FANUC A06B-6114-H303 Seri Alpha i Modul Servo Amplifier Tiga-Axis SVM3-20/20/20i

Berjalan melalui kabinet drive dari hampir setiap alat mesin CNC yang lebih kecil dibangun setelah awal 2000-an dengan kontrol FANUC i-series, dan ada kesempatan yang baik Anda akan menemukanA06B-6114-H303Hanya dengan lebar 60mm, ini tiga sumbu Alpha i servo amplifier modulSVM3-20/20/20i- mengontrol sumbu L, M, dan N secara bersamaan dari satu unit kompak, mengambil bus DC dari catu daya PSM berpasangan dan memberikan 6,5A per sumbu ke servo motor Alpha i yang terhubung.Ini adalah salah satu modul SVM tiga sumbu yang paling banyak digunakan di basis instalasi global FANUC.

Apa Modul Ini dan Tempatnya

Sistem servo drive FANUC Alpha i adalah arsitektur modular.SVM (servo amplifier module) mengambil bus DC dan mengemudi servo motor. A06B-6114-H303 adalah SVM tiga sumbu ia menangani tiga sumbu feed dalam satu rumah yang mengapa itu standar pada pusat mesin kompak, mesin bubut CNC,dan mesin EDM kawat dimana mengkonsolidasikan ketiga poros feed utama ke dalam modul 60mm tunggal menghemat ruang lemari yang berharga dan menyederhanakan tata letak tumpukan drive.

Modul berkomunikasi dengan FANUC CNC melaluiFSSB(FANUC Serial Servo Bus), antarmuka seri serat optik berkecepatan tinggi yang menggantikan tautan analog Tipe A dan Tipe B yang lebih tua.yang menyederhanakan kabel kabinet secara signifikan dibandingkan dengan generasi sebelumnya dan menyediakan kecepatan komunikasi yang tinggi yang diperlukan untuk gerakan sinkronisasi multi-sumbu.

Spesifikasi Teknis

Tiga Poros, Satu Modul 60mm

Karakteristik fisik yang menentukan SVM3-20/20/20i adalahLebar lemari 60 mmDalam kabinet drive Alpha i, total jejak tumpukan drive adalah jumlah lebar PSM ditambah setiap modul SVM.Sebuah mesin tiga sumbu menggunakan A06B-6114-H303 menempati ruang kereta kabin yang jauh lebih sedikit daripada yang dibutuhkan oleh tiga unit SVM sumbu tunggal yang setara..

Untuk pembuat mesin alat yang bekerja dalam ukuran lemari listrik yang ketat, kendala yang konsisten pada pusat pemesinan kompak, mesin bubut CNC,dan sel multi-mesin dengan kepadatan tinggi, modul tiga sumbu seringkali merupakan satu-satunya solusi praktisModul ini memiliki kipas pendingin internal dan sumur panas sendiri, sehingga tidak ada pengaturan udara paksa eksternal yang diperlukan untuk instalasi suhu lingkungan standar.

Kontrol CNC yang kompatibel

A06B-6114-H303 menggunakan FSSB sebagai antarmuka untuk FANUC CNC. Hal ini menempatkan ia dengan kuat di generasi Alpha i pasca-2004, didukung oleh PSM seri 6110. Generasi FANUC CNC yang kompatibel meliputi:

FANUC 0i-B dan 0i-CFANUC CNC yang paling banyak digunakan di seluruh dunia, ditemukan pada sebagian besar mesin bubut CNC kelas menengah dan pusat pemesinan dari produsen mesin alat Asia dan Eropa

FANUC 16i, 18i, 21i(generasi model B) ¢ CNC dengan fungsi yang lebih tinggi yang digunakan di pusat pemesinan yang lebih mampu, pusat mesin putar, dan sistem multi-sumbu;A06B-6114-H303 secara khusus dikutip sebagai umum pada sistem 16i/18i/21i model B

FANUC 15i¢ CNC high-end untuk pemesinan multi-sumbu yang kompleks di mana SVM3 melayani sumbu tambahan yang lebih kecil bersama dengan SVM sumbu yang lebih besar

Kontrol Robot FANUCFANUC robot controller yang menggunakan arsitektur drive Alpha i, di mana modul tiga sumbu menggerakkan beberapa sumbu sendi robot

Antarmuka FSSB adalah persyaratan tetap. Sistem yang menggunakan antarmuka servo Tipe A atau Tipe B yang lebih tua membutuhkan varian SVM yang berbeda.

Servo motor yang kompatibel

A06B-6114-H303 biasanya dilengkapi dengan motor servo Alpha i model 4i atau 8i, dan beroperasi dengan kontrol robot serta varian iB dan iC dari kontrol seri 15, 16, 18, dan 21.Hal ini digunakan oleh pembuat mesin alat dalam mesin CNC yang lebih kecil.

Secara lebih luas, SVM3-20/20/20i pada 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedUntuk sumbu yang membutuhkan arus yang lebih tinggi (motor yang lebih besar), sumbu tunggal SVM1 dengan nilai arus yang lebih tinggi akan ditentukan di samping SVM3 di kabinet yang sama.

Referensi Alarm

A06B-6114-H303 melaporkan kesalahan melalui tampilan LED satu digit di bagian depan modul. Ketika kondisi alarm terjadi, lampu ALM LED dan kode berikut mengidentifikasi kesalahan:

Alarm kipas (kode 1 dan F) adalah salah satu kejadian pemeliharaan rutin pada modul tua.Kesalahan komunikasi P biasanya menunjukkan masalah serat optik FSSB atau masalah antarmuka CNC daripada kesalahan modulAlarm overcurrent (8, 9, A) dan alarm IPM adalah indikator utama kegagalan modul internal atau masalah motor/kabel yang membutuhkan penyelidikan.

Lingkungan aplikasi

A06B-6114-H303 Alpha i seri aiSV3-20/20/20 generasi adalah servo ampli triple channel yang digunakan dalam mesin CNC kecil dari banyak pembuat alat mesin top dunia.DNC

Jenis mesin di mana modul ini biasanya ditemukan termasuk pusat pemesinan vertikal kompak dalam rentang perjalanan 400 ∼ 600 mm, pusat pemutar CNC dengan sumbu servo 2 ∼ 3, mesin EDM kawat-potong,pusat pengeboran dan pengeboran, dan pusat pengolahan horizontal yang lebih kecil. rating 6.5A per sumbu mencakup ukuran motor Alpha i feed yang digunakan pada mesin ini 'X, Y,dan sumbu Z tanpa membutuhkan kapasitas arus yang lebih besar dari varian SVM tugas berat.

Arsitektur Dewan Internal

A06B-6114-H303 dibangun di sekitar dua papan internal:papan kabel A16B-2203-0698, yang menangani tahap transistor daya dan koneksi output motor, danKartu kontrol FSSB A16B-2101-004x, yang mengelola komputasi servo loop dan antarmuka CNC. Tidak ada papan yang tersedia sebagai item layanan terpisah modul dilayani sebagai unit lengkap. Namun, kipas pendingin internal,Baterai, sekring, dan modul transistor tersedia sebagai komponen pengganti, sehingga perbaikan tingkat komponen yang ditargetkan dapat dilakukan di fasilitas layanan khusus FANUC.

FAQ

T1: Apa antarmuka FSSB dan apakah A06B-6114-H303 mengharuskannya?

FSSB(FANUC Serial Servo Bus) adalah antarmuka serial serat optik berkecepatan tinggi FANUC antara CNC dan modul servo amplifier.Ini tidak kompatibel dengan antarmuka analog Tipe A atau Tipe B yang lebih tua. Memverifikasi bahwa FANUC CNC pada mesin menggunakan FSSB sebelum menentukan modul ini; FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i model B, dan 15i kontrol semua menggunakan FSSB.

T2: Servo motor mana yang kompatibel dengan A06B-6114-H303?

Pada 6,5A output nominal per sumbu modul ini dirancang untuk FANUCMotor berkapasitas kecil seri Alpha i, yang paling umum adalah model αi4/3000 dan αi8/3000. Ini adalah motor sumbu input standar yang ditemukan di pusat pemesinan kompak dan mesin bubut CNC di mana SVM3-20/20/20i biasanya ditentukan.Motor yang membutuhkan arus sumbu yang lebih tinggi membutuhkan SVM sumbu tunggal dengan nilai arus yang lebih besar.

P3: Bisakah satu A06B-6114-H303 menggantikan tiga modul SVM1 bersumbu tunggal yang terpisah?

Secara fungsional, ya, asalkan masing-masing dari tiga sumbu membutuhkan arus nominal tidak lebih dari 6,5A (20A puncak). SVM3-20/20/20i menangani tiga sumbu dalam satu modul 60mm daripada tiga modul terpisah,dengan antarmuka FSSB yang sama dan kompatibilitas motor Alpha i yang samaRuang kabinet berkurang secara substansial. trade-off adalah bahwa kegagalan modul tunggal mempengaruhi ketiga sumbu secara bersamaan daripada hanya satu.

T4: Apa arti kode alarm P pada A06B-6114-H303, dan bagaimana saya harus memecahkannya?

Alarm P menunjukkanKesalahan komunikasi FSSB kegagalan dalam sambungan data seriali serat optik antara FANUC CNC dan modul servo amplifier.memeriksa konektor di kedua ujung modul dan CNC untuk kerusakan, kontaminasi pada permukaan optik, atau radius lentur yang berlebihan dalam jalur serat. membersihkan konektor optik jika perlu. jika serat memeriksa dan alarm terus,kesalahan mungkin di modul FSSB kartu kontrol atau CNC servo antarmuka keduanya membutuhkan diagnosis khusus.

T5: Apakah A06B-6114-H303 masih diproduksi, dan apakah dapat diperbaiki?

A06B-6114-H303 milik FANUCAlpha i (seri 6114)generasi, yang telah digantikan oleh generasi penggerak yang lebih baru.Ini tidak lagi dalam produksi saat ini tetapi tetap tersedia secara luas melalui saluran otomatisasi industri sebagai surplus dan stok diperbarui. perbaikan tingkat komponen didukung dengan baik kipas pendingin internal, modul transistor, sekering, dan paket baterai semua tersedia sebagai suku cadang,dan fasilitas perbaikan khusus FANUC dapat membangun kembali modul dengan tes loop tertutup penuh terhadap motor Alpha i yang sebenarnya dan CNC hidup.