Modul Penguat Servo Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H | Modul Amplifikasi Servo Alpha — SVM2-80S/80S, Dual-Axis, FSSB HRV3, 283–325V / 5.3kW, 12.5A / 230V per Sumbu

Gambaran Umum

The Fanuc A06B-6096-H218#H adalah SVM2-80S/80S, sebuah modul amplifikasi servo alpha dual-axis dengan antarmuka serat optik FSSB dan kontrol arus HRV3, menghasilkan output kontinu terukur 12.5A pada setiap saluran L dan M-nya dari bus DC 5.3kW / 283–325V.

Akhiran "S" dalam penamaan model SVM2-80S/80S adalah fitur penentu yang membedakan modul ini dari pendahulunya yang berlebar standar, SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): "S" berarti slim (ramping), yang berarti H218 mencapai 12.5A per sumbu — output yang sama dengan H208 — dalam modul selebar 60mm, bukan lebar 90mm dari H208.

Keunggulan format ramping ini ada karena H218 menggunakan susunan transistor IPM yang berbeda dan lebih ringkas yang mengemas kemampuan switching yang setara ke dalam lebar modul yang lebih sedikit milimeter.

Bagi pembuat mesin yang bekerja dengan kabinet drive yang terbatas ruangnya, atau untuk instalasi di mana SVM2-80/80 standar selebar 90mm tidak muat di samping modul lain di ruang rel yang tersedia, SVM2-80S/80S menyediakan kemampuan dual-axis 12.5A yang sama dari profil 60mm.

Kompensasinya adalah H218 digambarkan oleh para spesialis sebagai "varian akhir" dari seri A06B-6096 — modul ini diperkenalkan setelah H208 standar mapan di pasar, dan lebih jarang muncul dalam pasokan suku cadang bekas umum dibandingkan dengan H208.

HRV3 sepenuhnya diimplementasikan dalam A06B-6096-H218#H melalui kombinasi papan kabel dan kartu kontrol yang sesuai.

Akhiran #H, seperti akhiran serupa di seluruh seri FSSB A06B-6096, mengidentifikasi revisi perangkat keras dan konfigurasi SRAM tertentu. 

Saat mencari pengganti, akhiran ini harus ditentukan — deposit yang dapat dikembalikan untuk pemuatan SRAM mungkin diperlukan jika modul pengganti memiliki revisi SRAM yang berbeda dari yang asli.

Spesifikasi Utama

SVM2-80S/80S vs SVM2-80/80 — Lebar Ramping vs Standar

Perbedaan fungsional antara SVM2-80S/80S (H218, 60mm) dan SVM2-80/80 (H208, 90mm) murni fisik — keduanya menghasilkan 12.5A per sumbu dari input bus 5.3kW / 283–325V yang sama.

Format ramping mencapai kapasitas output yang sama melalui desain modul transistor internal yang berbeda yang secara fisik lebih sempit. 

Dalam instalasi di mana kedua lebar dapat muat, SVM2-80/80 lebih umum tersedia di pasar sekunder karena sejarah produksinya yang lebih lama; SVM2-80S/80S adalah modul yang tepat di mana lebar 90mm bukan pilihan.

Peringkat 12.5A per sumbu menempatkan kedua modul di atas SVM2-40/40 (H206, 12.5A — arus kontinu yang sama tetapi penunjukan kelas arus transistor yang berbeda) dan di bawah SVM2-80/80 pada 18.7A. Tunggu — baik H208 (SVM2-80/80) maupun H218 (SVM2-80S/80S) diberi peringkat 12.5A per sumbu; "80" di kedua nama model SVM2 mengacu pada kelas transistor yang digunakan (kelas 80A pada standar, 80S untuk varian ramping), bukan arus output kontinu yang tepat.

Kinerja output praktis untuk motor identik antara kedua varian pada 12.5A per sumbu.

Motor yang Kompatibel dan Penempatan Rel Drive

Kelas motor α6/3000 hingga α22/2000 mencakup motor servo alpha kelas menengah hingga berat. α6/2000 (kontinu 6N·m) dan α12/2000 (12N·m) adalah pendamping tipikal untuk modul dual-axis 12.5A — keduanya menarik arus terukur dalam batas 12.5A selama operasi pemotongan kontinu.

Pada ujung atas, α22/2000 (22N·m) dapat digerakkan oleh modul 12.5A pada torsi kontinu yang dikurangi di bawah kapasitas terukurnya; torsi terukur α22 penuh memerlukan SVM2-80/80 pada 18.7A.

Dalam kabinet drive dengan kontrol 16i atau 18i, lebar 60mm SVM2-80S/80S memungkinkannya muat di posisi rel yang tidak dapat ditampung oleh modul standar 90mm, memungkinkan pengemasan kemampuan dual-axis yang lebih padat.

Untuk mesin di mana dua sumbu kelas menengah hingga berat harus dilayani tetapi ruang rel yang tersedia antara modul spindel dan modul servo lainnya adalah 60mm atau kurang, H218 adalah satu-satunya solusi langsung dalam seri alpha FSSB.

FAQ

Q1: Akhiran #H memerlukan deposit SRAM di beberapa penyedia layanan — apa isi SRAM?

SRAM (static RAM) pada kartu kontrol menyimpan parameter perangkat lunak khusus servo yang mendefinisikan perilaku komunikasi modul dengan CNC, opsi algoritma servo yang tersedia, dan konfigurasi spindel atau fungsi khusus yang didukung.

Akhiran #H mengidentifikasi revisi SRAM tertentu. Ketika modul pengganti memiliki revisi SRAM yang berbeda dari yang asli, penyedia layanan memuat konten SRAM yang benar sebelum modul dikirim.

Beberapa penyedia memerlukan deposit yang dapat dikembalikan untuk layanan ini, yang dikembalikan ketika modul inti yang rusak diterima kembali. Menentukan nomor suku cadang lengkap termasuk #H saat memesan adalah cara termudah untuk memastikan versi SRAM yang benar telah dimuat sebelumnya.

Q2: Bisakah A06B-6096-H218#H menggantikan A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) di mesin?

Secara fungsional ya, jika ruang rel mengakomodasi kedua lebar. Keduanya menghasilkan 12.5A per sumbu dari input bus DC yang sama. H218 pada 60mm secara fisik akan muat di instalasi mana pun yang menerima lebar 90mm H208.

Sebaliknya — memasang H208 di mana hanya tersedia 60mm — tidak mungkin. Parameter servo untuk model motor yang terpasang harus dikonfigurasi dengan benar pada CNC untuk kedua modul. Posisi cincin FSSB dan konektor serat adalah tipe yang sama pada kedua modul.

Q3: Kode alarm apa yang spesifik untuk A06B-6096-H218#H?

Alarm 368 dan 369 adalah alarm spesifik FSSB yang dicatat dalam manual B-65165E untuk modul ini, menunjukkan kondisi kesalahan komunikasi FSSB. Alarm saluran standar berlaku: Alarm 8 (HCL, arus berlebih sumbu L atau IPM) dan Alarm 9 (HCM, arus berlebih sumbu M atau IPM).

Alarm pemutusan serat optik adalah Alarm L (pemutusan COP10A) dan Alarm U (pemutusan COP10B).

Diagnostik standar untuk Alarm 8 atau 9 adalah melepaskan kabel daya motor yang terpengaruh dan menguji resistansi isolasi motor ke bumi pelindung sebelum menyimpulkan modul telah gagal.

Q4: SVM2-80S/80S digambarkan sebagai "varian akhir" — apakah lebih sulit dicari daripada H208?

Ya, di pasar sekunder umum. SVM2-80/80 (H208) adalah modul dual-axis arus tinggi utama sepanjang sebagian besar masa produksi seri FSSB alpha, menghasilkan kumpulan unit bekas dan rekondisi yang jauh lebih besar.

SVM2-80S/80S (H218) diperkenalkan kemudian dan ditemukan di lebih sedikit model mesin.

Basis terpasang yang lebih kecil ini berarti lebih sedikit inti yang tersedia untuk program pertukaran, dan layanan perbaikan saja terkadang merupakan satu-satunya pilihan yang tersedia ketika stok pertukaran tidak ada. Merencanakan ke depan dan mengamankan cadangan yang teruji saat tersedia disarankan untuk mesin yang menggunakan H218.

Q5: Berapa ukuran motor maksimum yang dapat digerakkan oleh SVM2-80S/80S, dan kapan modul yang lebih besar akan dibutuhkan?

Pada 12.5A kontinu per sumbu, SVM2-80S/80S sepenuhnya mendukung motor α6/3000, α12/2000, dan α22/2000 yang beroperasi pada atau di bawah arus terukurnya dalam batas output 12.5A. α22/2000 pada 12.5A kontinu beroperasi pada torsi maksimum yang dikurangi dibandingkan dengan kemampuan terukurnya.

Untuk mesin di mana α22 harus memberikan torsi terukur kontinu penuh 22N·m (yang memerlukan 18.7A kontinu), SVM2-80/80 (H208) pada 18.7A adalah spesifikasi yang benar. Motor di kelas α30 ke atas melebihi 12.5A dan memerlukan kelas SVM1-130 pada 35A atau SVM2-80/80 ukuran penuh pada 18.7A, tergantung pada jumlah sumbu.