Fanuc Servo Amplifier A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 ∙ 3-Axis Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM3-12/12/12, 283 ∙ 325V / 1.85kW, 3.0A per sumbu, Type A PWM Interface

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6079-H301adalah modul tiga sumbu arus terkecil dalam seri penguat servo alfa Fanuc, yang ditunjuk sebagai SVM3-12/12/12.dan N dari 1Masukan bus DC.85kW, menjadikannya modul drive standar untuk mesin CNC tiga sumbu yang dilengkapi dengan motor seri alfa kecil dalam kelas α1/3000 dan α2/2000.

Modul lebar 90mm ini memiliki tiga tahap output transistor 20A, papan kabel bersama, dan satu kartu kontrol, semuanya didukung dari rel bus DC alfa PSM.

Format SVM3 mengkonsolidasikan tiga drive sumbu independen ke dalam satu modul fisik.satu SVM3-12/12/12 mencakup ketiga sumbu dari slot 90mm tunggal.

Konsolidasi ini mengurangi titik koneksi bus DC, menyederhanakan kabel antara modul tumpukan dan antarmuka sumbu CNC,dan menghasilkan kabinet penggerak yang lebih kompak untuk mesin kecil yang biasanya menggunakan drive ini, pusat pemesinan horizontal kecil, dan mesin EDM kawat CNC dan mesin EDM sinker di mana ketiga sumbu membawa beban ringan dalam lapisan 3.0A per sumbu.

Antarmuka Tipe A menandai H301 sebagai modul protokol PWM, berkomunikasi dengan CNC melalui loop umpan balik PWM serial daripada bus serat optik FSSB yang digunakan dalam modul seri alpha-i berikutnya.

FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF, dan awal Seri 15, 16, 18, dan 21 kontrol semua mendukung antarmuka Tipe A ini,membuat H301 kompatibel dengan berbagai generasi mesin yang dibangun selama era produksi utama seri alpha.

Spesifikasi Utama

Arsitektur SVM3 Tiga Saluran ️ Ruang dan Kesederhanaan

Dalam desain kabinet seri alfa Fanuc, PSM menyediakan bus DC dan setiap modul SVM menarik dari itu secara paralel.sementara menyediakan tiga koneksi output motor independen (U, V, W terminal untuk masing-masing L, M, N).

Kartu kontrol memproses perintah PWM dari CNC untuk ketiga sumbu dan menghasilkan sinyal gerbang untuk setiap tahap output secara independen ∙ kesalahan posisi atau kesalahan arus pada sumbu N,misalnya, tidak secara langsung mempengaruhi kontrol sumbu L atau M, meskipun respon alarm tingkat modul akan menghentikan ketiga saluran sampai kesalahan dibersihkan.

Tiga modul transistor 20A di dalam H301 menyediakan ruang kepala arus puncak di atas 3.0A output terus menerus berupa kecepatan transisi pada bahkan motor alfa kecil dapat menarik beberapa kali arus terus menerus selama periode singkat.

Rating transistor 20A menetapkan arus instan maksimum yang dapat ditangani setiap saluran, diatur oleh parameter batas arus CNC dan spesifikasi arus puncak motor sendiri.Mengoperasikan dalam batas-batas ini adalah apa yang melindungi baik transistor dan penggulung motor selama hidup layanan drive.

α1/3000 dan α2/2000

α1/3000 adalah Fanuc kompak ringan tugas motor alfa rendah inersia, kecepatan tinggi,cocok untuk VMC meja kecil dan penggerak pelana di mana kecepatan cepat lintas penting dan persyaratan torsi pemotongan sedang.

α2/2000 menghasilkan torsi yang lebih tinggi pada kecepatan nominal yang sedikit lebih rendah, lebih cocok untuk poros dengan massa kargo yang lebih besar atau gesekan yang lebih tinggi di transmisi.Kedua model motor beroperasi dengan nyaman dalam 3.0Kualitas kontinu SVM3-12/12/12 dalam kondisi pemesinan normal pada mesin alat kecil.

Untuk mesin EDM CNC, konfigurasi servo alfa tiga sumbu dengan SVM3-12/12/12 pada dasarnya adalah arsitektur standar EDM membutuhkan presisi,posisi kecepatan rendah daripada cepat tinggi, dan kontrol arus yang tepat dari motor alfa kecil pada kecepatan rendah menghasilkan gerakan elektroda yang mulus yang tergantung pada kualitas permukaan EDM.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara modul A06B-6079-H301 (Tipe A) dan A06B-6080-H301 (Tipe B) SVM3-12/12/12?

Keduanya adalah modul SVM3-12/12/12 yang sama secara listrik dengan input 1,85kW yang sama, output 3,0A per sumbu, dan tegangan output 230V.

Perbedaannya adalah antarmuka serial CNC: Tipe A (A06B-6079) untuk kontrol seri 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A; Tipe B (A06B-6080) untuk kontrol seri 0-MD / MF, 15B, 16B, 18B, 21B.Topologi koneksi baterai encoder absolut juga berbeda antara jenis. Selalu konfirmasi tipe antarmuka seri kontrol sebelum sumber modul pengganti.

T2: Dapatkah salah satu dari tiga saluran digunakan sebagai cadangan sementara dua lainnya berjalan normal?

Tidak. Modul SVM3 tidak memiliki ketentuan untuk menonaktifkan saluran individu saat menjalankan yang lain ¢ ketiga saluran didukung dari bus DC yang sama dan berbagi catu daya kartu kontrol yang sama.Dalam hal kesalahan motor atau kabel sumbu tunggal, modul akan alarm dan menutup ketiga saluran secara bersamaan.

Memulihkan operasi pada dua poros sementara poros ketiga tidak aktif membutuhkan pengisolasian motor/kabel yang rusak atau penggantian dua modul SVM1 untuk dua poros kerja,yang jarang praktis di lapangan dibandingkan dengan pertukaran modul SVM3 lengkap.

T3: Perawatan rutin apa yang dibutuhkan A06B-6079-H301?

Kipas pendingin internal adalah item pemeliharaan utama kegagalan kipas menyebabkan overload termal yang cepat di bawah beban.Kondisi kipas harus diverifikasi selama pemeliharaan mesin yang dijadwalkan dengan pengamatan (operasi suara), gerakan bilah visual) dan dengan memantau riwayat alarm SV CNC untuk peringatan termal.

Baterai cadangan pengkode absolut harus diganti sesuai dengan jadwal yang konsisten dengan spesifikasi umur baterai Fanuc, biasanya setiap dua sampai tiga tahun dalam penggunaan produksi terus menerus.Kondisi persimpangan transistor tidak dapat digunakan oleh pengguna tetapi fasilitas perbaikan menilai selama renovasi modul.

Q4: Papan kabel A16B-2202-0780

A16B-2202-0780 adalah papan kabel internal yang mengarahkan sinyal antara antarmuka CNC, kartu kontrol, dan tiga modul transistor tahap output.

Ini juga membawa motor umpan balik dan konektor sinyal rem.

Fanuc tidak menjual papan ini sebagai bagian servis yang terpisah.

Untuk sebagian besar situasi pemeliharaan lapangan, penggantian modul lengkap adalah pendekatan praktis. Mencoba perbaikan tingkat PCB tanpa peralatan pengujian yang tepat dan stok komponen tidak dianjurkan.

T5: Alarm 8, 9, atau A pada modul LED

Kode alarm ini menunjukkan arus tinggi atau sirkuit pendek di output drive atau motor.Pasang kembali listrik jika alarm hilang, kesalahan adalah di motor atau kabel motor, bukan modul.

Periksa ketahanan isolasi gulungan motor antara setiap gulungan dan tanah pelindung (nilai yang dapat diterima adalah beberapa ratus megaohm atau lebih tinggi).

Jika alarm terus berlanjut dengan kabel motor terputus, kesalahan berada pada tahap output modul modul membutuhkan perbaikan atau penggantian.

Urutan pengujian ini menghindari penggantian modul yang mungkin sehat tanpa perlu sementara penyebabnya adalah kegagalan motor.