Fanuc Servo Drive A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H1065, 200 ∼ 230 VAC / 6.8kW, 283 ∼ 325 VDC Output, Jenis Regenerasi Daya

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6077-H106adalah PSM-5.5, unit berkapasitas terkecil dalam seri Fanuc A06B-6077 alpha power supply module.itu adalah PSM yang tepat untuk konfigurasi sistem penggerak alfa terkecil mesin yang menjalankan dua sampai tiga modul SVM sumbu kecil dalam kisaran SVM1-12 hingga SVM1-20., dikombinasikan dengan modul spindle kecil dalam kelas SPM-2.2 hingga SPM-5.5.

Kombinasi ini mencakup mesin penggilingan CNC kecil, mesin bubut CNC dengan spindel kompak, mesin penggilingan CNC kecil, dan mesin serupa di mana permintaan daya motor gabungan tetap dalam 6.8kW amplop.

Seperti semua modul tipe PSM dalam seri A06B-6077, H106 menggunakan regenerasi daya: energi perlambatan motor dikembalikan ke catu daya AC daripada hilang dalam beban resistensi.

Sirkuit regeneratif di PSM-5.5 diberi rating untuk tingkat energi yang dihasilkan oleh motor kecil yang daya ini pasokan a 5.5kW spindle memperlambat dari 4000rpm menghasilkan ledakan energi diregenerasi yang mengalir dari SPM kembali ke bus DC, dan sirkuit transistor regeneratif PSM mentransfer energi ini ke catu daya AC sebelum tegangan bus DC naik ke ambang tegangan tinggi AL-07.

A06B-6077-H106 ditemukan terutama pada mesin yang dikendalikan oleh FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,dan sistem kontrol 21iMA .

Hal ini juga muncul dalam beberapa instalasi kontrol 0-C dan 0-D yang lebih tua di mana pembuat mesin mengkonfigurasi tumpukan drive alfa kecil untuk alat mesin kompak.

Spesifikasi Utama

PSM-5.5 dalam Sistem Alpha  Konfigurasi Paling Kecil

Kapasitas output 6,8kW dari PSM-5.5 mendukung apa yang bisa disebut sistem alfa minimal yang layak: konfigurasi pemesinan dua sumbu dengan dua modul SVM1-12 (0,75kW masing-masing = 1.5kW digabungkan) dan SPM-5.5 modul spindle (5.5kW), total 7kW pada beban simultan penuh sedikit di atas rating PSM-5.5,yang mengapa spindle dan semua sumbu servo jarang mencapai beban puncak secara bersamaan dalam prakteknya.

Bank kondensator bus DC PSM menyediakan penyangga energi jangka pendek yang menyerap puncak permintaan instan, memungkinkan konsumsi daya bus rata-rata tetap dalam 6.8kW rating bahkan ketika puncak sementara sedikit lebih tinggi.

Untuk mesin dengan lebih dari dua sumbu servo kecil atau spindle yang lebih besar dari SPM-5.5, PSM-5.5 menjadi kurang besar dan PSM berikutnya dalam seri A06B-6077 (PSM-7.5 atau PSM-11) harus dipilih.

An undersized PSM produces AL-04 (DC link voltage drop) alarms specifically during demanding motion sequences — spindle acceleration combined with simultaneous multi-axis movement is the typical trigger.

Lebar modul 90 mm menempatkan PSM-5.5 pada ukuran fisik yang sama dengan PSM-11 yang lebih besar dalam seri.5 untuk ditempatkan di posisi kabinet yang sama dengan pengganti PSM-11 tanpa modifikasi rel.

Variasi Heatsink dan Cabinet Fit

Seperti PSM-11 yang lebih besar, PSM-5.5 diproduksi dengan dua konfigurasi heatsink selama masa produksi.

Heat sink eksternal di dasar modul melewati panel kabinet ke saluran pendinginan heat sink.

Kedua varian ini berbeda dalam dimensi flange pemasangan dan pola lubang. Menginstal varian yang salah membutuhkan modifikasi kabinet atau penggunaan adaptor.Sebelum memesan pengganti A06B-6077-H106, jenis heatsink modul yang ada harus diidentifikasi dengan pemeriksaan fisik unit yang dihapus.

Selang #CE menunjukkan varian yang ditandai CE untuk pasar Eropa; Selang #EM mengidentifikasi varian lain.

Dalam sebagian besar aplikasi penggantian, unit #CE dan #EM fungsional saling bergantian asalkan tipe heatsink cocok.

Prinsip Regenerasi Tenaga Mengapa PSM Lebih Baik dari PSMR

Sirkuit regenerasi aktif PSM-5.5 menggunakan transistor konverter yang sama yang biasanya mengkonversi AC ke DC,mengoperasikannya mundur selama decelerasi untuk mentransfer energi dari bus DC ke catu daya AC.

Operasi bidirectional ini adalah apa yang membedakan PSM dari PSMR (resistance regeneration) tipe PSMR membutuhkan bank resistor eksternal untuk menyerap energi perlambatan,menambahkan biaya perangkat keras dan menghasilkan panas yang harus dikelola di kabinet mesin.

Untuk sistem alfa kecil pada alat mesin kompak, kemampuan regenerasi PSM-5.5 menghilangkan kebutuhan akan unit resistor eksternal, menyederhanakan desain kabinet.

Tidak adanya pembuangan resistansi yang menghasilkan panas juga mengurangi beban termal di kabin mesin, berkontribusi pada suhu operasi amplifier yang lebih rendah dan memperpanjang umur komponen.

FAQ

Pertanyaan 1: Berapa banyak total daya penggerak SVM/SPM yang dapat didukung oleh A06B-6077-H106 (PSM-5.5)?

PSM-5.5 6.8kW output terus menerus membatasi permintaan daya berkelanjutan gabungan dari semua SVM dan SPM terkoneksi modul.75kW masing-masing) dan satu SPM-5.5 (5,5kW) total 7kW sedikit di atas rating PSM.

Bank kondensator bus DC PSM menyerap transien jangka pendek, tetapi kelebihan beban berkelanjutan menghasilkan alarm penurunan tegangan AL-04.Konfigurasi yang lebih aman untuk operasi yang konsisten menjaga permintaan modul gabungan di bawah 6kW, meninggalkan 0,8kW margin untuk permintaan sementara.

T2: Kontrol CNC apa yang biasanya dipasangkan dengan A06B-6077-H106?

PSM-5.5 paling sering ditemukan pada mesin yang dikendalikan oleh FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA,dan 21iMA kontrol kontrol seri i yang sedang berjalan selama periode produksi aktif modul alfa.

Hal ini juga muncul dalam instalasi sebelumnya dengan kontrol Seri 0-C dan 0-D pada alat mesin kecil.

PSM kompatibel dengan setiap kontrol CNC yang mendukung arsitektur modul penguat alfa PSM itu sendiri transparan untuk CNC,menyediakan hanya tegangan bus DC yang digunakan modul SVM dan SPM.

T3: Kode alarm apa yang menunjukkan kesalahan PSM-5.5, dan bagaimana mereka dibedakan dari kesalahan SVM/SPM?

PSM-5.5 menghasilkan kode alarm pada layar LED sendiri dan menyebarkan alarm terkait ke CNC. AL-04 (DC link voltage drop) and AL-07 (DC link overvoltage) may originate in the PSM or in a failed SVM/SPM module — the individual module displaying the alarm on its own LED helps identify the source.

AL-01 (overcurrent in main circuit input) dan AL-02 (cooling fan failure) adalah kesalahan spesifik PSM.

AL-05 (kondensator utama tidak terisi) biasanya menunjukkan kesalahan sisi PSM dalam sirkuit pengisian.Sistematis memeriksa tampilan LED setiap modul selama kondisi alarm mengidentifikasi modul yang berasal.

P4: Apakah papan internal (A16B-2202-0661 dan A16B-2202-0420)?

Fanuc tidak memasok papan PSM internal sebagai bagian layanan terpisah. fasilitas perbaikan khusus membawa papan ini dalam persediaan layanan dan mengatasi kesalahan tingkat papan √ penggantian kapasitor,perbaikan sirkuit gerbang drive, dan kesalahan sirkuit kontrol selama pengkondisian ulang modul.

Untuk sebagian besar pengguna, pertukaran modul lengkap adalah jalan praktis: PSM-5.5 yang telah diuji dan dijamin dapat dikirim pada hari yang sama atau keesokan harinya dari penyedia layanan dengan stok,meminimalkan waktu henti mesin dibandingkan dengan siklus perbaikan tingkat papan.

T5: Bisakah PSM-5.5 diganti dengan PSM-11 (A06B-6077-H111) jika PSM berkapasitas lebih tinggi diperlukan?

Ya, secara fisik dan listrik, kedua modul menggunakan lebar rel 90 mm yang sama, standar konektor bus DC yang sama, dan input AC 200 ∼ 230 V yang sama.

PSM-11 memberikan output 13,8kW vs PSM-5.5 yang 6,8kW, sehingga meningkatkan PSM adalah respon yang benar ketika konfigurasi drive mesin telah tumbuh di luar kapasitas PSM-5.5,atau ketika PSM-5.5 gagal dan hanya PSM-11 tersedia sebagai pengganti.

Kapasitas PSM-11 yang lebih besar tidak membahayakan sistem penggerak yang lebih kecil PSM hanya memasok arus yang dibutuhkan oleh modul yang terhubung, bukan output nominal penuhnya.Tipe heat sink masih harus diverifikasi untuk memastikan kompatibilitas mekanis dengan pemasangan lemari.