OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series AC Servo Drive

Lebih dari Pengontrol Kecepatan

Tanyakan kepada setiap insinyur otomatisasi yang telah bekerja dengan servo lineup OMRON selama bertahun-tahun yang platform menetapkan patokan, dan OMNUC W-Series secara konsisten muncul.R88D-WT01Hduduk di titik masuk dari keluarga itu100W, servo driver AC 200V fase tunggalIni adalah drive tiga modus: kontrol posisi, kontrol kecepatan, dan kontrol torsi, semuanya dalam perangkat keras yang sama.Mode operasi adalah pengaturan parameterSatu drive, tiga perilaku kontrol yang berbeda.

Filsafat desain itu membawa segala sesuatu yang OMRON bangun di W-Series.regulasi kecepatan yang akurat pada gulungan pakan, atau manajemen tegangan yang dikendalikan torsi pada tahap penggulung tanpa memerlukan perangkat keras yang berbeda untuk setiap aplikasi.R88D-WT01H memberikan fleksibilitas dalam kabin panel-mount kompak dengan berat kurang dari satu kilogram.

Dekode Nomor Model: R88D-WT01H

Setiap karakter dalam konvensi penamaan pengemudi servo OMRON mengkomunikasikan informasi perangkat keras tertentu:

PeraturanT sebutandalam nomor model adalah karakter yang paling signifikan secara fungsional untuk pemilihan aplikasi. Hal ini mengkonfirmasi drive ini mendukung semua tiga mode kontrol dalam satu unit,membedakannya dari platform servo OMRON sebelumnya atau lebih sederhana yang dipasangkan ke satu mode kontrol di tingkat perangkat keras.

PeraturanH akhiranmenunjukkan kelas tegangan 200V. yang setara langsung dengan kelas 100V adalah R88D-WT01HL Tegangan bus internal, dan kompatibilitas motor berbeda antara varian H dan L.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Tiga Mode Kontrol Satu Drive

Kemampuan yang mendefinisikan drive W-Series dalam lini OMRON adalah ketersediaan simultan dari ketiga arsitektur kontrol servo dalam unit yang sama.

Mode Kontrol Posisimenerima perintah pulse-string dari controller drive menutup posisi loop di sekitar encoder umpan balik dan mengeksekusi perintah bergerak. input pulse menerima Pulse+Direction, CW / CCW,atau format selisih fase 90°Fungsi gear elektronik skala rasio pulsa perintah, memungkinkan kecepatan pulsa output pengontrol untuk dicocokkan dengan resolusi motor yang diperlukan tanpa memodifikasi program pengontrol.Frekuensi pulsa perintah maksimum mendukung permintaan posisi kecepatan tinggi tanpa menjadi kemacetan sistem.

Mode Kontrol Kecepatanmenerima referensi tegangan analog (biasanya ±10V DC) dari pengontrol atau dari potentiometer, dan mengatur kecepatan motor proporsional dengan input tersebut.5,000 rentang kontrol kecepatan yang berarti drive dapat mengatur kecepatan dengan akurat dari 0,6 r/min hingga 3,000 r/min adalah angka acuan yang mencerminkan kinerja loop tertutup yang sebenarnya daripada maksimum teoritisDi ujung bawah kisaran itu, motor berputar dengan lancar dan dapat dikontrol, yang penting untuk aplikasi pakan di mana akurasi kecepatan merangkak secara langsung mempengaruhi kualitas produk.

Mode Kontrol TorsiMengatur torsi output motor proporsional dengan sinyal perintah analog, dengan kecepatan terbatas pada langit-langit yang telah ditetapkan sebelumnya.Mode ini digunakan di mana saja kekuatan atau ketegangan harus dikendalikan daripada posisi atau kecepatan , mekanisme penjepit, sekrup torsi terbatas, dan penanganan bahan di mana beban adalah referensi.

Berganti antara mode adalah perubahan parameter, bukan pertukaran perangkat keras. seorang desainer mesin dapat membuat prototipe sumbu dalam mode kecepatan, kemudian beralih ke mode posisi untuk implementasi akhir,menggunakan drive yang sama di seluruh.

Servo motor yang kompatibel

R88D-WT01H disesuaikan dengan servo motor seri W 100W OMRON yang berjalan pada kecepatan nominal 3.000 r / min. Empat konfigurasi tersedia tergantung pada gaya bodi motor dan jenis encoder:

Badan silinder (standar):

• R88M-W10030H️ pengkode tambahan, 100W
• R88M-W10030T️ pengkode absolut, 100W

Karoseri datar (profil ramping):

• R88M-WP10030H️ pengkode tambahan, bodi kompak
• R88M-WP10030T️ pengkode absolut, bodi kompak

PeraturanH suffix pada motormenunjukkan encoder tambahan;T akhiranmenunjukkan enkoder absolut yang didukung baterai. Kedua jenis enkoder sepenuhnya didukung oleh R88D-WT01H ¢ drive memiliki konektor baterai khusus CN8 untuk baterai cadangan enkoder absolut,dan firmware menangani kedua jenis encoder melalui input encoder CN2 yang sama.

Karakteristik kinerja yang dimiliki oleh semua empat varian motor 100W: torsi nominal0.318 N·m, kecepatan nominal3,000 r/menit, kecepatan maksimum sementara4,500 r/menit, momentum torsi maksimum0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Tata letak konektor dan panel depan

Memahami apa yang dilakukan setiap konektor menghemat waktu selama kabel dan pemecahan masalah.

Peraturankompartemen baterai dan CN8Jika motor pengkode absolut dihubungkan, baterai cadangan dipasang di sini.Enkoder absolut tidak dapat menyimpan data posisi multi-putaran di seluruh siklus daya alarm baterai pada startup biasanya melacak kembali ke kompartemen ini.

CN 5adalah output monitor analog dua pin. sinyal tegangan analog real-time proporsional dengan kecepatan motor dan arus torsi muncul di sini,dapat dibaca dengan osiloskop atau perekam data tanpa menghubungkan perangkat lunak PCIni adalah jalur diagnostik tercepat selama komisi ¢ menghubungkan ruang lingkup ke CN5 dan Anda dapat segera melihat kecepatan motor dan torsi bentuk gelombang sebagai tanggapan terhadap perintah.

CN3adalah port komunikasi serial (RS-232C / RS-422A) untuk unit parameter atau koneksi PC.R88A-PR02WUnit parameter genggam terhubung di sini untuk pemrograman lapangan dan pemantauan tanpa laptop.WmonWinperangkat lunak pemantauan melalui RS-232C.

CN1adalah konektor I/O kontrol ini adalah di mana kabel PLC atau motion controller masuk: impuls perintah (mode posisi), kecepatan analog atau torsi referensi (mode kecepatan/torsi), servo ON/OFF, reset alarm,Penghambat batas ke depan/belakang, dan sinyal output seperti posisi, kecepatan nol, dan status alarm.

CN2adalah konektor umpan balik encoder, membawa sinyal encoder motor kembali ke sirkuit pemrosesan posisi/kecepatan drive.

Operasi Enkoder Absolute: Pemeliharaan Posisi di Seluruh Siklus Daya

Ketika motor T-suffix (encoder absolut) dipasangkan dengan R88D-WT01H, sistem servo dapat melaporkan posisi absolut multi-putaran ke pengontrol bahkan setelah mati sepenuhnya.Encoder menyimpan jumlah multi-putaran dan posisi dalam putaran dalam memori internal non-volatile didukung oleh baterai di CN8.

Saat dihidupkan, drive membaca posisi yang tersimpan dari encoder segera.Kontroler menerima posisi poros saat ini tanpa memerlukan siklus homing mesin tahu di mana saat daya diterapkanIni adalah perbedaan praktis yang membuat encoder absolut bernilai biaya tambahan di mesin di mana siklus homing memakan waktu produksi,atau di mana jalur homing yang aman rumit oleh geometri mesin atau alat.

Motor encoder inkremental (H-suffix) membutuhkan pengembalian titik referensi pada setiap siklus daya. trade-off adalah biaya yang lebih rendah dan tidak ada persyaratan pemeliharaan baterai.murah, dan encoder tambahan yang tidak mengganggu tetap menjadi pilihan yang rasional.

Opsi Konektivitas Jaringan

Dasar R88D-WT01H berkomunikasi melalui RS-232C / RS-422A serial port.R88A-NCW152-DRT DeviceNet Option Unitmenambahkan fungsi DeviceNet slave ke drive seri W.Unit pilihan terhubung ke port serial drive melalui kit komunikasi DSI eksternal dan memungkinkan drive untuk berpartisipasi dalam jaringan DeviceNet access parameter, transmisi perintah, dan pemantauan status seluruh jaringan perangkat tanpa kabel titik-ke-titik terpisah ke setiap drive.

Jalur upgrade ini merupakan fitur penting bagi pembuat mesin yang menggunakan keluarga PLC CS1 dan CJ1 OMRON dengan unit master DeviceNet.Satu kabel DeviceNet berjalan ke panel bisa mencapai beberapa servo drive, menyederhanakan kabel dan memungkinkan diagnostik terpusat.

Pertimbangan Sumber dan Penggantian

R88D-WT01H telahdihentikan dari katalog produksi aktif OMRONOMNUC W-Series digantikan oleh OMRON G-Series dan kemudian 1S-Series yang menawarkan kemampuan jaringan yang diperluas, resolusi encoder yang lebih tinggi, dan konektivitas EtherCAT.Penggerak W-Series tetap dipasang di seluruh basis besar mesin aktif di seluruh dunia, dan unit pengganti secara teratur diperoleh dari pemasok otomatisasi industri spesialis.

Ketika membeli R88D-WT01H bekas atau diperbarui, konfirmasi bahwa unit telah diuji beban, tidak hanya dihidupkan.Sebuah drive dapat melewati pemeriksaan visual dan power-up tanpa kesalahan sementara masih menunjukkan degradasi kinerja IGBT, pengolahan sinyal encoder yang terganggu, atau penuaan kapasitor yang hanya muncul di bawah beban motor.Memverifikasi bahwa kompartemen baterai pengkode absolut utuh jika drive akan digunakan dengan motor T-suffix.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara R88D-WT01H dan R88D-WT01HL, dan apakah mereka dapat ditukar?

Arsitektur fungsional dari kedua drive ini identik keduanya adalah 100W W-Series tiga mode servo driver.Kelas tegangan masukan: R88D-WT01H beroperasi dariSingle-phase 200/230V ACdaya (170 ¢ 253V), sementara R88D-WT01HL beroperasi dariSingle-phase 100V AC. Mereka tidak kompatibel secara listrik dan tidak dapat digantikan satu sama lain. Set motor yang kompatibel juga berbedadan HL-kelas drive pasangan dengan motor 100V dari frame mekanik yang sama. Jika panel instalasi Anda berjalan 200V fase tunggal, hanya H-suffix drive yang benar.pemasangan penggerak kelas H ke catu daya 100V akan menyebabkan kegagalan tegangan rendah dan penggerak tidak akan beroperasi.

T2: Bisakah R88D-WT01H bekerja dalam mode kontrol posisi dengan PLC output pulsa apa pun, atau apakah membutuhkan pengontrol OMRON?

R88D-WT01H menerimaperintah posisi string pulsa standarSetiap PLC, motion controller, atau indexer yang mampu menghasilkan sinyal pulsa diferensial atau kolektor terbuka dalam Pulse+Direction, CW/CCW,atau 90 ° format fase-perbedaan dapat memerintahkan drive ini. Unit penentuan posisi OMRON sendiri (CJ1W-NC, seri CS1W-NC) berinteraksi secara alami, tetapi Mitsubishi, Keyence, Panasonic,dan pengontrol output denyut dari produsen lain bekerja sama baik asalkan tingkat sinyal dan nilai arus output berada dalam spesifikasi input CN1 driveUntuk mode kontrol kecepatan dan torsi, drive membutuhkan referensi analog ± 10V DC, yang merupakan output standar dari hampir semua modul PLC dan pengontrol gerak yang mampu analog.

T3: Drive menunjukkan alarm baterai. Apa artinya dan seberapa mendesaknya?

Alarm baterai pada R88D-WT01H menunjukkan bahwa tegangan baterai cadangan diKompartemen baterai CN8Alarm ini hanya relevan ketikaMotor T-sufiks(encoder absolut) terkoneksi; ini tidak berpengaruh pada sistem yang menggunakan motor encoder inkremental (H-suffix).peringatan awal baterai berarti baterai melemah dan harus segera digantiJika baterai benar-benar terkuras, jumlah posisi multi-putaran yang tersimpan di encoder mungkin hilang pada power-up berikutnya,drive akan meminta pengembalian titik referensi untuk mengembalikan referensi posisi absolutUntuk menghindari hal ini, ganti baterai sebelum benar-benar habis.

Q4: Apa kisaran kontrol kecepatan dari 1:5,000 dan mengapa itu penting untuk aplikasi saya?

Jangkauan kontrol kecepatan1:5,000berarti drive dapat mengatur kecepatan motor dengan akurat dari 0,6 r/menit hingga 3.000 r/menit sambil mempertahankan kinerja regulasi beban yang ditentukan.Gambar ini memberi tahu Anda seberapa lambat drive dapat menjalankan motor dengan stabilitas kecepatan yang andalUntuk sebagian besar aplikasi penentuan posisi, rentang ini jauh lebih dari yang diperlukan.Rotasi yang sangat lambat dan stabil pengisian bahan yang terkontrol, penggulung film dengan kecepatan hampir nol selama pemasangan, atau pengindeksan kecepatan rendah yang tepat di mana setiap variasi kecepatan menghasilkan cacat yang terlihat pada output.Penggerak dengan rentang kontrol yang lebih sempit (misalnya 1:1, 000) menjadi tidak stabil atau berburu di ujung rendah; W-Series 1:5,000 range mencerminkan resolusi dan bandwidth loop kontrol kecepatan drive, yang merupakan perbedaan kompetitif untuk OMRON ketika platform ini saat ini.

T5: R88D-WT01H dihentikan. Apakah OMRON G5-Series atau 1S-Series pengganti langsung?

Tidak ada yang sepenuhnya transparan drop-in pengganti, tetapi keduanya dapat menggantikan dengan parameter dan pekerjaan kabel.OMRON G5-Series(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsNamun, tata letak konektor, penomoran parameter, dan jenis kabel encoder berbeda antara W-Series dan G5-Series, sehingga perubahan kabel diperlukan.Seri 1S(R88D-1SN01H-ECT) adalah platform OMRON saat ini dengan komunikasi EtherCAT dan encoder resolusi tinggi; ini mewakili perubahan langkah yang lebih besar dalam persyaratan kabel dan pemrograman PLC.Untuk penggantian pemeliharaan murni di mana tujuannya adalah memulihkan drive yang gagal dalam mesin yang ada tanpa desain ulang, mendapatkan R88D-WT01H yang diuji dari pasar surplus dan mentransfer set parameter asli biasanya lebih cepat daripada migrasi platform.Jika mesin sedang diperbarui atau beberapa poros perlu diganti secara bersamaan, G5-Series menawarkan jalur upgrade yang paling praktis dari W-Series.

OMRON R88D-WT01H adalah bagian dari sistem servo AC OMNUC W-Series (User's Manual Cat. No. I531).Selalu memverifikasi jenis encoder (incremental vs. absolut) dan kompatibilitas kelas tegangan sebelum memesan penggantian.Tunggu setidaknya lima menit setelah memutuskan daya sebelum bekerja pada kabel drive atau konektor untuk memungkinkan kapasitor internal untuk melepaskan.