Modul Penguat Servo Fanuc A06B-6117-H105 A06B6117H105 A06B-6117-H105

The Fanuc A06B-6117-H105 adalah AiSV-80, modul penguat servo tegangan tinggi (HV) seri alpha i satu sumbu dengan peringkat output kontinu 19A dari input bus DC 5,5kW / 283-339V. Seri A06B-6117 adalah versi infrastruktur 400V dari keluarga modul servo αi (alpha i) Fanuc.

Keunggulan rekayasa mendasar dari seri HV berlaku pada peringkat daya motor tinggi: menghasilkan daya output mekanis yang sama pada suplai 400V alih-alih 200V mengurangi permintaan arus dari suplai AC yang masuk dan distribusi bus bar — mengurangi penampang kabel, ukuran konektor, dan kerugian distribusi I²R.

HRV3 (High Response Vector 3) adalah generasi ketiga algoritma regulasi arus berkecepatan tinggi Fanuc, mengurangi waktu siklus loop arus servo dan meningkatkan kualitas sinusoidal dari gelombang arus output. Untuk operasi kontur presisi — terutama interpolasi melingkar, pelacakan sudut, dan pemesinan cetakan mati berkecepatan tinggi — regulasi arus HRV3 yang lebih ketat mengurangi riak torsi pada poros motor, yang secara langsung diterjemahkan menjadi pengurangan riak kecepatan dalam gerakan sumbu dan kualitas permukaan yang lebih baik pada komponen yang dimesin.

Seri A06B-6117 ada karena tidak semua lokasi industri beroperasi pada tiga fase 200V. Di wilayah di mana tiga fase 380-480V adalah infrastruktur pabrik standar, menghubungkan sistem alpha i 200V standar memerlukan transformator step-down.

Seri HV menghilangkan transformator ini: Alpha i HV PSM terhubung langsung ke suplai 400V, dan semua modul SVM seri HV A06B-6117 menarik daya dari bus DC HV yang dihasilkan. Motor yang terhubung ke modul servo HV adalah varian berperingkat HV dari keluarga motor servo alpha i Fanuc, dengan lilitan berperingkat 400V.

Arsitektur ini berarti A06B-6117-H105 tidak dapat diganti dengan A06B-6114-H105 (seri 200V) standar atau sebaliknya — seri HV dan standar menarik daya dari tingkat tegangan bus DC yang berbeda.

Algoritma HRV3 diaktifkan pada tingkat kontrol CNC melalui opsi perangkat lunak servo. Ketika kontrol 30i atau 31i mengaktifkan HRV3, ia menggunakan kemampuan regulasi arus bandwidth lebih tinggi dari A06B-6117-H105 untuk menjalankan loop arus servo pada waktu siklus yang lebih pendek daripada HRV1 atau HRV2.

Efek praktis pada mesin perkakas terlihat pada kontur berkecepatan tinggi: pembulatan sudut selama transisi percepatan/perlambatan lebih ketat, akurasi interpolasi melingkar lebih tinggi pada laju umpan yang meningkat, dan hasil akhir permukaan pada jalur kontur berkelanjutan lebih halus.