Penguat Servo Fanuc A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Ketika dua poros terang dan satu tidak

Pemikiran di Balik Poros yang Tidak Sama

Pusat pengolahan tiga sumbu bukanlah tiga masalah yang sama yang diselesaikan tiga kali.Aksi B berputar mengindeks perlengkapan batu nisan ke wajah berikutnya melakukan sesuatu yang berbeda secara fundamental dari sumbu X dan Y melacak kontur saku. sumbu Z turun terhadap gravitasi dengan kepala spindle penuh membawa inersia yang lebih ringan sumbu perjalanan silang tidak pernah bertemu.Sebuah sumbu indeks menara pada pusat berputar bergerak secara intermiten dan singkat Profil permintaan saat ini tidak memiliki apa-apa yang sama dengan sumbu Z mengambil melewati kasar berat.

Perancang mesin yang memahami hal ini tidak menentukan arus penggerak yang sama untuk setiap sumbu hanya karena tiga output tersedia dari satu modul.Mereka ukuran setiap saluran ke motor itu akan mendorong, dan mereka memilih modul tiga sumbu yang kombinasi saat ini sesuai dengan distribusi beban sebenarnya mesin.

DitunjukSVM3-12/12/20, modul ini dari seri 6079 alfa FANUC memberikan3.0A pada sumbu L dan MUntuk motor alfa di ujung yang lebih ringan dari kisaransumbu N hingga 5,9ADua saluran ukuran untuk pekerjaan yang lebih ringan; satu ukuran untuk poros yang lebih berat.Ini bukan kompromi atau varian aneh ini adalah respon rekayasa yang benar untuk profil beban mesin tertentu dan umum.

Sande Electric menyimpan A06B-6079-H302 dalam kondisi baru dan digunakan, pengiriman di seluruh dunia dalam waktu 0 ¢ 3 hari kerja.

Arsitektur Modul: Ketergantungan PSM yang Mendefinisikan Keluarga 6079

Sebelum membahas spesifikasi poros, arsitektur instalasi H302 layak perhatian yang jelas.Modul penguat servoIni terhubung ke bus DC bersama yang disediakan oleh bus DC yang dipasang secara terpisah.Modul Power Supply (PSM)PSM menangani semua konversi AC ke DC untuk kabinet. SVM3-12/12/20 hanya menangani kontrol arus untuk tiga porosnya.

Ini berarti H302 tidak memiliki terminal input AC. Daya masuk tiba sebagai tegangan bus DC dalam kisaran283 ̊325V, sudah diperbaiki dan disaring oleh PSM hulu. Jika PSM gagal, H302 dan setiap modul SVM lainnya berbagi bus berhenti beroperasi. Jika H302 gagal,PSM dan modul lainnya terus bekerja normal.

Siapa pun yang membeli modul ini sebagai pengganti harus memverifikasi bahwa lemari berisi PSM yang berfungsi sebelum menyimpulkan modul SVM adalah sumber kesalahan.Sebuah lowvoltage bus DC tingkat kabinet atau kegagalan pengisian bus akan mematikan semua modul SVM secara bersamaan, dan pola ini semua poros alarm sekaligus kadang-kadang keliru untuk kegagalan modul ketika PSM atau kabel bus adalah masalah yang sebenarnya.

Dimana H302 Berada: Membaca Jangkauan Asimetris SVM3

SVM3-12/12/20 menempati posisi khusus dalam keluarga modul tiga sumbu 6079 yang mencerminkan aplikasi yang dimaksudkan:

H302 adalah langkah pertama dari H301 yang sangat ringan, perubahan minimum yang memberikan sumbu N lebih banyak arus tanpa memperbesar dua saluran lainnya.Mesin yang dirancang dengan modul ini biasanya menetapkan L dan M untuk poros mengemudiα1/3000 atau α2/3000motor, sementara N menggerakkanα2/3000 atau α3/3000dalam aplikasi yang lebih tinggi, atau kadang-kadangα4/4000dengan beban sedang.

Memasang semua-sama H304 (20/20/20) pada mesin yang dirancang di sekitar H302 tidak akan menyebabkan kerusakan saluran arus yang lebih tinggi hanya berjalan pada sebagian kecil dari kapasitas mereka pada L dan M.Tapi sumber H304 sebagai pengganti membesar biaya dan mempersulit pemesanan di masa depan dengan memecahkan dokumentasi pertandinganPendekatan yang lebih baik adalah untuk mengidentifikasi dan stok bagian yang benar.

Mengapa N Axis Dapatkan Upgrade: Konfigurasi Mesin Umum

Pada instalasi di mana H302 paling sering digunakan, sumbu N menangani salah satu dari beberapa skenario berulang.

Pada pusat pengolahan horizontal, sumbu L dan M melintasi palet dalam dua arah horizontal sementara N membawa gerakan vertikal dengan berat kepala spindle penuh.Komponen gravitasi pada sumbu N saja mendorong kebutuhan torsi rata-rata di atas apa yang dibutuhkan motor α1 atau α2, bahkan pada kedalaman pemotongan sedang.

Pada pusat putar dengan poros bantu,L dan M mungkin menggerakkan ekor dan posisi pos alat sementara N menggerakkan gerobak utama mengambil lengkung menghidupkan melewati konsisten permintaan arus tertinggi pada mesin.

Pada sel multi-sumbu dengan sumbu C putar ditambahkan ke dasar tiga sumbu, sumbu putar sering memiliki motor yang lebih berat untuk menangani inersia benda kerja selama pengindeksan,pemetaan secara alami ke saluran N dengan headroom arus yang lebih tinggi.

Tidak ada aplikasi ini mendorong N ke wilayah kelas 40 yang akan membutuhkan H305 atau H306.9A dari saluran N kelas 20 berada di kisaran di mana motor alfa berukuran sedang menangani pekerjaan tanpa unit menjadi lebih besar secara fisik atau menarik lebih banyak dari PSM bersama.

Spesifikasi Teknis

Pembagian Antarmuka 6079 vs 6096: Mendapatkan Generasi yang Tepat

6079 SVM3-12/12/20 memiliki rekan langsung dalam keluarga SVM alfa generasi berikutnya:A06B-6096-H302, yang membawa nama yang sama SVM3-12/12/20 dan nilai arus sumbu yang sama tetapi menggunakanAntarmuka serat optik FSSBModul-modul ini tidak dapat saling menggantikan.

6079 H302 beroperasi dengan kontrol FANUC Seri 15, 16, 18, dan 21 generasi non-i menggunakan bundel kabel paralel dari papan antarmuka servo Tipe A CNC.6096 H302 bekerja dengan kontrol seri i (16i, 18i, 0i-C/D dan sejenisnya) melalui kabel serat optik plastik.menghasilkan kesalahan komunikasi langsung pada power-up.

Metode identifikasi yang paling pasti tetap label nomor bagian pada modul yang dipasang.6079atau6096Jika label rusak, sebutan model CNC adalah pemeriksaan berikutnya yang paling dapat diandalkan:non-i (Seri 16, 18, 21 tanpa akhiran "i") membutuhkan 6079; seri i (16i, 18i, 21i) membutuhkan 6096.

Pemesanan, Pembayaran & Pengiriman

Pengiriman di seluruh dunia melalui DHL dan FedEx dalam0 ¢ 3 hari kerjaPengiriman gabungan tersedia pada pesanan multi-item.

Metode pembayaran yang diterima:

• Transfer Bank (T/T) ¢ semua nilai pesanan
• PayPal order sampai USD $ 500
• Western Union semua nilai pesanan

Bea cukai dan pajak impor adalah tanggung jawab pembeli di tujuan.

Kebijakan Jaminan & Pengembalian

Pengembalian yang diterima untuk unit yang tiba rusak, tidak lengkap, tidak sesuai deskripsi, atau dikonfirmasi tidak berfungsi dalam4 hari setelah penerimaan. Label garansi harus utuh. Pengiriman kembali adalah tanggung jawab pembeli. Pengembalian untuk pesanan yang salah atau perubahan pikiran tidak diterima.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Pertanyaan 1: sumbu N pada mesin saya memicu alarm overcurrent di bawah pemotongan berat, tapi sumbu L dan M baik-baik saja.dan bisa saya menjalankan mesin hanya pada dua sumbu sementara sumber pengganti?

A: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryNamun sebelum menyimpulkan modul telah gagal,melakukan pengujian ketahanan isolasi motor pada motor sumbu N dengan kabel motor terputus di ujung modul. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureMengganti modul tanpa mengkonfirmasi integritas isolasi motor akan menghasilkan alarm yang sama pada unit baru jika motor adalah kesalahan yang sebenarnya.ini sepenuhnya tergantung pada kebutuhan operasi mesin dan apa sumbu N drive. CNC dapat dikonfigurasi untuk meninggalkan sumbu N dalam keadaan terhambat alarm untuk tujuan pemeliharaan pada beberapa mesin, tetapi ini khusus untuk mesin dan harus diverifikasi dengan dokumentasi OEM.

T2: Saya dapat menemukan 6096-H302 lebih mudah daripada 6079-H302 di pasar saat ini.Dapatkah saya menyesuaikan modul FSSB ke mesin saya dengan Seri 18 (non-i) CNC jika saya juga mengubah papan antarmuka servo CNC?

A: Secara teori, mengubah papan antarmuka servo di dalam CNC dari Tipe A ke FSSB akan memungkinkan komunikasi dengan modul 6096 tetapi dalam prakteknya ini jarang pertukaran papan yang mudah.Papan antarmuka servo FSSB untuk sistem CNC seri i adalah generasi perangkat keras yang berbeda dari papan Tipe A dalam Seri 18, dan perangkat lunak CNC juga harus mendukung komunikasi servo FSSB. Kontrol Seri 18 tidak mendukung FSSB secara asli dalam perangkat lunak servo standar mereka;jalur upgrade melibatkan mengganti CNC itu sendiri daripada papan internal, yang mengubah keputusan pengadaan modul menjadi proyek upgrade CNC penuh.sumber yang benar 6079 H302 adalah jalur yang tepatJika peta jalan jangka panjang mesin termasuk peningkatan CNC, proyek yang lebih luas adalah konteks yang tepat untuk mengatasi perubahan antarmuka drive.

P3: Mesin saya awalnya memiliki varian SVM3 yang berbeda (khususnya H301, SVM3-12/12/12) yang dipasang.Haruskah saya sekarang pas H302 sebagai pengganti, atau apakah mengubah modul memerlukan perubahan kabinet atau CNC lainnya?

A: Jika motor sumbu N secara sah ditingkatkan ke model dalam kisaran α2/3000 α4/4000 dan parameter servo sumbu N CNC (kode motor, parameter 2020) diperbarui untuk mencerminkan motor baru,maka menginstal H302 di tempat H301 secara mekanis dan listrik mudah , kabel antarmuka, dan koneksi daya motor identik antara dua varian modul. Langkah-langkah utama adalah: konfirmasi bahwa arus nominal motor N yang ditingkatkan berada dalam kisaran 5.9A output saluran N H302 (tidak melebihi); memverifikasi kode motor sumbu N CNC sesuai dengan model motor yang sebenarnya; dan memeriksa bahwa PSM di lemari sudah diukur untuk beban sumbu N yang meningkat dari peningkatan motor.Jika upgrade motor dilakukan dengan benar dengan PSM dan perhatian parameter pada saat itu, pertukaran modul adalah kesesuaian langsung.

Q4: Setelah memasang penggantian H302, ketiga sumbu memulai dengan benar tetapi sumbu N menunjukkan pergeseran posisi selama gerakan kontur halus ¢ sumbu L dan M melacak dengan sempurna.Apa yang harus diselidiki?

A: Posisi posisi sumbu N pada modul yang diinitialisasi dengan benar, ketika L dan M melacak dengan bersih, mempersempit masalah ke baik tuning loop kecepatan sumbu N atau jalur umpan balik pengkode sumbu N.Mulai dengan encoder: periksa bahwa kabel pengkode sumbu N sepenuhnya dipasang di konektor umpan balik sumbu N modul tidak ditukar dengan konektor L atau M,yang mungkin jika kabel terlihat sama dan terganggu selama penggantianKonektor encoder yang sebagian duduk dapat menghasilkan sinyal posisi intermiten yang menyebabkan drift pada kecepatan rendah tanpa memicu alarm encoder penuh. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggishPerbandingan nilai parameter saat ini dengan tabel spesifikasi motor untuk model motor sumbu N yang tepat sebelum disesuaikan.

T5: Kami mengoperasikan empat mesin yang sama menggunakan modul ini. Apa strategi cadangan yang disarankan mengingat seri 6079 dihentikan?

A: Dengan empat mesin yang sama dan satu bagian yang dihentikan, perhitungan risiko mendukung setidaknya dua unit yang dikonfirmasi bekerja di rak.Satu unit menyediakan kemampuan swap segera untuk mesin pertama yang gagal; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failureUntuk fasilitas di mana mesin-mesin ini menjalankan shift produksi, biaya waktu henti menunggu unit yang bersumber biasanya melebihi biaya membawa dua suku cadang yang disimpan berkali-kali.Beberapa fasilitas dengan enam atau lebih mesin yang sama memiliki tiga unitPertimbangan lebih lanjut: karena saluran L dan M H302 (3.0A) lebih ringan bertekanan daripada saluran N (5.9A) dalam penggunaan khas,Kegagalan tahap output sumbu N cenderung lebih umum daripada kegagalan L atau M di unit penuaanJika sumbu N mesin Anda menjalankan siklus tugas agresif, faktor pola kegagalan ini dalam jumlah stok.Hubungi kami untuk mendiskusikan harga multi-unit dan untuk mengkonfirmasi kedalaman stok saat ini sebelum berkomitmen untuk rencana pengadaan.

Kontak untuk ketersediaan dan harga:Nyonya Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telepon: +86 18620505228