FANUC Power Supply Module A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ∙ Alpha Power Supply Module PSMR-5.5 ∙ 200 ∙ 230V AC 3-Phase, 35A Input, 283 ∙ 325V DC Bus, Resistor Discharge Type

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6081-H106adalah PSMR-5.5, dan hal yang paling penting untuk memahami tentang hal itu sebelum menentukan atau menggantinya tertanam dalam "R" dalam sebutan: ini adalah tipe resistor debit catu daya,bukan tipe regenerasi aktif.

Setiap modul catu daya alfa lainnya yang dijelaskan dalam keluarga A06B-6087 dan A06B-6077 PSM mengembalikan energi perlambatan motor ke catu daya AC tiga fase melalui tahap inverter front-end aktif.A06B-6081-H106 tidak.

Ini menghasilkan output bus DC 283 ∼325V yang sama dan mengambil input AC 200 ∼230V yang sama,tapi mekanisme untuk menangani energi regeneratif dari motor decelerating sama sekali berbeda dan perbedaan ini memiliki implikasi langsung untuk apa perangkat keras tambahan yang dibutuhkan sistem.

Dalam sistem PSMR, ketika servo atau spindle motor melambat, energi kinetik yang diubah menjadi energi listrik oleh motor mengalir kembali ke arah bus DC.Tegangan bus DC meningkat sebagai energi ini menumpuk.

Modul PSMR tidak memiliki sirkuit aktif untuk mengembalikan energi ini ke pasokan AC; sebaliknya,Ia bergantung pada unit pembuangan regeneratif eksternal sebuah kumpulan resistor yang dipasang secara terpisah dengan kontrol switch sendiri untuk menyerap energi dan membuangnya sebagai panas. Tanpa unit pembuangan eksternal ini terhubung dan fungsional bus DC akan melampaui tegangan langit-langitnya selama peristiwa deceleration dan memicu perlindungan tegangan tinggi (AL07),menghentikan mesin.

Ini adalah kompromi dasar dari arsitektur PSMR: lebih sederhana dan lebih murah daripada PSM regenerasi aktif pada tahap pasokan awal,karena sirkuit inverter depan aktif dihilangkan, tetapi membutuhkan unit pembuangan terpisah yang biayanya sebagian mengimbangi penghematan, dan yang menghasilkan panas kabinet yang PSM aktif akan kembali ke jaringan.

PSMR masuk akal untuk aplikasi teknik di mana kejadian decelerasi jarang terjadi, inersia beban rendah,atau energi yang diregenerasi per siklus kecil mesin kompak dengan motor kecil dan posisi siklus rendah, di mana biaya perangkat keras regenerasi aktif akan sulit untuk dibenarkan.

PSMR-5.5 melayani ujung rendah dari kisaran daya drive alfa.

Pada 5,5kW, ini cocok untuk mesin dengan beban sumbu servo minimal sebuah modul SVM kecil tunggal dan tidak ada penguat spindle pada bus yang sama,atau konfigurasi di mana total permintaan daya simultan jauh dalam 5.5kW.

Spesifikasi Utama

PSMR vs PSM: Dua Pendekatan yang Berbeda untuk Masalah yang Sama

Pemilihan catu daya sistem penggerak alfa selalu melibatkan pilihan mendasar: PSM (regenerasi aktif) atau PSMR (pengurangan resistor)?5 mewakili satu sisi dari pilihan ini.

Memahami perbedaannya tidak bersifat opsional saat memelihara atau mengganti modul ini memiliki konsekuensi pada kemampuan sistem untuk menangani energi decelerasi.

PSM aktif (seri A06B-6077/6087):Tahap IGBT front-end secara aktif membalikkan energi decelerasi kembali ke pasokan AC. Tidak diperlukan unit debit eksternal. Biaya modul yang lebih tinggi.

Mengembalikan energi ke grid konsumsi energi bersih lebih rendah pada mesin siklus tinggi.

PSMR (seri A06B-6081):Tidak ada tahap inverter aktif. Unit pembuangan regeneratif eksternal diperlukan dan harus diukur dan dipasang dengan benar.

Biaya modul yang lebih rendah, energi decelerasi hilang sebagai panas di resistor eksternal.

Cocok untuk aplikasi siklus rendah atau inersia rendah di mana daya regenerasi per acara kecil.

Seri PSMR mencakup PSMR-3 (A06B-6081-H103) dan PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

Penunjukan "3" dan "5.5" mencerminkan filosofi kelas daya yang sama dengan keluarga PSM: PSMR-3 melayani beban yang lebih ringan, dan PSMR-5.5 adalah yang lebih besar dari keduanya.

Unit Pelepasan Regeneratif Eksternal

Unit pelepasan regeneratif eksternal tidak opsional pada sistem PSMR ∙ merupakan komponen sistem yang diperlukan. Tanpa itu PSMR-5.5 tidak dapat menangani energi perlambatan dari motor yang terhubung,dan peristiwa decelerasi poros pertama setelah unit debit dihilangkan atau gagal akan menghasilkan perjalanan AL07 (overvoltage).

Unit debit terdiri dari resistor bertenaga tinggi (atau array resistor) dan sirkuit switching yang menghubungkan resistor melalui bus DC ketika tegangan bus naik di atas ambang batas.

Ketika tegangan bus naik karena regenerasi motor, sirkuit switching menyala dan resistor menyerap energi, membuangnya sebagai panas.Sirkuit switching memutuskan resistor ketika tegangan bus kembali normal, mencegah pembuangan terus menerus pada pasokan bus.

Unit pembuangan harus dipasang secara fisik di lokasi di mana output panasnya yang substansial dapat dihilangkan dengan aman ¢ biasanya di luar lemari listrik utama,pada struktur eksterior mesin, atau di ruang berventilasi terpisah.

Dokumentasi seri alfa Fanuc menentukan model unit debit yang benar untuk digunakan dengan PSMR-5.5 dan persyaratan pemasangan dan kabelannya.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Kartu referensi dan kontrol alarm

Kartu kontrol A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) dan papan kabel (A16B-2202-0541) khusus untuk seri A06B-6081 PSMR.Struktur alarm mengikuti pola alfanumerik yang sama dengan keluarga PSM:

AL01Periksa pasokan tiga fase, sekering masukan, dan koneksi bus hilir.

AL02Penggemar pendingin berhenti. Ganti kipas yang terkena dengan segera untuk mengembalikan margin termal.

AL03Periksa jalur aliran udara pendingin; pada PSMR-5.5, pastikan ventilasi kabinet berfungsi.

AL04¢ penurunan tegangan DC link. dapat menunjukkan beban yang berlebihan atau kesalahan dalam sirkuit pra-muatan.

AL05¢ Pra-muatan tidak lengkap. Bus DC tidak mencapai tegangan operasi dalam waktu yang diharapkan ¢ periksa resistor/kontaktor pra-muatan.

AL06Masalah kualitas pasokan tiga fase; periksa keseimbangan tegangan dan fusi.

AL07Pada PSMR, hal ini hampir selalu menunjukkan masalah dengan unit debit eksternal, sirkuit resistor gagal diaktifkan, unit debit tidak terhubung,atau kapasitasnya tidak cukup untuk inersia motor yang terhubung.

AL07 pada PSMR adalah alarm yang secara unik menunjuk ke unit pembuangan, bukan PSM itu sendiri.Memverifikasi bahwa sirkuit pemutar unit pembuangan eksternal beroperasi dan pemutar termalnya tidak berputar.

FAQ

T1: Dapatkah A06B-6081-H106 PSMR-5.5 diganti dengan modul PSM (misalnya, A06B-6077-H106 PSM-5.5) tanpa perubahan sistem lainnya?

Tidak secara langsung. modul A06B-6087 PSM termasuk tahap regenerasi aktif front-end yang menghilangkan kebutuhan untuk unit debit eksternal.

Jika PSMR diganti dengan tipe PSM yang sesuai,unit pembuangan eksternal menjadi tidak perlu dan harus diputus PSM dengan unit pembuangan aktif masih terhubung bukanlah konfigurasi yang didukung.

Selain itu, spesifikasi papan internal berbeda antara PSMR dan PSM, sehingga papan kabel dan kartu kontrol tidak sama.

Tegangan bus DC dan spesifikasi output kompatibel, sehingga PSM pengganti akan mengemudi modul SVM dan SPM hilir yang sama dengan benar.

T2: Unit pembuangan eksternal apa yang diperlukan untuk PSMR-5.5, dan bagaimana ukuran itu harus?

Fanuc menentukan unit pembuangan yang tepat untuk PSMR-5.5 dalam panduan pemilihan seri alfa (B-65162).

Ukuran tergantung pada kekuatan maksimum yang dihasilkan oleh motor yang terhubung selama decelerasi, yang dihitung dari inersia motor, perubahan kecepatan selama setiap decelerasi,dan waktu decelerasi.

Prosedur pemilihan Fanuc melibatkan perhitungan daya regenerasi rata-rata selama siklus kerja dan memilih unit debit yang nilai termalnya melebihi rata-rata ini,dengan margin untuk peristiwa peak discharge.

Nomor model unit debit dan spesifikasi didokumentasikan bersama modul PSMR di B-65162.

T3: Dalam sistem di mana unit pembuangan telah gagal, dapatkah mesin berjalan sama sekali?

Tidak. Sistem PSMR tanpa unit debit fungsional tidak dapat dengan aman memperlambat motor dengan kecepatan yang menghasilkan energi regenerasi yang signifikan.Setiap motor berhenti akan mendorong DC bus tegangan ke atas sampai AL07 perjalanan dan CNC melakukan darurat berhenti.

Mesin tidak akan mempertahankan siklus operasi normal tanpa unit debit berfungsi.

Jika unit pembuangan gagal, unit ini harus diperbaiki atau diganti sebelum operasi normal mesin dapat dilanjutkan.

Sebagai langkah sementara, secara manual mengurangi semua kecepatan dekelerasi sumbu untuk memperpanjang waktu dekelerasi mengurangi daya regenerasi instan per peristiwa tetapi ini adalah solusi diagnostik,bukan solusi operasional.

T4: Papan di dalam PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 dan A20B-2001-0890) muncul dalam beberapa daftar sebagai nomor yang sama dengan papan di modul alfa lainnya.

Nomor papan dapat muncul di beberapa modul dalam keluarga alfa saat melayani fungsi yang berbeda atau memiliki firmware yang berbeda.

A16B-2202-0541 dan A20B-2001-0890 bersifat spesifik untuk seri PSMR dan tidak boleh dianggap dapat ditukarkan dengan papan bernomor identik dalam modul PSM tanpa verifikasi.

Pendekatan yang paling dapat diandalkan adalah untuk mendapatkan modul pengganti PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) sebagai unit lengkap dari pasar bursa, yang menghindari kebutuhan untuk menilai kompatibilitas papan individu.

Perbaikan tingkat papan hanya harus dilakukan oleh spesialis dengan akses ke dokumentasi tingkat komponen Fanuc.

T5: Apa perbedaan antara PSMR-3 (A06B-6081-H103) dan PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), dan kapan masing-masing harus dipilih?

PSMR-3 dan PSMR-5.5 berbeda dalam kelas daya: PSMR-3 melayani beban yang lebih ringan (kelas 3kW), dan PSMR-5.5 melayani tingkat berikutnya pada 5,5kW.Pemilihan mengikuti prinsip yang sama dengan memilih antara dua kelas daya PSM , menerapkan faktor operasi simultan, dan pilih PSMR yang ratingnya melebihi hasilnya.

Jika perhitungan berada di antara 3kW dan 5,5kW, PSMR-5.5 adalah pilihan yang benar.

Dimensi fisik kedua unit serupa (keduanya dalam seri A06B-6081, format lebar 60mm),tapi spesifikasi kabel dan papan kontrol berbeda dan tidak dapat ditukar antara H103 dan H106.