Rumah
>
Produk
>
Pengemudi Motor Servo
>
PeraturanFanuc A06B-6087-H137adalah PSM-37 the 43kW continuous rated power supply module in the A06B-6087 alpha series. Ia menempati bagian tengah atas kisaran PSM alpha, yang terletak di atas PSM-26 (29.8kW) dan PSM-30 (36kW), dan di bawah PSM-45 dan PSM-55.
Kelas kekuatan ini melayani kebutuhan khusus: mesin yang cukup besar untuk membutuhkan spindle bertenaga tinggi dan beberapa poros servo sekaligus,tapi tidak begitu besar untuk menuntut fisik lebih besar 300mm lebar PSM-45 perumahan.
The PSM-37 delivers its 43kW into a 150mm wide module — the same footprint as the PSM-15 and PSM-26 — which is an important cabinet space consideration on large machining centres where electrical cabinet volume is constrained.
Pada 150A input nominal pada 200V, PSM-37 adalah modul terbesar dalam keluarga A06B-6087 yang mempertahankan rumah lebar 150mm.
Ini penting bagi pembuat mesin dan insinyur retrofit karena PSM-37 dapat menggantikan PSM-15, PSM-26,atau PSM-30 di slot kabinet yang sama tanpa modifikasi mekanis Ketika spindle mesin atau beban sumbu membutuhkan lebih banyak daya daripada PSM-26 atau PSM-30 dapat menyediakan, PSM-37 adalah langkah berikutnya tanpa mengubah tata letak fisik rak drive.
Tiga modul transistor IGBT di dalam PSM-37 bertanggung jawab atas fungsi regenerasi aktif yang membedakan keluarga PSM dari alternatif PSMR (resistor discharge).Saat servo dan spindle motor melambat, energi kinetik mereka mengalir kembali ke arah DC bus.
The PSM-37's active front end detects the rising bus voltage and switches its IGBT stage to invert — feeding the regenerated energy back into the three-phase AC supply rather than dumping it into braking resistors.
Untuk pusat pemesinan besar dengan inersia spindle yang berat dan perubahan alat posisi cepat yang sering,fungsi regenerasi ini secara signifikan mengurangi beban termal di dalam lemari listrik di seluruh pergantian produksi penuh.
A06B-6087-H137 paling umum ditemukan di pusat pemesinan bingkai besar, pusat pemutar dengan alat hidup, sistem pemesinan 5-sumbu,dan peralatan jalur transfer multi-sumbu aplikasi yang menggabungkan modul amplifier spindle yang kuat dengan tiga atau lebih amplifier servo-sumbu, menuntut total pengiriman daya simultan mendekati atau melebihi kapasitas kelas PSM-26.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Modul Penunjukan | PSM-37 |
| Tegangan Masuk Nominal | 200-230V AC, 3-fase |
| Listrik Masuk Nominal | 150A pada 200V |
| Frekuensi input | 50/60Hz |
| Nominal DC Bus Output | 283 ∼ 325V DC |
| Kekuatan output nominal | 43kW |
| Lebar Modul | 150 mm |
| Modul Transistor | Tiga unit IGBT |
| Papan kabel | A20B-1006-0472 |
| Kartu Kontrol | A16B-2202-042x |
| Kipas angin eksternal | A90L-0001-0335/B |
| Penggemar internal | A90L-0001-0422 |
| Regenerasi | Aktif (energi dikembalikan ke catu daya AC) |
| CNC | Seri 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
Seri A06B-6087 membentang dari PSM-15 (17.5kW, 63A) melalui PSM-55 (63kW+), dengan PSM-37 duduk sebagai modul bertenaga tertinggi yang masih cocok dalam sasis 150mm.
Memahami di mana PSM-37 berada dalam hierarki ini secara langsung relevan dengan keputusan seleksi dan substitusi.
When a machine running a PSM-26 experiences frequent AL01 overcurrent alarms under heavy simultaneous axis loading — a symptom of the PSM being operated close to or at its continuous current limit — upgrading to the PSM-37 in the same physical module slot is a viable and straightforward solution.
PSM-37 tambahan 13kW ruang kepala terus menerus (43kW vs 29.8kW) dan nilai arus masuk yang lebih tinggi (150A vs 106A) memberikan margin yang signifikan terhadap kondisi kelebihan beban tanpa memerlukan perubahan tata letak rak drive atau kabel bus DC.
Sebaliknya, ketika PSM-37 gagal di mesin yang bekerja dengan baik dalam kapasitas 43kW, dan PSM-26 adalah satu-satunya pengganti yang tersedia,PSM-26 dapat berfungsi dengan baik di mesin yang permintaan daya bersamaan sebenarnya adalah dalam 29.8kW ∙ pilihan darurat yang berguna untuk dipertimbangkan sementara PSM-37 yang benar diperoleh.
Penanganan arus input AC 150A sambil menjaga bus DC yang diatur dalam kisaran 283 ∼ 325 V menghasilkan panas yang cukup dalam tiga modul transistor IGBT.
Desain termal PSM-37 menggunakan pendekatan tiga jalur yang sama dengan modul yang lebih kecil dalam keluarga A06B-6087:Heat sink berdaun eksternal melakukan pemanasan dari permukaan pemasangan modul IGBT ke luar ke udara sekitar; kipas eksternal mengarahkan aliran udara melalui sirip heatsink; dan kipas internal menjaga sirkulasi udara di dalam rumah modul untuk mencegah hot spot pada kartu kontrol dan papan kabel.
The 150mm module width is reached at the PSM-37 power class partly because of the thermal engineering — the finned heatsink area must be large enough to reject the heat generated at 150A input without raising transistor junction temperatures above the rated limit under worst-case ambient conditions.
PSM-45 dan di atas membutuhkan perumahan yang lebih luas (300mm) karena transisi ke arus masuk 185A + menuntut luas permukaan heatsink yang lebih besar daripada sasis 150mm yang dapat ditampung.
Pada input 150A, sirkuit pasokan fasilitas di depan PSM-37 membutuhkan ukuran hati-hati.
Pemutus sirkuit 200A (jenis termal-magnetik dengan kurva arus waktu yang sesuai untuk transient start inrush) adalah rating minimum yang khas.Potongan silang kabel untuk 150A terus menerus pada suhu lingkungan instalasi dan pengisian saluran harus dihitung sesuai dengan standar listrik yang relevan.
Reaktor AC yang direkomendasikan membantu membatasi arus masuk saat memulai dan mengurangi distorsi harmonik yang akan disuntikkan oleh ujung depan rectifier ke catu daya fasilitas.
Arsitektur internal PSM-37 mengikuti filosofi layanan yang sama dengan seri A06B-6087 lainnya: modul transistor, kedua kipas pendingin, sekering bus DC,dan paket baterai tersedia sebagai suku cadang terpisah.
Tiga modul transistor IGBT di dalamnya memiliki spesifikasi yang berbeda dari yang ada di PSM-15 dan PSM-26 yang lebih kecil mereka adalah unit peringkat lebih tinggi yang sesuai dengan kelas input 150A.
Papan kabel (A20B-1006-0472, atau A20B-2902-0390 dalam beberapa revisi) dan kartu kontrol (A16B-2202-042x) adalah papan yang tidak dapat dipisahkan; jika salah satu gagal di luar perbaikan tingkat komponen,Modul membutuhkan penggantian atau perbaikan papan khusus.
T1: Bisakah A06B-6087-H137 PSM-37 mengganti PSM-26 yang rusak (A06B-6087-H126) langsung di rak drive yang sama?
Ya, dalam hal pemasangan fisik dan koneksi bus DC. PSM-37 dan PSM-26 berbagi format sasis lebar 150mm yang sama dan titik koneksi bus DC yang sama,jadi PSM-37 secara fisik menggantikan PSM-26 di slot rak yang sama tanpa modifikasi mekanis.
PSM-37 akan menggerakkan modul alpha SVM dan SPM yang ada yang terhubung ke bus.
Jika mesin bekerja dalam kapasitas 29,8kW PSM-26 sebelum kegagalan,ruang kepala tambahan 43kW dari PSM-37 adalah margin yang nyaman tidak ada risiko dalam menggunakan PSM peringkat yang lebih tinggi pada sistem permintaan yang lebih rendah. Konfirmasi fasilitas sirkuit pasokan di depan PSM dapat memberikan 150A sebelum daya.
T2: Kondisi kesalahan apa yang secara khusus memicu AL01 pada PSM-37, dan bagaimana ini berbeda dari kelas PSM-15?
Pada PSM-37 (dan unit kelas PSM-15 hingga PSM-30 lainnya),AL01 menunjukkan overcurrent di sirkuit input AC utama arus tiga fase yang ditarik oleh bagian rectifier telah melebihi ambang perlindunganIni adalah arti yang sama seperti pada PSM-15.
Untuk PSM-37, diagnosis AL01 dimulai dengan pasokan tiga fase:periksa keseimbangan tegangan di ketiga fase, periksa sekring input dan reaktor AC, dan verifikasi tidak ada sirkuit pendek yang ada di bus DC atau modul amplifier hilir.
Jika alarm terus berlanjut dengan semua modul SVM dan SPM terputus dari bus, kesalahan adalah internal untuk PSM-37.
T3: Nomor manual PSM-37 adalah B-65162? Apakah manual yang sama mencakup PSM-26 dan PSM-45 juga?
Ya, Fanuc manual B-65162 mencakup seluruh seri A06B-6087 alfa rangkaian modul catu daya termasuk PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45, dan PSM-55.
Kode alarm, diagram kabel, tata letak komponen, dan prosedur startup yang didokumentasikan dalam B-65162 berlaku di seluruh keluarga, dengan panggilan khusus di mana perilaku berbeda menurut kelas modul.
Dokumen umum ini adalah salah satu keuntungan praktis dari keluarga A06B-6087 untuk insinyur pemeliharaan yang bekerja di berbagai ukuran mesin.
T4: Apakah pendinginan paksa eksternal diperlukan untuk PSM-37, atau apakah sistem kipas bawaan menangani semua manajemen termal?
PSM-37 adalah pendingin diri melalui sistem kipasnya yang terintegrasi. Tidak diperlukan pasokan udara paksa eksternal ke modul.
Kipas angin eksternal (A90L-0001-0335/B) menarik udara sekitar dari luar modul melalui sumur panas eksternal;Satu-satunya persyaratan adalah bahwa lemari listrik menyediakan aliran udara yang memadai di permukaan eksternal modul.
The cabinet ambient temperature must remain within the module's specified operating range (typically 0–55°C) and cabinet air must not be recirculated — cabinet temperature will rise if hot exhaust air is drawn back into the inlet.
PSM-45 dan PSM-55, sebaliknya, membutuhkan saluran pendinginan eksternal paksa selain kipas bawaan mereka,yang merupakan salah satu alasan PSM-37 secara khusus dicatat sebagai batas dari rentang modul yang didinginkan sendiri.
T5: Seri CNC dan keluarga amplifier alfa mana yang kompatibel dengan bus DC PSM-37?
PSM-37 menyediakan bus DC untuk seluruh seri alfa SVM servo amplifier modul (A06B-6079, A06B-6096 FSSB keluarga) dan SPM spindle amplifier modul (A06B-6088,A06B-6102 keluarga) digunakan dengan Fanuc Seri 0-D, 15, 16i, 18i, dan 21i kontrol.
Generasi catu daya alfa yang sama ini tidak kompatibel dengan sistem penggerak seri alpha i (A06B-6114 SVM) atau beta i, yang menggunakan generasi catu daya A06B-6110 aiPS.
Setiap konfigurasi mesin yang mencampur penguat alfa (dikuatkan oleh keluarga A06B-6087 PSM) dengan penguat alpha i (membutuhkan A06B-6110 aiPS) tidak dapat berbagi bus DC yang sama.
![]()
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA