Unit Penguat Servo Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 A06B-6093-H114

Fanuc A06B-6093-H114. Unit Servo Amplifier Seri Beta SVU1-80 Single Axis, 15A Output, 220 ∼ 240V AC Input, 45mm External Heat Sink, FSSB Fiber Optic, Self-Powered

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6093-H114adalah SVU1-80 Ini lebar 45mm dan menggunakan pengaturan heatsink eksternal.

Semua tentang arsitektur modul ini berbeda dari seri alfa modul SVM kadang-kadang berbagi kabinet dengan, dan perbedaan yang penting ketika memilih, memelihara,atau menggantinya.

Perbedaan arsitektur yang paling penting adalah sumber daya.A06B-6096 seri) mengambil daya operasi mereka dari bus PSM DC bersama mereka mengambil masukan daya tinggi mereka dari 283 325V DC rail diatur yang Power Supply Module menghasilkan dan mendistribusikan.

SVU Beta adalah self-powered: itu terhubung langsung ke pasokan AC fasilitas, memiliki penyederhana internal sendiri untuk menghasilkan DC operasi, dan beroperasi sepenuhnya independen dari setiap modul PSM.

Sebuah kabinet dengan unit SVU Beta di samping amplifier spindle alfa memiliki dua arsitektur catu daya terpisah yang hidup berdampingan; unit SVU menarik dari AC, SPM menarik dari bus PSM DC.

Kemandirian arsitektur ini adalah bagian dari apa yang membuat seri Beta solusi hemat biaya untuk konfigurasi mesin di mana kinerja kelas alfa penuh tidak diperlukan pada setiap sumbu.

Alat mesin dimana satu atau dua poros hanya membutuhkan kinerja servo yang sedang untuk tugas penentuan posisipalet shuttle dapat menggunakan modul Beta SVU pada poros tersebut tanpa ukuran PSM untuk permintaan mereka saat ini.

PSM ukurannya hanya untuk sumbu yang menarik daripadanya (alpha SVM dan SPM modul).

SVU Beta dialokasikan secara terpisah terhadap sirkuit pasokan AC.

Kekuatan output nominal SVU1-80 15,0A menggerakkan servo motor Beta b22/2000 Fanuc's Beta series motor pada torsi kelas 22.

Pada 15A terus menerus,motor ini dapat mempertahankan torsi sumbu yang signifikan untuk memotong terus menerus melewati dan menangani permintaan percepatan dari sumbu CNC produksi tanpa overheating atau arus terus menerus membatasi.

Spesifikasi Utama

Masukan Satu Fase dan Tiga Fase Mengapa Keduanya Penting

SVU1-80 menerima input AC tunggal fase atau tiga fase. Fleksibilitas ini bukan fitur sekunder; ini adalah salah satu alasan keluarga SVU Beta dirancang untuk aplikasi yang dilayani.

Pada mesin alat, umum bagi sumbu bantu atau sub-sumbu untuk diberi daya dari umpan pasokan satu fase di dalam kabinet listrik,sementara poros utama dan spindle menarik dari sirkuit utama tiga fase.

Kemampuan tunggal fase SVU berarti sumbu bantu ini dapat dilayani oleh servo drive beta yang sama tanpa memerlukan sub-panel tiga fase.

Pada fase tunggal 220-240V, SVU1-80 menarik 27A input. Pada tiga fase 200-240V, output 15A yang sama menarik 17A per fase.Perbedaan arus masukan tidak mengherankan tunggal-fase pengiriman daya pada output yang sama membutuhkan arus jalur yang lebih tinggi.

Cabling kabinet untuk SVU1-80 harus berukuran untuk konfigurasi input mana pun yang digunakan instalasi; 27A kabel dan fusi fase tunggal berbeda dari 17A tiga fase,dan keduanya melebihi modul 15A output rating, membutuhkan perlindungan sirkuit yang tepat.

45mm Heat Sink Eksternal ️ Persyaratan Instalasi Fisik

Rumah SVU1-80 yang lebarnya 45 mm adalah bentuk kompak yang khas dari seri Beta SVU. Pengaturan pemanas panas eksternal meluas di luar wajah depan modul dalam instalasi kabinet standar,sirip heatsink menembus potongan panel belakang atau diatur di sepanjang sisi modul.

Aliran udara yang memadai melalui sirip sumur panas harus dijamin. Tanpa pendinginan yang cukup, suhu sumur panas naik menuju ambang perlindungan termal modul,menghasilkan alarm suhu dan akhirnya penutupan perlindungan.

Dalam tata letak kabinet yang sempit, lebar 45 mm adalah aset, tetapi persyaratan aliran udara heat sink harus diperhitungkan dalam desain termal dari bagian kabinet di mana SVU1-80 dipasang.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

Dewan Internal dan Pertimbangan Perbaikan

SVU1-80 terdiri dari dua papan utama: papan kabel A20B-3200-0132 dan papan kontrol A20B-2100-0184.Ketika kegagalan tingkat dewan terjadi, resolusi adalah pertukaran seluruh unit atau perbaikan papan tingkat komponen spesialis.

Tampilan diagnostik 4-LED di bagian depan SVU1-80 menyediakan pengkodean alarm yang mengidentifikasi kelas kesalahan ketika unit memasuki keadaan alarm.

Kode alarm untuk seri Beta SVU didokumentasikan dalam manual pemeliharaan Fanuc beta servo unit dan berbeda dari yang digunakan oleh keluarga alpha SVM.

Saat mendiagnosis kesalahan pada SVU1-80, gunakan referensi alarm SVU beta, bukan tabel alarm SVM alfa ∙ pola LED yang sama dapat menunjukkan jenis kesalahan yang berbeda antara dua keluarga produk.

Beta SVU dalam Rantai FSSB

A06B-6093-H114 menggunakan komunikasi FSSB fiber optic untuk terhubung ke kartu servo CNC, menempatkannya dalam rantai FSSB yang sama dengan modul SVM alfa lainnya dalam sistem.Beta SVU1-80 adalah sumbu pada rantai FSSB seperti yang lain; menerima perintah posisi dan mengembalikan kecepatan dan umpan balik posisi melalui tautan digital FSSB yang sama yang terhubung ke modul alfa.

Perbedaan arsitektur daya (bus AC vs PSM DC self-powered) transparan untuk CNC.

Kabel FSSB serat optik antara CNC dan Beta SVU harus tetap bersih dan tidak rusak.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

FAQ

Pertanyaan 1: SVU1-80 adalah self-powered dari pasokan AC. Apakah ini berarti bahwa ia dapat beroperasi sepenuhnya independen, tanpa modul penggerak Fanuc lainnya di kabinet?

Sirkuit daya motor SVU1-80 independen dari PSM tidak memerlukan bus DC untuk menggerakkan motor.pengontrol CNC yang mengeluarkan perintah posisi ke SVU1-80 melalui FSSB harus didukung dan beroperasi.

Selain itu, jika sirkuit keselamatan mesin membutuhkan PSM atau modul lain untuk bekerja dengan baik sebelum sinyal aktivasi servo SVU1-80 dilepaskan,SVU1-80 tidak akan berjalan sumbu bahkan jika kekuatannya sendiri hadir.

Konsep self-powered hanya berarti bahwa SVU1-80 tidak memuat bus DC PSM, bukan bahwa itu adalah unit mandiri.

T2: Bisakah A06B-6093-H114 SVU1-80 menggantikan SVU1-40 (A06B-6093-H113) pada mesin di mana drive kelas 40 gagal?

SVU1-80 memiliki nilai arus keluar yang lebih tinggi (15A vs 12.5A untuk SVU1-40) dan transistor internal yang lebih besar.yang dipasang pada SVU1-80 menggerakkan motor yang sama tetapi pada arus yang tersedia lebih tinggi dari motor yang dirancang untuk.

Parameter servo (batas arus, parameter spesifik motor) harus diatur untuk motor yang sebenarnya terhubung, bukan maksimum amplifier baru.Jika parameter motor SVU1-40 asli dimuat dan arus yang tersedia lebih tinggi dari SVU1-80 benar dibatasi dalam servo parameter set, kombinasi bisa bekerja.

Namun, solusi yang benar adalah selalu mencocokkan SVU dengan kelas motor; parameter yang cocok dengan motor SVU1-40 menghindari ambiguitas.

T3: Daftar produk mengatakan ini diberi label sebagai SVU-40 dan SVU1-80.

Beberapa daftar produk sebelumnya untuk A06B-6093-H114 membawa sebutan "SVU-40" dari konvensi penomoran bagian Fanuc yang lebih tua,sementara penunjukan arus Fanuc yang benar untuk unit pada output 15A adalah SVU1-80.

Nomor akhiran dalam sebutan keluarga SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) sesuai dengan kode kelas saat ini, bukan langsung dengan nilai ampere.SVU1-80 tidak berarti 80 ampere, itu adalah indeks dalam seri., dengan arus output 15A.

"40" dalam beberapa daftar warisan kemungkinan mengacu pada skema penamaan yang lebih awal.

Saat memesan, gunakan nomor bagian A06B-6093-H114 untuk menentukan unit ini secara jelas.

Q4: Bagaimana SVU1-80 berkomunikasi dengan CNC dibandingkan dengan unit SVU Beta yang lebih tua dengan antarmuka PWM?

A06B-6093-H114 menggunakan bus serial serat optik FSSB yang diperkenalkan dengan kontrol CNC generasi 16i/18i.A06B-6093 sub-nomor) menggunakan pulse train atau antarmuka listrik untuk berkomunikasi dengan seri CNC yang lebih tua.

Unit SVU FSSB tidak dapat ditukarkan dengan unit SVU antarmuka PWM pada mesin yang sama; kartu CNC menentukan jenis antarmuka yang diperlukan.

Mesin dengan CNC 15i, 16i, 18i, atau 21i menggunakan FSSB; mesin dengan kontrol seri 0 atau 15 yang lebih tua dapat menggunakan unit PWM antarmuka Beta SVU dengan nomor bagian yang berbeda.

Pertanyaan 5: Empat layar LED SVU1-80 menunjukkan pola alarm saat menyala.

Catat pola LED yang tepat (mana dari empat LED yang menyala, mana yang mati, berkedip) dan perbandingan dengan tabel kode alarm Fanuc beta servo unit dalam manual pemeliharaan A06B-6093.

Jangan berasumsi pola LED sesuai dengan tabel alarm alfa SVM ∙ pengkodeannya berbeda.

Setelah kode alarm diidentifikasi, manual menggambarkan kondisi kesalahan dan jalur diagnostik yang direkomendasikan.

Sebelum menyelidiki SVU1-80 itu sendiri, periksa koneksi kabel FSSB dan koneksi kabel tenaga motor;Kesalahan komunikasi FSSB dan kesalahan kabel motor menghasilkan kode alarm yang tidak menunjukkan kegagalan drive internal.