A06B-6096-H101#H Fanuc Servo Amplifier Module A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H. Alpha SVM1-12 Single-Axis FSSB Servo Module -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Modul FSSB entry-level untuk poros bantu ringan
A06B-6096-H101 # H adalah SVM1-12 modul tunggal sumbu arus terkecil dalam seri FANUC A06B-6096 FSSB alfa servo.tidak berukuran untuk poros pemotong utama yang membawa beban produksiAplikasi ini adalah kategori sumbu servo bantu yang membutuhkan posisi yang akurat dalam bentuk kompak daripada torsi berkelanjutan:mesin penggerak meja putar kecil, sumbu indeksasi majalah alat, dan tahap posisi sekunder.
Motor α1/3000 dan α2/2000 adalah pendamping motor standar dengan torsi terus menerus masing-masing 1 Nm dan 2 Nm, keduanya berada dalam kisaran 3.0A. Untuk kelas motor di atas α2,SVM1-12 tidak memiliki kapasitas saat ini dan dibutuhkan modul berkinerja lebih tinggi.
0.75 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
Spesifikasi Utama
| Parameter |
Nilai |
| Nomor Bagian |
A06B-6096-H101#H |
| Pengangkatan |
SVM1-12 |
| Listrik nominal |
3.0 A |
| Masukan Bus DC |
283-325V, 0,75 kW |
| Max Output |
230V AC |
| Antarmuka |
FSSB |
| Motor yang kompatibel |
α1/3000, α2/2000 |
| Lebar |
60 mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i, 21i |
#H Suffix
Sufiks #H mengidentifikasi revisi PCB spesifik dan konfigurasi SRAM dari dasar H101. the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
Saat memesan penggantian untuk mesin yang ditentukan sebagai A06B-6096-H101#H, cocokkan nomor bagian lengkap termasuk #H.Beberapa penyedia layanan termasuk verifikasi SRAM sebagai bagian dari proses rekondisi mereka; konfirmasi ini sebelum pemasangan.
FSSB Ring Connection
Modul terhubung ke cincin FSSB pada COP10A (input dari modul sebelumnya atau CNC) dan COP10B (output ke modul berikutnya).Layar inisialisasi FSSB CNC menetapkan nomor sumbu berdasarkan posisi cincinSaat mengganti modul, menjaga posisi cincin sehingga penugasan nomor sumbu dan parameter tetap konsisten.
FAQ
T1: Bisakah A06B-6096-H101#H menggantikan A06B-6079-H101 yang lebih tua (interface PWM)?
Tidak. Keduanya membawa sebutan SVM1-12 dan peringkat listrik yang sama, tetapi mereka menggunakan antarmuka CNC yang sama sekali berbeda.A06B-6079-H101 menggunakan PWM Tipe A atau B untuk kontrol seri 15/16/18/21 non-i. antarmuka ini tidak kompatibel - mesin dengan antarmuka sumbu PWM CNC tidak dapat menggunakan modul FSSB dan sebaliknya.
T2: Servo motor alfa apa yang cocok dengan A06B-6096-H101 # H?
α1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) dan α2/2000 (2 Nm, 2000 rpm).pengindeksan pallet kecilMotor kelas α3 dan di atas menggunakan lebih dari 3,0A pada torsi nominal penuh dan membutuhkan SVM1-20 (H102, 5,9A) atau lebih besar.
T3: Apakah pemasangan pengganti memerlukan pembaruan SRAM?
Mungkin. Konten SRAM menyimpan parameter perangkat lunak servo yang spesifik untuk revisi # H. Ketika pengganti membawa versi SRAM yang berbeda,Prosedur pengisian FANUC mengharuskan memuat konten yang benar untuk akhiran ini. Konfirmasi dengan penyedia layanan bahwa #H SRAM dimuat dengan benar dan diverifikasi pada pengganti sebelum instalasi.
T4: Alarm FSSB apa yang muncul di modul ini?
Alarm L pada COP10A menunjukkan hilangnya sinyal input serat optik ¢ memeriksa konektor COP10A dan kabel masuk untuk kontaminasi atau kerusakan.Alarm U pada COP10B menunjukkan masalah dengan segmen cincin outputUntuk kesalahan output servo, Alarm 8 menunjukkan L-axis overcurrent atau alarm IPM ¢ memutuskan kabel motor dan memverifikasi resistensi isolasi motor sebelum mengutuk modul.
Pertanyaan 5: SVM1-12 menggerakkan sumbu C pada pusat putar. Apa penyebab khas alarm FSSB mendadak pada sumbu ini?
Pada drive sumbu C di pusat pemutar, kabel serat optik dari kabinet drive utama ke amplifier sumbu C sering diarahkan melalui bagian mesin yang bergerak.Kelelahan kabel di titik tikungan dari bersepeda mesin terus-menerus adalah penyebab paling umum dari alarm FSSB mendadak pada sumbu bantu jarak jauh. Periksa kabel routing untuk kerusakan di dekat posisi pemasangan amplifier sumbu C dan pada setiap kabel manajemen klip sebelum mengganti modul.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
