Modul Penguat Servo Fanuc A06B-6115-H006 A06B6115H006 A06B-6115-H006

PeraturanFanuc A06B-6115-H006adalah PSMR-5.5i varian regenerasi resistor dari rangkaian modul catu daya seri alpha i Fanuc, mengkonversi input listrik AC tiga fase 200-240V menjadi bus DC 283-339V pada 9.4kW kapasitas output nominal.

"R" dalam PSMR membedakan unit ini dari versi PSM (regenerasi standar): di mana PSM secara aktif memberi energi perlambatan kembali ke catu daya AC,PSMR menghilangkan energi ini melalui unit resistor eksternal yang terhubung ke terminal debit regeneratif modul.

Output bus DC 9,4kW menetapkan total anggaran daya yang tersedia untuk semua modul SVM dan SPM seri αi yang terhubung ke bus PSM ini.Semua modul sumbu servo (serie A06B-6114 SVM) dan modul spindle (serie αi SP) mendapatkan daya operasi dari bus 283-339V bersama ini.

PSMR-5.5i dengan 9,4kW memiliki ukuran yang tepat untuk instalasi αi berjumlah sumbu kecil biasanya dua sampai empat sumbu servo ringan ditambah spindle yang lebih kecil,atau konfigurasi di mana permintaan puncak modul gabungan tidak melebihi 9.4kW pada beban penuh secara bersamaan.

Perbedaan antara tipe PSMR (resistor regenerasi) dan PSM (kekuatan regenerasi kembali ke jalur AC) menentukan bagaimana energi pengereman ditangani selama perlambatan motor.

Dalam instalasi PSM, regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesPSM membutuhkan tahap elektronik daya yang lebih canggih untuk mencapai aliran energi bidirectional ini.

PSMR mengambil pendekatan yang lebih sederhana: energi yang diregenerasi diarahkan ke unit resistor eksternal di mana energi tersebut disipat sebagai panas.Ini menghilangkan sirkuit regenerasi aktif dari modul catu daya itu sendiri, mengurangi biaya dan kompleksitas modul.

Kompromi adalah persyaratan untuk unit resistor pembuangan eksternal, tanpa itu, PSMR tidak dapat menangani energi yang diregenerasi, dan DC bus overvoltage alarm (AL-7:Tegangan DC yang tinggi secara abnormal) akan terjadi selama perlambatan motor.

Untuk mesin dengan tugas decelerasi ringan ∼ inersia motor rendah, decelerasi jarang atau lambat,kecepatan sumbu sederhana . Untuk mesin dengan pembalikan poros kecepatan tinggi yang sering atau persyaratan decelerasi spindle inersia tinggi,regenerasi aktif PSM memberikan stabilitas tegangan bus DC yang lebih baik dan menghilangkan manajemen termal dari resistor debit yang terisi terus-menerus.

A06B-6115-H006 mengkomunikasikan keadaan alarm melalui tampilan numerik di panel depannya.

Fanuc menentukan unit pembuangan regeneratif khusus yang sesuai dengan kapasitas PSMR.Unit pembuangan terhubung ke terminal resistor eksternal PSMR dan menghilangkan energi pengereman sebagai panas selama perlambatan motorKapasitas resistor debit minimal dihitung dari kejadian energi decelerasi tertinggi mesin biasanya spindle decelerating dari kecepatan maksimum.PSMR akan menghasilkan AL-7 (overvoltage bus DC) selama setiap siklus decelerasi yang signifikan. Lihat lampiran manual B-65282E untuk metode ukuran resistor debit dan nomor bagian unit debit Fanuc untuk PSMR-5.5i.

Baik PSMR-5.5i (H006 dari seri regenerasi resistor A06B-6115) dan PSM-5.5i (H006 dari seri regenerasi daya A06B-6110) menyediakan bus DC 283-339V yang sama dengan nilai daya yang sama dan terhubung ke konektor bus modul SVM dan SPM seri αi yang sama. Modul SVM melihat tegangan bus yang sama dari kedua varian PSM. Perbedaannya murni dalam bagaimana energi yang diregenerasi ditangani: PSMR mengarahkan ke resistor eksternal;PSM memasukkannya kembali ke jaringan ACKapasitas daya bus total masih tidak boleh melebihi permintaan modul gabungan.

Pemutus sirkuit input AC harus diberi rating di atas 35A pada 200V untuk melindungi kabel input PSMR tanpa mengganggu saat start normal.Panduan pemasangan Fanuc biasanya menentukan pemutus dengan nilai 1.25-1.5 × arus masuk nominal modul, memberikan rating pemutus minimum 44-53A untuk 35A PSMR-5.5i.perjalanan elektronik) dan kapasitas pemecahan harus sesuai dengan kode listrik lokal mesin dan standar instalasi. Pemutus yang tidak cukup besar berlari saat PSMR dimulai; pemutus yang terlalu besar mungkin tidak memberikan perlindungan sirkuit pendek yang memadai untuk kabel masukan.

A06B-6115-H006 dipasang pada rel penggerak seri αi, diposisikan di ujung input dari tumpukan amplifier.Sambungan bar bus DC dari PSMR melewati semua modul SVM dan SPM yang terhubung di tumpukanInput AC tiga fase terhubung ke terminal daya PSMR melalui kontaktor utama dan filter saluran AC. Unit resistor debit terhubung melalui terminal khusus.CNC kontrol daya dan mengaktifkan sinyal terhubung melalui konektor kontrol PSMR, dan sinyal output status PSMR kembali ke antarmuka sistem servo CNC untuk mengkomunikasikan keadaan siap dan kondisi alarm.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environmentsPenggantian kipas adalah tugas yang dapat dilayani di lapangan dan harus dijadwalkan berdasarkan jam produksi mesin dan suhu lingkungan.,terutama di lingkungan suhu tinggi; degradasi kapasitor bermanifestasi sebagai anomali regulasi bus DC atau peningkatan frekuensi AL-4 (undervoltage). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.