Fanuc Servo Amplifier Dalam Kondisi Baik A06B-6058-H005 A06B6058H005 AO6B-6O58-HOO5

FANUC A06B-6058-H005

Nomor Bagian:A06B-6058-H005

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Unit servo amplifier AC satu sumbu

Seri produk:A06B-6058 (Series)

Kompatibilitas Motor:FANUC 10S, 20M / 20S-1500

Rating daya:30,08 kW

Antarmuka:PWM (digital)

Bingkai:Buka (konstruksi heat sink aluminium kuning)

Papan kontrol:A20B-1003-0090

Papan listrik:A20B-1003-0081

Gambaran umum

A06B-6058-H005 adalah servo amplifier AC satu sumbu dari seri S FANUC salah satu platform servo drive yang paling signifikan dalam sejarah FANUC.Ini tenaga 10S dan 20M AC servo motor pada output nominal 3.08 kW, menjadikannya drive yang tepat untuk gerak sumbu tugas menengah di mesin alat CNC pada masanya.

Unit ini berkomunikasi dengan pengontrol CNC melalui antarmuka digital PWM, menempatkannya dengan kuat dalam generasi servo digital FANUC yang menggantikan sistem penggerak analog sebelumnya.

Penggerak seri S dipasangkan dengan pengontrol Sistem 10, 11, 12, dan 15 FANUC dan dengan pengontrol seri 0 dalam berbagai konfigurasi.

Penggerak dan pengontrol ini menggerakkan generasi pusat pemesinan, pusat pemutar, dan mesin produksi multi-sumbu yang masih dalam operasi produktif di seluruh dunia.

A06B-6058-H005 adalah unit penggerak yang membuat satu set mesin tertentu berjalan.

Secara fisik, drive menggunakan FANUC karakteristik pembentukan kerangka terbuka kuning: komponen elektronik dan daya dipasang di sekitar aluminium heat sink, terbuka untuk aliran udara kabinet.Desain ini efisien dan tahan lama.

Hal ini memungkinkan pemeriksaan komponen drive tanpa pemisahan, dan konstruksi cukup kuat secara mekanis untuk beroperasi secara andal selama bertahun-tahun penggunaan produksi terus menerus.

Spesifikasi Utama

PWM Digital Interface Series Arsitektur

A06B-6058-H005 menggunakan antarmuka PWM (modulasi lebar pulsa) untuk menerima perintah kecepatan dari pengontrol CNC.Ini adalah antarmuka digital drive tidak menerima tegangan analog yang mewakili kecepatan yang diinginkan, ia menerima sinyal PWM digital yang mengkodekan perintah kecepatan. Pendekatan ini merupakan langkah maju yang signifikan dari drive analog generasi sebelumnya.

Drive antarmuka PWM menawarkan kekebalan suara yang lebih baik daripada rekan analog.

Sinyal digital kurang rentan terhadap gangguan dari kabel listrik, kabel motor, dan peristiwa switching listrik yang mengisi kabinet mesin CNC.

Hasilnya adalah kontrol kecepatan yang lebih konsisten dan kurang cenderung untuk drive untuk mengambil kebisingan sebagai gangguan kecepatan yang tidak diinginkan.

Drive memproses input PWM ini, menghasilkan sinyal drive gerbang untuk transistor daya IGBT, dan memberikan arus AC yang dihasilkan ke servo motor yang terhubung.

Umpan balik encoder motor menyelesaikan loop kontrol kecepatan: sinyal encoder kembali ke controller, yang membandingkan kecepatan yang diperintahkan dan aktual dan menyesuaikan output PWM sesuai.Drive seri S menjalankan loop ini dapat diandalkan pada tingkat saat ini 3.08 kW rating mendefinisikan.

Struktur Dewan Internal

A06B-6058-H005 adalah servo amplifier unit lengkap. Di dalam bingkai terbuka, dua papan berbagi beban kerja.proses input PWM, kontrol arus, logika perlindungan, dan pemantauan status operasional drive.Papan daya A20B-1003-0081 berisi transistor daya dan sirkuit penggerak gerbang yang menangani output arus tinggi ke motor.

Papan-papan ini dapat diganti secara independen jika diperlukan.

Kegagalan papan kontrol menghasilkan alarm terkait kontrol dan perilaku operasi abnormal tanpa harus merusak papan daya.

Kegagalan papan daya biasanya dari transistor yang gagal menghasilkan alarm overcurrent atau short circuit dan dapat meninggalkan papan kontrol utuh.

Pemisahan ini membuat perbaikan tingkat komponen yang ditargetkan praktis daripada memerlukan penggantian unit lengkap untuk setiap kesalahan.

Saat menguji drive untuk diagnosis kesalahan, papan dapat ditukar dengan papan yang dikonfirmasi baik dari drive yang cocok untuk mengisolasi kesalahan ke satu papan.

Pendekatan ini memanfaatkan rantai pasokan pertukaran dan perbaikan secara efektif.

Catatan Konfigurasi Jumper

A06B-6058-H005 membutuhkan konfigurasi yang benar dari batang jumper pada terminal T2 dan pengaturan link S1/S2 sebelum pemasangan.

Pengaturan ini menentukan jenis antarmuka drive dan karakteristik operasi khusus.

Sebuah drive yang dikonfigurasi dengan salah dapat menghasilkan alarm langsung atau perilaku yang salah yang dapat disalahartikan dengan kesalahan perangkat keras.konfirmasi pengaturan jumper cocok dengan instalasi asli sebelum menyimpulkan unit memiliki kesalahan.

FAQ

P1: Penggerak menunjukkan kode alarm segera saat menyala sebelum gerakan sumbu diperintahkan. Kabel motor tampak tidak rusak dan tes motor juga baik. Apa yang harus diselidiki?

Alarm langsung pada saat hidup dengan motor dan kabel yang dikonfirmasi baik menunjukkan kegagalan pengujian diri papan kontrol, sirkuit catu daya drive gagal memulai, atau kesalahan konfigurasi.Periksa terminal T2 jumper bar dan S1/S2 link konfigurasi yang salah dapat menyebabkan alarm segera.

Jika konfigurasi dikonfirmasi benar, periksa tegangan catu daya internal drive di titik uji pada papan kontrol.

Pasokan internal yang gagal mencegah inisialisasi normal.

Q2: sumbu yang dikendalikan oleh drive ini menunjukkan posisi drift selama pemotongan, terutama di bawah beban variabel. drive tidak memiliki alarm aktif. apa yang bisa salah?

Pergeseran posisi di bawah beban variabel tanpa alarm menunjukkan bahwa loop kecepatan tidak mempertahankan kecepatan yang diperintahkan dengan cukup.,menghasilkan umpan balik arus yang tidak akurat yang memungkinkan kesalahan kecepatan.

Hal ini juga dapat disebabkan oleh pengaturan gain yang tidak memadai meskipun jika mesin berjalan dengan benar sebelumnya dengan parameter yang sama, perubahan gain tidak mungkin terjadi.

Periksa sirkuit penginderaan arus papan daya dan bandingkan arus output yang diukur oleh drive dengan arus yang diperintahkan menggunakan layar diagnostik pengontrol.

T3: Drive bekerja dengan benar dan kemudian menghasilkan alarm transistor setelah melewati pemotongan berat.alarm hilang dan drive bekerja untuk waktu yang singkat sebelum alarm lagiApakah papan daya gagal?

Sebuah alarm transistor yang membersihkan dan berulang di bawah beban konsisten dengan transistor daya yang secara termal atau listrik marginal.Transistor lulus uji inisialisasi drive tetapi gagal di bawah tegangan termal dan permintaan saat ini beban pemotongan aktual.

Papan listrik perlu diganti.periksa heatsink bersih dan pendinginan kabinet yang memadai ?? drive yang berjalan panas karena pendinginan yang tidak memadai dapat secara progresif stres transistor ke keadaan marginal ini.

T4: Sebuah pengganti A06B-6058-H005 telah diperoleh. Sebelum pemasangan, bagaimana harus diverifikasi?

Untuk unit pertukaran yang diuji dari pemasok yang memenuhi syarat, unit tersebut telah diuji secara fungsional pada rig pengujian yang sesuai dengan servo motor seri 10S atau S yang sebenarnya di bawah kontrol loop tertutup.Konfirmasi ini dengan pemasok.

Sebelum menginstal di mesin, memverifikasi jumper bar dan pengaturan link sesuai dengan konfigurasi unit asli, memeriksa konektor untuk kerusakan,dan memeriksa bahwa konfigurasi unit sesuai dengan motor spesifik dan parameter drive yang ditetapkan dalam CNC.

Setelah instalasi, jalankan sumbu melalui kecepatan penuh dan rentang beban sebelum kembali ke produksi.

T5: Bisakah A06B-6058-H005 menggerakkan motor 20S selain motor 10S?

A06B-6058-H005 didokumentasikan kompatibel dengan motor seri 10S dan 20M/20S-1500.

Konfigurasi 10S adalah aplikasi utama, dengan operasi 20S mungkin dalam peringkat arus drive.

Kebutuhan arus spesifik motor harus berada dalam kapasitas arus terus menerus dan puncak drive.

Jika motor 20S membutuhkan arus yang lebih banyak daripada dukungan nominal 3,08 kW drive pada kecepatan dan torsi yang diperlukan, unit bernomor lebih tinggi dari seri 6058 akan diperlukan.