Mitsubishi AC Servo Drive Servo Amplifier MR-J2S-200B MRJ2S200B MR-J2S-200B

Mitsubishi MR-J2S-200B. MELSERVO J2S SSCNET Servo Amplifier 2kW, 10.5A, 200VAC, Brake Dinamis Terbina, Respon 550Hz, HC-SFS / HC-RFS

Gambaran umum

PeraturanMitsubishi MR-J2S-200Badalah varian SSCNET 2kW dari keluarga servo amplifier MELSERVO J2S, yang memiliki akhiran "-B" yang mengidentifikasi sebagai drive yang dikendalikan bus jaringan, bukan varian input pulse-train "-A".

Jika MR-J2S-200A menerima perintah posisi sebagai jalur pulsa dari pengontrol mandiri atau CNC, MR-J2S-200B menerima perintah gerakannya secara digital melalui SSCNET,Servo System Control NETwork yang menghubungkan Q-series dan A-series motion controller Mitsubishi ke poros servo mereka.

Perbedaan arsitektur ini mendefinisikan segala sesuatu tentang bagaimana varian B terintegrasi dan digunakan: ini adalah drive yang dirancang untuk menjadi satu node dalam jaringan gerak multi-sumbu,bukan pengontrol sumbu tunggal mandiri.

Komunikasi SSCNET memungkinkan pengontrol gerak untuk menyelaraskan beberapa sumbu dengan koordinasi waktu yang tepat.

Setiap MR-J2S-200B di jaringan menerima referensi kecepatan/torsi pada saat yang sama jaringan serial mengirimkan perintah secara bersamaan ke semua amplifier yang terhubung pada kecepatan pemindaian jaringan,memungkinkan kopling antar poros yang ketat yang dibutuhkan oleh gerakan multi-poros yang diinterpolasi.

Untuk aplikasi seperti sistem gantry multi-sumbu, mesin pick-and-place terkoordinasi, atau sistem pencetakan atau pemotongan multi-kepala di mana sinkronisasi sumbu adalah persyaratan kinerja utama,Arsitektur SSCNET adalah solusi alami, dan MR-J2S-200B adalah ampli sumbu 2kW untuk desain tersebut.

Metode kontrol PWM / arus sinusoidal menghasilkan output motor yang halus dan berisik yang membedakan servo drive modern dari drive PWM trapezoidal sebelumnya.Sinusoidal commutation berarti arus fase motor mengikuti bentuk gelombang sinus halus yang cocok dengan sudut medan magnet rotor hasilnya adalah gelombang torsi yang sangat rendah pada kecepatan apa pun, yang sangat penting dalam aplikasi seperti penanganan bahan presisi, di mana torsi riak akan muncul sebagai variasi kecepatan terlihat dalam produk jadi.

The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive, yang memungkinkan posisi yang ketat dalam menghadapi gangguan beban dunia nyata.

Spesifikasi Utama

SSCNET

SSCNET adalah protokol jaringan servo milik Mitsubishi, dan konektor CN1A dan CN1B MR-J2S-200B adalah titik masuk dan keluar fisik untuk rantai jaringan ini.

Pengontrol gerak terhubung ke amplifier pertama CN1A, dan kabel berjalan dari amplifier itu CN1B ke amplifier berikutnya CN1A, menciptakan rantai daisy yang dapat meluas di berbagai sumbu.

Posisi masing-masing amplifier dalam rantai menentukan nomor sumbu yang dilihat oleh pengontrol.

The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.

Sinkronisasi waktu ini adalah dasar interpolasi multi-sumbu yang mulus.posisi sumbu akan melayang terpisah dalam waktu bahkan jika sumbu individu melacak profil mereka diperintahkan dengan sempurna, karena perbedaan waktu kecil antara sumbu menumpuk menjadi kesalahan jalur.

Dengan pengiriman perintah sinkron, jalur interpolasi pengontrol tiba di setiap sumbu pada saat yang sama, dan gerak mekanis yang dihasilkan sesuai dengan lintasan yang diperintahkan.

Implementasi SSCNET dalam seri MR-J2S juga membawa data umpan balik encoder kembali ke pengontrol melalui jaringan yang sama,menghilangkan kabel umpan balik terpisah antara amplifier dan motion controller.

Sinyal encoder absolut 17-bit dari motor HC-SF mengalir melalui pemrosesan umpan balik amplifier dan ke jaringan SSCNET sebagai data posisi digital,dimana pengontrol gerak membacanya untuk perhitungan posisi loop tertutup.

Brek Dinamis Terbina

Sirkuit rem dinamis built-in MR-J2S-200B diaktifkan ketika sinyal servo-on amplifier (SON) tidak ditekan atau ketika kesalahan pelindung memicu drive.

Rem dinamis menghubungkan resistor langsung di seluruh fase motor,mengubah energi kinetik motor menjadi panas di resistor dan membuat motor berhenti lebih cepat daripada bebas daya.

Ini berbeda dari rem pegangan (rem mekanik elektromagnetik yang secara fisik mengunci poros), bukan kunci parkir.

Dalam skenario henti darurat, rem dinamis memastikan motor melambat dalam selubung perlambatan drive daripada bebas berputar,yang melindungi mesin yang terhubung dari overshot dan mencegah bahaya keselamatan personel dari gerakan berkelanjutan setelah perintah untuk berhenti.

Untuk sumbu vertikal atau sumbu dengan momentum yang signifikan, rem dinamis memperpendek jarak pengereman secara signifikan dibandingkan dengan perlambatan tanpa rem.

Arsitektur Perlindungan

Sistem perlindungan MR-J2S-200B beroperasi dalam dua lapisan.

Lapisan pertama adalah pemantauan elektronik dalam amplifier: overcurrent shutdown (menggunakan umpan balik arus untuk mendeteksi overload transistor sebelum suhu junction menjadi kritis),penutupan regenerasi overvoltage (mencegah overvoltage bus DC selama decelerasi), dan overload termal elektronik (menelusuri produk I2t terintegrasi dari arus output untuk mendeteksi overload berkelanjutan sebelum kerusakan bobot terjadi).

Lapisan kedua mencakup kondisi tingkat sistem: perlindungan kesalahan encoder (mendeteksi kehilangan atau kerusakan data posisi 17-bit dari motor), deteksi tegangan rendah dan pemadaman listrik,Perlindungan atas kecepatan (memantau kecepatan motor terhadap ambang batas yang dapat dikonfigurasi), dan perlindungan kesalahan posisi yang berlebihan (mendeteksi ketika kesalahan berikut melebihi band yang diizinkan kondisi klasik "servo error overflow" yang menunjukkan kemacetan beban, pengikatan mekanis,atau gain mismatch).

J2S-B vs J2S-A: Memilih Varian yang Tepat

MR-J2S-200A dan MR-J2S-200B berbagi output nominal, kompatibilitas motor, dan kinerja kontrol yang sama.

Perbedaannya adalah antarmuka perintah: varian A menerima perintah posisi pulse train dan memiliki I/O tujuan umum CN1 untuk operasi mandiri,yang membuatnya cocok untuk digunakan dengan pengontrol yang menyediakan output pulsa.

Varian B menggunakan bus SSCNET dan dirancang khusus untuk digunakan dengan pengendali gerak Mitsubishi SSCNET-capable.

Varian B tidak dapat menerima perintah pulsa ¢ hanya beroperasi dalam konteks jaringan SSCNET.

Sebelum menentukan penguat pengganti, konfirmasi arsitektur perintah mesin: mesin input pulse-train membutuhkan varian A; mesin jaringan SSCNET membutuhkan varian B.

FAQ

T1: Bisakah MR-J2S-200B menggantikan MR-J2S-200A di mesin jika varian A tidak tersedia?

Tidak. Varian -A dan -B tidak dapat ditukar. -A menerima perintah posisi pulsa dari CNC atau pengontrol mandiri melalui konektor I / O CN1 nya.

-B hanya beroperasi di lingkungan bus SSCNET dan tidak memiliki ketentuan untuk input pulse-train.

Jika -A diperlukan dan tidak tersedia, pengganti harus menjadi varian -A atau alternatif yang kompatibel silang.

Q2: Pengendali gerak Mitsubishi mana yang kompatibel dengan antarmuka SSCNET MR-J2S-200B?

Antarmuka SSCNET MR-J2S-200B kompatibel dengan pengontrol gerak seri Mitsubishi A (A171SH, A172SH, A173UH) dan pengontrol gerak seri Q (Q172, Q173),serta modul posisi (A1SD75M), QD75M) yang output SSCNET perintah.

Implementasi SSCNET dalam seri MR-J2S adalah protokol SSCNET asli ¢ perhatikan bahwa generasi berikutnya menggunakan SSCNET III (serat optik),yang tidak secara langsung kompatibel dengan konektor SSCNET tembaga MR-J2S tanpa perangkat keras konversi.

T3: Bagaimana cara kerja auto-tuning real-time di MR-J2S-200B?

The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.

Ketika inersia yang diperkirakan diperbarui, drive menghitung kembali nilai keuntungan proporsional, integral, dan turunan untuk loop kecepatan dan posisi untuk mempertahankan kekakuan servo dan damping yang optimal.

Proses ini terjadi selama operasi mesin normal tidak diperlukan siklus gerakan penyesuaian khusus.

Tingkat respons auto-tuning (pengaturan gain) dapat dikonfigurasi melalui parameter untuk menyeimbangkan respon terhadap penekanan getaran, memungkinkan penyesuaian untuk mesin dengan kepatuhan mekanis yang bervariasi.

Q4: MR-J2S-200B dihentikan

Jalur upgrade yang direkomendasikan Mitsubishi adalah MR-J4-200B (seri MELSERVO J4), yang mempertahankan antarmuka SSCNET (sekarang SSCNET III / H optik) dan kelas daya 2kW.Platform J4 membawa encoder resolusi yang lebih tinggi (22-bit pada motor saat ini), perbaikan auto-tuning, dan dukungan fungsi keamanan yang diperluas.

Migrasi dari J2S ke J4 membutuhkan penggantian amplifier dan motor (drive J4 menggunakan motor seri HG-SR/HG-SN saat ini, bukan seri HC-SF).

Protokol SSCNET III/H yang digunakan oleh J4 tidak kompatibel ke belakang dengan antarmuka tembaga SSCNET asli, sehingga pengendali gerak mungkin juga membutuhkan upgrade modul SSCNET III/H.

T5: Kode alarm apa yang menunjukkan kesalahan pengkode pada MR-J2S-200B, dan bagaimana harus didiagnosis?

AL.16 (encoder error) adalah kode kesalahan encoder utama pada amplifier MR-J2S. Hal ini dapat muncul pada saat power-up atau selama operasi.

Pada power-up,biasanya berarti kabel encoder tidak terhubung atau rusak Selama operasi, AL.

16 muncul pada posisi tertentu menunjukkan kontaminasi disk lokal atau masalah kabel flex pada orientasi tertentu.

AL.16 yang muncul hanya pada kecepatan tinggi menunjukkan masalah integritas pada panjang kabel yang digunakan.

Untuk diagnosis, ganti sementara kabel yang diketahui baik dari sumbu lain dengan tipe motor yang sama dan periksa apakah alarm mengikuti kabel atau tetap dengan kombinasi motor/amplifier.