 Hz |
| Frekuensi Input | 50/60 Hz |
| Lebar | 60 mm |
| Dimensi | 195 * 300 * 220 mm |
| Berat | Sekitar 2,6 kg |
| Suhu Operasi | 0 °C hingga +55 °C |
| Kelembaban | Hingga 90% RH (non-kondensasi) |
| Papan Pengkabelan | A16B-2203-0698 |
| PCB Kontrol | A16B-2101-004x |
| Antarmuka | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - serat optik) |
| Produsen | FANUC Corporation, Jepang |
Keunggulan Desain Hemat Ruang
Lebar kabinet SVM3-20/20/20i sebesar 60mm memberikan penghematan ruang yang signifikan dibandingkan dengan penggunaan tiga unit SVM sumbu tunggal yang terpisah. Desain ringkas ini penting bagi pembuat perkakas mesin yang bekerja dengan dimensi kabinet listrik yang sempit. Modul ini dilengkapi kipas pendingin internal dan heatsink, menghilangkan kebutuhan akan pendinginan udara paksa eksternal dalam instalasi standar.
Kontrol CNC yang Kompatibel
A06B-6114-H303 memerlukan kompatibilitas antarmuka FSSB dan bekerja dengan generasi CNC FANUC ini:
- FANUC 0i-B dan 0i-C - CNC FANUC yang paling banyak digunakan secara global
- FANUC 16i, 18i, 21i (generasi model B) - CNC fungsi lebih tinggi untuk pusat permesinan yang mampu
- FANUC 15i - CNC kelas atas untuk permesinan multi-sumbu yang kompleks
- Kontrol Robot FANUC - Kontroler robot menggunakan arsitektur penggerak Alpha i
Motor Servo yang Kompatibel
Modul ini dirancang untuk motor berkapasitas kecil seri FANUC Alpha i, biasanya seri αi4 dan αi8. Motor sumbu umpan standar ini umum ditemukan pada pusat permesinan ringkas dan mesin bubut CNC di mana peringkat 6,5A per sumbu secara memadai melayani persyaratan sumbu X, Y, dan Z.
Panduan Referensi Alarm
| Kode Alarm | Kondisi |
|---|
| 1 | Kipas pendingin internal berhenti |
| 2 | Tegangan daya kontrol rendah (pasokan 5V) |
| 5 | Tegangan tautan DC rendah |
| 6 / b | Panas berlebih inverter |
| F | Kipas pendingin eksternal berhenti |
| P | Kesalahan komunikasi FSSB |
| 8 | Arus berlebih sumbu-L |
| 9 | Arus berlebih sumbu-M |
| A | Arus berlebih sumbu-N |
| b | Arus berlebih sumbu-L & M |
| C | Arus berlebih sumbu-M & N |
| d | Arus berlebih sumbu-L & N |
| E | Arus berlebih semua sumbu-L, M, N |
| 8. | Alarm IPM sumbu-L |
| 9. | Alarm IPM sumbu-M |
| A. | Alarm IPM sumbu-N |
Lingkungan Aplikasi
A06B-6114-H303 umumnya digunakan dalam:
- Pusat permesinan vertikal ringkas (rentang perjalanan 400-600mm)
- Pusat pembubutan CNC dengan sumbu servo 2-3
- Mesin EDM potong kawat
- Pusat pengeboran dan penyadapan
- Pusat permesinan horizontal yang lebih kecil
Peringkat 6,5A per sumbu secara memadai melayani persyaratan motor umpan Alpha i untuk sumbu X, Y, dan Z pada jenis mesin ini.
Arsitektur Papan Internal
Modul ini memiliki dua papan internal utama: papan pengkabelan (A16B-2203-0698) yang menangani tahap transistor daya dan output motor, dan kartu kontrol FSSB (A16B-2101-004x) yang mengelola komputasi loop servo dan antarmuka CNC. Meskipun papan tidak tersedia secara terpisah, perbaikan tingkat komponen dimungkinkan untuk kipas pendingin internal, paket baterai, sekering, dan modul transistor di fasilitas servis FANUC khusus.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Apa itu antarmuka FSSB dan apakah A06B-6114-H303 memerlukannya?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) adalah antarmuka serial berkecepatan tinggi serat optik FANUC antara CNC dan modul penguat servo. A06B-6114-H303 secara eksklusif menggunakan FSSB dan tidak kompatibel dengan antarmuka analog Tipe A atau Tipe B yang lebih lama. Verifikasi kompatibilitas FSSB dengan CNC FANUC Anda sebelum spesifikasi.
Motor servo mana yang kompatibel dengan A06B-6114-H303?
Dirancang untuk motor berkapasitas kecil seri FANUC Alpha i, modul ini biasanya dipasangkan dengan model αi4/3000 dan αi8/3000. Motor sumbu umpan standar ini sesuai dengan output terukur 6,5A per sumbu. Motor yang membutuhkan arus lebih tinggi memerlukan modul SVM sumbu tunggal dengan peringkat arus lebih besar.
Bisakah satu A06B-6114-H303 menggantikan tiga modul SVM sumbu tunggal yang terpisah?
Secara fungsional ya, asalkan setiap sumbu tidak memerlukan arus terukur lebih dari 6,5A (puncak 20A). SVM3-20/20/20i menangani tiga sumbu dalam satu modul 60mm dengan antarmuka FSSB dan kompatibilitas motor yang sama, menawarkan pengurangan ruang kabinet yang substansial. Konsekuensinya adalah kegagalan satu modul memengaruhi ketiga sumbu secara bersamaan.
Apa arti kode alarm P dan bagaimana cara mengatasinya?
Alarm P menunjukkan kesalahan komunikasi FSSB di tautan data serial serat optik. Pertama, periksa kabel serat optik FSSB dari kerusakan konektor, kontaminasi, atau pembengkokan yang berlebihan. Bersihkan konektor optik jika perlu. Jika alarm tetap ada, kesalahan mungkin ada di kartu kontrol FSSB modul atau antarmuka servo CNC, yang memerlukan diagnosis khusus.
Apakah A06B-6114-H303 masih diproduksi dan dapat diperbaiki?
A06B-6114-H303 termasuk dalam generasi Alpha i (seri 6114) FANUC, yang telah digantikan oleh penggerak yang lebih baru dan tidak lagi diproduksi saat ini. Namun, ini masih tersedia luas melalui saluran otomatisasi industri sebagai stok surplus dan yang diperbaharui. Perbaikan tingkat komponen didukung dengan baik dengan suku cadang servis yang tersedia untuk kipas pendingin internal, modul transistor, sekering, dan paket baterai.
Rumah
>
Produk
>
Pengemudi Motor Servo
>
