Servo Amplifier A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002./ Unit Beta i Servo Amplifier BSVM1-20i ∙ 6.8A, 200 ∙ 240VAC, FSSB Fiber Optic, Power Supply internal, CNC 0i-MC / 0i-MD

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6130-H002menempati posisi yang berbeda dalam rangkaian servo drive Fanuc karena sesuatu yang membuatnya berbeda secara kategoris dari modul amplifier seri SVM yang digunakan untuk poros mesin utama:memiliki catu daya internal sendiri.

Modul SVM jenis yang menggerakkan sumbu X, Y, dan Z pada pusat pemesinan yang dikendalikan Fanuc duduk di bus DC bersama dan mengambil kekuatannya dari PSM terpisah (Power Supply Module).A06B-6130-H002 tidak bekerja dengan cara itu.

Ini mengambil daya AC langsung dari pasokan fasilitas, memperbaikinya secara internal, dan menghasilkan semua yang dibutuhkan servo loop dari koneksi masukan tunggal itu.

The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.

Arsitektur daya mandiri adalah alasan unit ini muncul begitu sering sebagai amplifikasi sumbu keempat atau sumbu bantu pada mesin yang dikendalikan 0i-MC dan 0i-MD.

Pembuat mesin yang perlu menambahkan meja putar, sumbu alat ganti,atau pallet indexer ke mesin yang sudah memiliki sistem penggerak tiga sumbu utama dikonfigurasi dapat menempatkan A06B-6130-H002 dekat sumbu tambahan, membawa daya AC dari distribusi utama mesin, dan menjalankan FSSB fiber link dari kartu servo CNC melalui rantai sumbu yang ada dan pada unit ini.

The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.

Antarmuka serat optik FSSB adalah tautan komunikasi yang memungkinkan hal ini.

Bus servo serial Fanuc mentransmisikan semua perintah posisi, referensi kecepatan, dan data umpan balik pada satu fiber optik daisy-chain tidak ada baris perintah posisi terpisah, tidak ada referensi kecepatan analog,Tidak ada kabel sinyal terpisah.

Hubungan serat optik juga menyediakan isolasi galvanis lengkap antara elektronik kontrol CNC dan bagian daya amplifier,yang menghilangkan jalur gangguan ground loop yang umum dalam sistem servo generasi sebelumnya dengan kabel sinyal analog.

Pada arus output maksimum 6,8A dan modul transistor internal 50A,A06B-6130-H002 berukuran untuk motor seri beta i frame kecil βiS4/4000 dan βiS8/3000 adalah motor yang paling umum dipasangkan.

Ini adalah servo motor kompak, ekonomis yang dirancang Fanuc untuk persis jenis aplikasi sumbu bantu amplifier ini melayani:Instalasi sumbu keempat dengan ruang terbatas di pusat pemesinan ukuran kecil hingga menengah, di mana ukuran penuh motor alfa i dan modul SVM akan terlalu spesifik dan terlalu besar.

Spesifikasi Utama

Arsitektur yang Mandiri

The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.

Pada mesin dengan rak penggerak alfa i di lemari listrik utama, bus DC berukuran untuk poros yang awalnya ditentukan.

Menambahkan sumbu keempat dengan memasukkan modul SVM lain berarti menambahkan modul ke bus, yang meningkatkan beban bus DC ¢ kapasitas PSM harus menampungnya.

A06B-6130-H002 menghindari ini sepenuhnya.

Satu-satunya tambahan untuk sistem listrik yang ada adalah pemutus sirkuit dan ketuk pasokan AC (untuk daya input unit sendiri) dan perpanjangan rantai serat FSSB.

Sistem penggerak utama tidak tersentuh secara arsitektur.

Inilah sebabnya mengapa pembuat mesin, integrator sistem, dan insinyur retrofit mencapai unit beta i servo begitu konsisten ketika menambahkan poros ke mesin yang ada:adalah cara dampak terendah untuk menambahkan sumbu servo yang terhubung dengan FSSB ke 0i atau sistem kontrol yang kompatibel.

Komunikasi FSSB dan Penugasan Poros

FSSB link serat melewati A06B-6130-H002 melalui dua konektor serat, satu masuk (dari kartu servo CNC atau sumbu sebelumnya dalam rantai) dan satu keluar (ke sumbu berikutnya dalam rantai,Jika ada).

Topologi daisy-chain ini memungkinkan CNC untuk menangani setiap sumbu secara berurutan.

Layar setup servo pada 0i CNC menunjukkan peta sumbu FSSB setelah startup sistem, dan A06B-6130-H002 muncul dalam rantai di posisi yang sesuai dengan lokasi fisiknya di loop serat.

Nomor sumbu yang diberikan pada unit ini dalam konfigurasi parameter CNC harus sesuai dengan posisi FSSB untuk menghindari ketidakcocokan penugasan sumbu.

FSSB beroperasi pada kecepatan tinggi dan merupakan jalur komunikasi untuk perintah posisi, referensi kecepatan, dan data umpan balik encoder semua dilakukan pada satu serat optik di setiap arah rantai.

Serat yang digunakan adalah serat optik plastik standar (POF) yang cocok untuk jarak yang terlibat dalam dan antara lemari listrik mesin.

Fitur Alarm dan Perlindungan

A06B-6130-H002 memantau kondisi operasinya sendiri secara terus menerus. Layar LED 7-segmen di panel depan menunjukkan keadaan drive dan kode alarm.

Alarm 8 / Alarm OVCPeriksa motor, kabel listrik motor, dan konektor untuk kesalahan lilitan atau fase-ke-fase short sebelum mengasumsikan modul transistor amplifier gagal.

Alarm 5 / Alarm LVDCPada unit mandiri ini, ini menunjuk ke pengoreksi internal unit atau sirkuit pra-muatan daripada PSM terpisah,Tidak seperti seri SVM.

Alarm 2Penghangat pendingin berhenti.Kipas tersedia secara terpisah dan dapat diganti tanpa mengganti unit lengkap fitur serviceability yang berharga pada drive yang dapat dipasang di lokasi dengan aliran udara terbatas.

Sirkuit deteksi kebocoran juga dibangun di, pemantauan untuk kondisi kesalahan tanah di kabel output motor.Hal ini memberikan mekanisme peringatan dini untuk memburuk isolasi penggulung motor sebelum kesalahan penggulung lengkap terjadi.

FAQ

T1: Bisakah A06B-6130-H002 menggerakkan motor seri alpha i serta motor beta i?

A06B-6130-H002 6.8A arus keluaran membatasi untuk motor frame kecil.

Beta iS4/4000 dan βiS8/3000 berada dalam batas ini.Tapi kombinasi ini harus diverifikasi terhadap tabel pemilihan motor-amplifier Fanuc sebelum berkomitmen untuk desain.

Motor alpha i membutuhkan parameter amplifier untuk mengenali protokol enkoder alpha i dengan benar.Setiap perpaduan motor/amplifier di luar tabel pemilihan yang diterbitkan harus divalidasi dengan Fanuc atau insinyur sistem penggerak yang berkualitas.

T2: Unit ini memiliki catu daya built-in? Apakah ini berarti tidak perlu koneksi ke bus DC rack drive utama?

Benar. A06B-6130-H002 mengambil daya input AC dari terminal pasokan sendiri dan tidak memerlukan koneksi ke DC bus utama alfa i drive rack.

Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.

Kemandirian listrik inilah yang membuatnya cocok untuk penempatan sumbu jarak jauh.

T3: Seri CNC apa yang kompatibel dengan A06B-6130-H002?

A06B-6130-H002 menggunakan antarmuka serat optik FSSB dan terutama dirancang untuk seri kontrol Fanuc 0i-MC dan 0i-MD.

Hal ini juga kompatibel dengan kontrol Fanuc i-series lainnya yang menggunakan komunikasi servo FSSB termasuk platform 16i/18i/21i-B dalam konfigurasi FSSB.

Kompatibilitas membutuhkan implementasi FSSB CNC untuk mendukung tipe sumbu unit penguat beta i; periksa panduan pemilihan servo CNC untuk versi kontrol tertentu yang digunakan.

T4: Jika modul transistor di dalam A06B-6130-H002 gagal, dapatkah unit diperbaiki, atau harus diganti?

Modul transistor 50A di dalam unit adalah suku cadang yang tersedia secara terpisah dan dapat diganti oleh insinyur layanan yang berkualitas selama perbaikan tingkat modul.

This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.

Kartu kontrol dan papan kabel tidak dijual secara terpisah; jika salah satu papan ini gagal, pertukaran unit penuh atau perbaikan tingkat papan melalui spesialis adalah jalur resolusi.

Q5: Setelah memasang pengganti A06B-6130-H002, parameter apa yang harus diatur pada CNC 0i?

Pemeriksaan parameter utama setelah penggantian unit servo beta i adalah: konfirmasi bahwa penugasan sumbu FSSB pada layar pengaturan servo sesuai dengan nomor sumbu yang diharapkan untuk sumbu keempat;Memverifikasi parameter servo motor (No. 2020 tipe motor) diatur dengan benar untuk motor beta i yang terhubung; dan konfirmasi komunikasi amplifier didirikan tanpa alarm FSSB.

Jika unit pengganti memiliki revisi perangkat keras yang berbeda dari yang asli, setiap catatan parameter revisi khusus dalam dokumentasi startup Fanuc beta i servo harus ditinjau kembali.Kembali referensi harus dilakukan pada sumbu setelah mengkonfirmasi servo loop bekerja dengan benar..