Mitsubishi MR-J2S-70A AC Servo Amplifier 750W MELSERVO J2S Drive untuk Pengendalian Gerak yang Tepat

Mengoperasikan sistem servo dengan baik dimulai dengan penguat, motor mendapat perhatian, tapi itu drive yang membaca umpan balik posisi, menghitung koreksi,dan menembakkan tahap output ratusan kali per detik untuk menjaga sumbu di mana itu seharusnya.Mitsubishi MR-J2S-70Aadalah penguat 750 W dalam seri MELSERVO J2S yang mapan servo AC servo umum yang menangani posisi, kecepatan,dan kontrol torsi dengan keandalan bahwa platform servo industri Mitsubishi dikenal untuk.

Apa yang MELSERVO J2S Bawa ke Meja

Seri J2S mewakili langkah maju Mitsubishi yang signifikan dari generasi J2 sebelumnya.Encoder absolut 17-bit (131.072 pulsa/rev), yang memberikan resolusi dan akurasi posisi yang jauh lebih baik daripada pendahulunya seri J2.lingkaran kontrol yang lebih stabil ️ drive bekerja dengan lebih banyak data posisi per putaran, sehingga perintah kecepatan dan posisi melacak lebih bersih, terutama pada kecepatan rendah dan selama posisi halus.

J2S juga memperkenalkanAuto-tuning real-time, yang terus memantau dinamika mesin dan menyesuaikan pengaturan servo gain sesuai. Pada mesin di mana karakteristik beban berubahatau roda penggiling yang mengubah massa saat ia memakai fungsi auto-tuning menjaga loop stabil tanpa intervensi manual.

Spesifikasi Teknis

Tiga Mode Kontrol Satu Drive

MR-J2S-70A bukan pengontrol posisi khusus.Berganti di antara mereka di terbangberdasarkan sinyal input digital:

Mode kontrol posisiSetiap pulsa mewakili peningkatan posisi yang diperintahkan. dengan frekuensi pulsa input hingga 500 kpps dari penerima diferensial,drive dapat mengikuti perintah posisi cepat sementara 131.072 ppr encoder menyediakan resolusi umpan balik untuk mengeksekusi mereka dengan akurat.

Mode kontrol kecepatan∆ input tegangan analog (0 sampai ± 10 V DC) atau salah satu dari tujuh kecepatan yang diprogram secara internal menentukan kecepatan target.dengan ramp akselerasi dan perlambatan yang lancar diatur melalui parameter.

Modus kontrol torsi tegangan analog (0 sampai ± 8 V DC) mengontrol torsi keluaran secara langsung.dan drive memberikan apa saja arus yang diperlukan untuk mempertahankan torsi yang diperintahkan sampai batas kecepatan. Mode ini digunakan dalam kontrol ketegangan, press-fit, dan aplikasi penjepit.

Pengendalian PWM Sinus Wave Mengapa Penting

MR-J2S-70A menggunakankontrol arus PWM gelombang sinusPerbedaan dari metode komutasi trapezoidal atau enam langkah yang lebih sederhana adalah signifikan dalam prakteknya: eksitasi gelombang sinus menghasilkan output torsi yang lebih halus dengan kurang riak,yang berarti operasi yang lebih tenang, kurang getaran mekanik, dan kinerja servo yang lebih baik pada kecepatan rendah.

Pada kecepatan rendah creep feed pada mesin penggiling,posisi halus pada perlengkapan perakitan perbedaan antara gelombang sinus dan komutasi trapezoidal terlihat dalam tingkat getaran dan stabilitas kecepatanUntuk aplikasi di mana permukaan akhir atau akurasi posisi pada kecepatan rendah masalah,arsitektur kontrol gelombang sinus adalah bagian dari mengapa seri J2S mendapatkan posisinya sebagai platform referensi untuk aplikasi Mitsubishi servo selama era produksinya.

Sistem Posisi Absolute

Dokumen MELSERVO J2S menyatakan bahwa menambahkanBaterai ke servo amplifiermengkonversi sistem ke operasi posisi mutlak tidak diperlukan perangkat keras tambahan selain pemegang baterai.

• Encoder ingat posisinya melalui siklus daya
• Mesin restart tidak memerlukan referensi kembali homing urutan
• Setelah alarm atau pemberhentian darurat, posisi poros segera diketahui

Mengatur posisi rumah sekali selama peluncuran awal adalah semua yang diperlukan. dari titik itu ke depan, sistem absolut mempertahankan sumbu datum tanpa batas.Untuk mesin dengan beberapa sumbu dan urutan homing yang kompleks, menghilangkan pengembalian referensi pada setiap power-up adalah peningkatan produktivitas yang nyata.

Otomatis-Tuning ️ Keuntungan pengaturan praktis

Banyak servo amplifier membutuhkan penyesuaian gain manual: insinyur pengoperasian menetapkan gain proporsional, gain integral, dan derivatif berdasarkan perkiraan inersia dan respons yang diukur,lalu diulang sampai sistem stabil dan responsifIni bekerja, tapi membutuhkan waktu, keahlian, dan kerja ulang ketika karakteristik mesin berubah.

MR-J2S-70AAuto-tuning real-timeDrive memperkirakan momen inersia mesin dari torsi motor dan respon akselerasi, dan menyesuaikan servo gain sesuai.Mesin-mesin baru lebih cepatMesin dimana beban bervariasi ∙ robot yang memilih benda kerja yang berbeda, atau spindel dengan alat yang berbeda ∙ tetap disetel dengan benar tanpa penyesuaian manual berkala.

Bidang Aplikasi Tipikal

Kekuatan 750 W dari MR-J2S-70A menempatkannya di kisaran tengah dari keluarga amplifier J2S cukup mampu untuk sebagian besar aplikasi penggerak sumbu CNC dan otomatisasi,cukup kompak untuk muat dalam kabinet kontrol standar. Itu ditemukan mengemudi:

CNC Mesin Alat porosX, Y, Z drive feed pada mesin penggilingan, mesin bubut, dan pusat pemesinan di mana sub-mikron repeatability diminta

Tangan Robot dan Robot SCARA penggerak bersama di mana kombinasi kecepatan, torsi, dan pengendalian posisi absolut mencakup persyaratan aplikasi

Peralatan perakitan otomatis penempatan presisi, sekrup, dan stasiun press-fit di mana mode kontrol torsi memberikan manajemen kekuatan yang tepat

Sistem Conveyor dan Indexing√ mesin penggerak web dengan kecepatan dikendalikan dan tabel indeks putar dengan posisi dikendalikan

Sistem Penggulung dan TekananAplikasi penggulung bahan di mana mode torsi dengan pembatasan kecepatan memberikan tegangan yang akurat di diameter gulungan yang berbeda

FAQ

T1: Servo motor apa yang kompatibel dengan MR-J2S-70A?

MR-J2S-70A diberi rating 750 W dan pasangan dengan MitsubishiHC-SFS, HC-KFS, HC-MFS, dan HC-UFSservo motor seri dalam kelas 750 W / 200 V. Model motor yang kompatibel khusus termasuk HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73, dan HC-UFS72.Selalu konfirmasi kompatibilitas dengan Mitsubishi's motor-amplifier kombinasi tabel untuk model motor yang tepat Anda.

T2: Bisakah MR-J2S-70A menerima daya satu fase dan tiga fase?

Ya, MR-J2S-70A menerima keduanya.Single-phase atau tiga-phase 200 ∼ 230 V ACinput pada 50/60 Hz. Untuk fase tunggal 230 V, sambung ke L1 dan L2 dan biarkan L3 terbuka. Fleksibilitas ini berguna dalam instalasi di mana hanya pasokan fase tunggal yang tersedia di kabinet kontrol.

T3: Apakah MR-J2S-70A mendukung operasi posisi absolut, dan apa yang dibutuhkan?

Ya menambahkan aBaterai ke servo amplifiermemungkinkan operasi posisi absolut menggunakan encoder 17-bit dalam servo motor seri J2S yang kompatibel. Setelah posisi utama ditetapkan selama pengoperasian,sistem mempertahankan posisi poros melalui mati daya. Tidak ada referensi kembali siklus homing diperlukan pada startup.

T4: Perangkat lunak apa yang digunakan untuk mengkonfigurasi dan mendiagnosis MR-J2S-70A?

MR-J2S-70A berkomunikasi melaluiRS-232C atau RS-422dengan PC yang menjalankan MitsubishiMR Konfiguratorsoftware. ini memungkinkan pengaturan parameter, operasi tes, penyesuaian gain, pemantauan status,dan riwayat alarm review melalui antarmuka komputer tanpa perlu menavigasi parameter drive secara manual melalui tombol panel depan.

T5: Apakah MR-J2S-70A masih diproduksi, dan apa pengganti saat ini?

Seri MR-J2S telah resmidihentikan oleh Mitsubishi Electricdan merupakan produk warisan dewasa. pengganti generasi saat ini adalahSeri MR-J4, yang menawarkan pengkodean resolusi yang lebih tinggi, perbaikan auto-tuning, dan kemampuan komunikasi SSCNET III/H. Namun,Penguat MR-J2S tetap tersedia secara luas melalui pasar otomatisasi industri untuk keperluan pemeliharaan dan perbaikan mesin.