Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 ∙ Alpha Servo Amplifier Unit ∙ SVU1-80, Single-Axis, 200 ∙ 230VAC / 17A Input, 18.7A / 230V Output, PWM Tipe B, Dibangun-in Power Supply

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6089-H105adalah SVU1-80 varian bertenaga tinggi dari seri SVU mandiri sumbu tunggal dari keluarga penguat alfa Fanuc A06B-6089, memberikan 18.7A output terus menerus pada saluran sumbu L tunggalnya dari 200 ∼ 230VAC, 17Input tiga fase.

Seperti semua unit SVU, H105 mengintegrasikan catu daya sendiri: input AC tiga fase diretiksi dan dikonversi menjadi bus DC internal di dalam unit,membuatnya sepenuhnya mandiri dan menghilangkan ketergantungan pada PSM alfa eksternal yang dibutuhkan arsitektur modul SVM.

Pada output terus menerus bernomor 18,7A, SVU1-80 cocok dengan modul SVM1-80 sumbu tunggal (A06B-6079-H105) dalam kapasitas arus output perbedaan sepenuhnya arsitektur.SVM1-80 berasal dari bus DC bersama yang dibuat oleh PSM pusat; SVU1-80 membuat bus internal sendiri dari feed AC independen.

Perbedaan ini membuat H105 pilihan yang tepat ketika sebuah sumbu harus terletak jauh dari lemari penggerak pusat,atau ketika desain mesin membutuhkan penggerak sumbu tunggal independen tanpa overhead dari tumpukan PSM/SVM penuh.

Satu IPM (Intelligent Power Module) membentuk tahap output dari SVU1-80.

Pada 18,7A, IPM ini memberikan arus motor PWM sinusoidal yang dihasilkan oleh algoritma kontrol kecepatan dan arus seri alpha kualitas regulasi arus yang sama dengan seri modul SVM,hanya dari paket mandiri daripada modul yang dipasang di rel.

Papan kabel (A20B-2002-0041) dan papan kontrol (A20B-2002-0031) adalah PCB internal yang menangani fungsi antarmuka, kontrol, dan perlindungan.

Spesifikasi Utama

Standalone SVU vs SVM Module Apabila masing-masing berlaku

Pilihan antara SVU dan solusi SVM+PSM untuk sumbu tertentu berupa geografi instalasi dan arsitektur sistem.

Dalam mesin di mana semua sumbu dikelompokkan dekat dengan kabinet kontrol pusat, pendekatan SVM/PSM biasanya lebih ekonomis. Satu PSM melayani beberapa modul SVM.mengurangi jumlah total tahap konversi daya dalam sistem.

Ketika sebuah sumbu terpencil secara mekanis dipisahkan dari kluster drive utama oleh struktur mesin menjalankan kabel bus DC arus tinggi ke PSM pusat tidak praktis,dan setiap unit SVU dengan AC feed sendiri dan instalasi lokal menjadi preferensi teknik.

SVU1-80 dirancang untuk skenario ini: sumbu tunggal yang menarik arus terus menerus 18,7A tetapi duduk di lokasi mesin di mana mengarahkan kabel bus DC tidak praktis.

Input AC (17A pada 200V, tiga fase) dapat dibawa ke SVU dari papan distribusi utama mesin menggunakan kabel tiga fase standar daripada yang lebih berat,bar bus DC yang lebih mahal yang dibutuhkan oleh instalasi PSM-to-SVM.

α12 Kompatibilitas Motor

Motor α12/2000 Fanuc's motor seri alpha dengan torsi terus menerus 12N · m pada kecepatan nominal 2000rpm adalah pendamping standar untuk SVU1-80.

Pada output nominal 18,7A, SVU1-80 cocok dengan konsumsi arus nominal α12 pada operasi penuh beban terus menerus,dengan kemampuan arus puncak modul IPM menangani transisi akselerasi yang sebentar melebihi 18.7Kekuatan terus menerus selama inisiasi cepat merentasi sumbu.

Motor α12 muncul pada poros mesin alat yang lebih berat daripada motor α6 atau α3 yang lebih kecil: drive kolom di pusat pemesinan ukuran menengah, drive palet shuttle di pusat pemesinan horizontal,dan penggerak sumbu C atau meja putar dengan torsi yang lebih tinggi di mana beban sumbu dan inersia melebihi kapasitas kisaran motor alfa yang lebih ringan.

FAQ

P1: SVU1-80 dan SVU1-130 keduanya dalam seri A06B-6089? Kapan masing-masing sesuai?

SVU1-80 (H105, 18.7A) cocok dengan motor kelas α12; SVU1-130 (H106, 52.2A) cocok dengan motor kelas α40.

Pemilihan dibuat oleh permintaan arus nominal motor: jika arus terus menerus nominal motor jatuh dalam 18,7A, SVU1-80 memiliki ukuran yang benar.

Jika motor membutuhkan arus berkelanjutan hingga 52.2A, SVU1-130 diperlukan.

Menggunakan SVU1-80 pada motor α40 akan menyebabkan alarm overcurrent langsung di bawah beban karena motor menarik lebih dari H105 dapat bertahan.Listrik dari pelat nama motor atau tabel spesifikasi motor Fanuc adalah sumber definitif untuk perbandingan ini.

T2: Apakah antarmuka PWM Tipe B membatasi kontrol CNC mana yang dapat menggunakan A06B-6089-H105?

Ya, antarmuka tipe B digunakan dengan FANUC Series 0 Model D (dilengkapi dengan kartu poros tipe B), kontrol seri 16B, 18B, dan 21B.

Kontrol tipe A (Seri 0-C, 16A, 18A, 21A) tidak kompatibel dengan seri SVU A06B-6089 secara langsung.

Jika mesin menggunakan kontrol Tipe A tetapi membutuhkan arsitektur SVU, varian SVUC (servo amplifier unit dengan antarmuka seri C) atau keluarga drive yang berbeda harus dipertimbangkan.Selalu konfirmasi jenis antarmuka kontrol yang ada sebelum memesan unit SVU pengganti.

P3: Bagaimana SVU1-80 dihubungkan ke kabinet listrik mesin?

SVU1-80 membutuhkan tiga koneksi: (1) input listrik AC tiga fase ke terminal listriknya, (2) kabel antarmuka serial PWM CNC ke konektor kontrol sumbu,dan (3) output tiga fase motor (U/V/W) dan kabel umpan balik encoder.

Unit ini tidak memiliki konektor bus DC. Ini dapat dipasang di dalam lemari bersama peralatan lain atau di lokasi terpencil di dekat motor,asalkan ada celah ventilasi yang memadai di sekitar permukaan pendingin unit.

Kabel antarmuka PWM dari CNC memiliki panjang maksimum yang ditentukan oleh manual koneksi Fanuc untuk seri kontrol tertentu.

Pertanyaan 4: Perawatan rutin apa yang dibutuhkan SVU1-80 selama interval layanan?

Hal-hal pemeliharaan utama adalah: memverifikasi kipas pendingin internal bekerja (kipas yang tersumbat atau rusak menyebabkan alarm overload termal dan potensi kerusakan IPM permanen);mengganti baterai cadangan pengkode absolut pada jadwal yang sesuai dengan penggunaan produksi mesin (biasanya setiap dua sampai tiga tahun); dan memeriksa ketahanan isolasi kabel listrik motor secara berkala.

Penggantian kipas angin dan penggantian baterai adalah tugas yang dapat dilayani di lapangan.

T5: Diagnosis alarm apa yang tersedia pada SVU1-80?

Unit SVU menampilkan kode alarm pada panel tampilan LED 7-segmen, terlihat di bagian depan unit.

Alarm 1 menunjukkan kegagalan kipas pendingin atau tegangan kontrol 5V yang rendah. Alarm 5 menunjukkan tegangan link DC yang rendah) menunjukkan L-axis overcurrent atau alarm modul IPM.

Untuk Alarm 8,urutan diagnostik standar adalah untuk memutuskan kabel U / V / W motor dari terminal output SVU dan menguji ketahanan isolasi motor terhadap tanah pelindung (ratusan megaohm dapat diterima).

Jika alarm hilang dengan kabel terputus, sumber kesalahan adalah motor atau kabel, bukan SVU. Jika terus berlanjut, IPM atau tahap output di unit SVU memerlukan penyelidikan.