FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: Tiga sumbu, dua tingkat arus, satu unit mandiri

Tidak semua sumbu pada pusat mesin menarik beban yang sama.Pusat pemesinan vertikal sumbu Z memerangi gravitasi dengan kepala spindle berat membutuhkan lebih banyak arus daripada ringan sumbu X melintasi meja kosong. rotasi sumbu B pengeboran horizontal mengindeks di bawah benda kerja memiliki persyaratan torsi yang berbeda dari dua sumbu linier berputar dengan kecepatan cepat.Pembuat mesin yang memahami ini membuat pilihan pilihan drive sesuai dan A06B-6089-H322 mencerminkan pemikiran yang tepat.

Ditunjuk SVU3-12/12/20, ini adalah unit asimetris tiga sumbu dari keluarga FANUC alpha SVU. sumbu L dan M masing-masing dinilai pada output 3A (12-kelas),cocok untuk servo motor alfa yang lebih ringan yang menangani tugas beban rendah. sumbu N melangkah ke 5.9A (20-kelas), mengakomodasi motor dengan permintaan torsi yang jauh lebih tinggi.Jejak lemari tetap kompak; alokasi arus sumbu sesuai dengan profil beban mesin yang sebenarnya.

Sande Electric menyimpan A06B-6089-H322 dalam kondisi baru dan digunakan, pengiriman di seluruh dunia dalam waktu 0 ¢ 3 hari kerja.

Memahami Alpha SVU: Arsitektur Mandiri

"SVU" dalam seri alfa FANUC adalah singkatan dari Servo amplifier Unit sebuah konvensi penamaan yang membawa satu implikasi teknis yang penting:unit ini memiliki penyederhana terintegrasi sendiri dan bus DC. Ini terhubung langsung ke listrik AC tiga fase yang masuk dan mengubahnya secara internal.dan tidak ada bus DC bersama perlu ditetapkan di kabinet drive sebelum unit ini dapat beroperasi.

Hal ini membedakan keluarga 6089 SVU secara mendasar dari keluarga 6079 dan 6080 alpha SVM (Servo Module).Modul SVM dari seri tersebut seperti modul tiga sumbu SVM3 harus dipasangkan dengan modul catu daya yang dipasang secara terpisah yang menyediakan tegangan bus DC bersama. SVU tidak. Ini adalah instalasi mandiri: bawa daya AC ke dalamnya, menghubungkan kabel motor dan umpan balik encoder, kabel antarmuka PWM ke CNC, dan sumbu siap.

Arsitektur ini membuat 6089 SVU pilihan praktis untuk mesin di mana penempatan drive individu di sumbu daripada dalam lemari terpusat adalah diinginkan.Hal ini juga menyederhanakan isolasi kesalahan: kegagalan SVU hanya mempengaruhi sumbu yang didorong oleh unit itu, sementara kegagalan catu daya SVM menurunkan setiap modul berbagi bus itu.

H322 dalam Konteks: Membaca 6089 Three-Axis Range

Seri 6089 menggunakan konvensi penomoran logis untuk rangkaian SVU tiga sumbu.

H322 terletak di antara H321 kelas 12 yang sepenuhnya simetris dan H323 kelas 1 / 12 / 2 - 20.Kombinasi spesifiknya dua sumbu ringan dan satu sumbu rentang menengah peta secara alami ke mesin di mana dua sumbu melakukan tugas yang sama gerak linier sementara yang ketiga mendorong sesuatu yang lebih beratAksi N pada 5,9A bukanlah drive "berat"; ia menangani motor alfa dalam kisaran β2/3000 hingga α4/4000, konsisten dengan sumbu utama skala menengah daripada kepala penggiling format besar.

Salah satu konsekuensi dari konfigurasi arus asimetris yang perlu dicatat: sumbu N memiliki disipasi panas lebih banyak di bawah beban daripada sumbu L dan M. Pada mesin dengan siklus kerja sumbu N yang tinggi,Manajemen termal unit . ventilasi kabinet yang baik dan ruang kosong yang memadai di sekitar unit penting ketika sumbu N berjalan pada atau dekat 5,9A arus nominalnya terus menerus.

Spesifikasi Teknis

Penyediaan poros yang tidak digunakan: Apa yang harus dilakukan ketika tidak semua tiga saluran aktif

Unit SVU tiga sumbu kadang-kadang dipasang pada mesin yang secara aktif menggunakan kurang dari tiga sumbu melalui unit itu.atau salah satu di mana SVU dipilih dengan kapasitas untuk cadangan situasi ini dapat meninggalkan satu atau lebih saluran tidak aktif.

Dokumen FANUC untuk keluarga 6089 SVU membahas hal ini secara langsung Ketika sumbu tidak terhubung ke motor, kabel antara CNC dan servo amplifier unit untuk sumbu itu harus dilepas,dan akonektor palsuKonektor boneka membutuhkan pin 8 dan 10 untuk disingkat ¢ ini memberi sinyal ke drive bahwa sirkuit pemutusan darurat poros terpenuhi untuk saluran yang tidak digunakan.Tanpa konektor boneka pada sumbu yang tidak digunakan, SVU dapat menampilkan kondisi alarm untuk saluran tersebut pada saat startup atau selama operasi, karena loop stop darurat terbuka ditafsirkan sebagai kesalahan.Ini adalah sumber umum dari alarm membingungkan ketika 6089 SVU dipasang dengan sumbu aktif lebih sedikit dari kapasitasnya.

6089 Versus 6090: Seri Saudara, Generasi Motor yang Berbeda

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptPerbedaannya terletak pada generasi motor yang mereka dirancang untuk.

Seri 6090 SVUC dioptimalkan untukalpha C6089 SVU ditujukan untuk sektor yang lebih luas.seri alfamotor keluarga yang mendahului dan tumpang tindih dengan motor C. Tabel kompatibilitas motor dalam dokumentasi FANUC menunjukkan 6089 yang digunakan dengan motor dalam kelas standar α1 sampai α4,sementara 6090 secara khusus merujuk motor αC-ditunjukDalam prakteknya, ada tumpang tindih yang signifikan di mesin yang mungkin telah menggunakan satu atau yang lain tergantung pada tahun pembuatan dan spesifikasi motor OEM pada saat pembuatan.

Saat mencari pengganti, selalu periksa nomor bagian unit yang dipasang (6089 dibandingkan 6090) dan sebutan motor yang terhubung sebelum memilih pengganti.Mengganti 6090 untuk 6089 pada mesin kabel untuk antarmuka PWM Tipe A 6089 membutuhkan konfirmasi bahwa antarmuka servo CNC cocok.

Catatan Kondisi dan Stok

Unit A06B-6089-H322 stok baru dalam kemasan asli memiliki garansi gudang 12 bulan.Ini adalah pilihan yang disukai untuk mesin yang mendukung produksi berkelanjutan di mana biaya waktu henti yang tidak direncanakan melebihi premi harga stok baru.

Unit yang digunakan yang diperiksa diverifikasi secara fungsional di ketiga sumbu dan ditawarkan dengan garansi 3 bulan.Mengingat usia seri 6089 unit ini diproduksi pada era sekarang 25 30 tahun lalu digunakan kondisi persediaan bervariasiHubungi kami sebelum memesan untuk mendiskusikan sejarah pemeriksaan dan ketersediaan.

Pemesanan, Pembayaran & Pengiriman

Pengiriman di seluruh dunia melalui DHL dan FedEx dalam0 ¢ 3 hari kerjaPengiriman gabungan tersedia pada pesanan multi-item.

Pilihan pembayaran:

• Transfer Bank (T/T) ¢ semua nilai pesanan
• PayPal order sampai USD $ 500
• Western Union semua nilai pesanan

Bea impor dan pajak lokal adalah tanggung jawab pembeli di tempat tujuan.

Garansi & Pengembalian

Pengembalian yang diterima untuk unit yang tiba rusak, tidak lengkap, tidak sesuai deskripsi, atau dikonfirmasi tidak berfungsi dalam4 hari setelah penerimaan. Unit harus dikembalikan dengan label garansi utuh. Pengiriman kembali adalah tanggung jawab pembeli. Tidak ada pengembalian untuk pesanan yang salah atau perubahan pikiran.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Bagaimana A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) berbeda dari H321 (SVU3-12/12/12), dan bagaimana saya tahu mesin mana yang awalnya digunakan?

A: H321 menyediakan tiga saluran identik pada 3.0A masing-masing all axis drive motor dalam kisaran arus kelas 12. H322 mempertahankan L dan M pada 3.0A tetapi meningkatkan N menjadi 5.9A,dengan kapasitas motor yang agak lebih besar pada sumbu NMetode identifikasi yang benar adalah label pada unit yang dipasang: nomor bagian FANUC penuh termasuk akhiran empat digit dicetak di sisi.pelat model motor pada motor sumbu N dibandingkan dengan motor L dan M akan menunjukkan apakah sumbu N menggunakan motor yang lebih berat (kelas α4/4000) atau motor ringan yang sama dengan yang lainJika motor N secara jelas lebih besar, H322 adalah pengganti yang benar; jika ketiga motor adalah model kecil yang sama, H321 adalah yang asli.Layar sumbu servo CNC juga dapat menunjukkan parameter kode motor untuk setiap sumbu, yang secara langsung merujuk pada model motor dan mengkonfirmasi persyaratan kelas saat ini.

P2: SVU 6089 memiliki catu daya bawaan. Apakah itu berarti saya tidak perlu mengubah apa pun di kabinet drive saat menggantinya?

A: Dalam kebanyakan kasus, ya H322 adalah pengganti langsung yang terhubung ke input AC tiga fase yang sama, kabel daya motor yang sama, dan kabel antarmuka PWM yang sama dengan unit asli.Tidak perlu menyentuh aiPS eksternal atau modul catu dayaNamun, sebelum menyalakan, verifikasi tiga hal: bahwa tegangan AC tiga fase masuk adalah dalam spesifikasi 200 ~ 230V untuk unit ini;bahwa kabel antarmuka PWM dari CNC ke SVU ditempatkan dengan benar di kedua ujungnya (koneksi antarmuka longgar dapat menyebabkan alarm segera pada startup yang terlihat seperti kesalahan unit tetapi tidak); dan bahwa setiap saluran poros yang tidak digunakan memiliki konektor palsu yang dipasang dengan pin 8 dan 10 yang disingkat, jika poros tersebut tidak terhubung ke motor.Tiga pemeriksaan ini mencakup penyebab yang paling umum dari kegagalan startup setelah penggantian SVU sebaliknya benar.

T3: Bisakah A06B-6089-H322 diganti dengan seri A06B-6090-H3xx dari kelas yang sama saat ini?

A: Seri 6090 SVUC menggunakan arsitektur antarmuka PWM Tipe A yang sama dan kelas arus yang sama,Jadi pada prinsipnya setara listrik ada tetapi penggantian langsung membutuhkan konfirmasi kompatibilitas antarmuka di tingkat konektorSeri 6089 dan 6090 dirancang untuk generasi motor yang berbeda (alpha versus alpha C), dan sementara tipe antarmuka adalah sama,pengaturan parameter di CNC untuk kode motor dan batas arus harus sesuai dengan motor yang benar-benar terhubung, terlepas dari seri SVU unit pengganti berasal dari. Jika mesin motor seri alfa standar (tidak secara khusus ditunjuk sebagai alpha C),pengganti 6089 H322 adalah pilihan yang lebih bersih. Jika Anda mempertimbangkan 6090 sebagai alternatif, memverifikasi kode motor dalam parameter CNC sesuai untuk motor yang sebenarnya sebelum membuat penggantian,dan konfirmasi tidak ada adaptor kabel antarmuka diperlukan.

Q4: Setelah memasang pengganti H322, CNC menunjukkan servo alarm 9 (M-axis over current) segera pada sumbu aktif. Motor sumbu M bekerja dengan baik sebelum unit gagal. Apa yang harus saya periksa?

A: Sebuah M-axis over-current alarm pada pertama aktif setelah penggantian paling sering memiliki salah satu dari tiga penyebab. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyKedua, memverifikasi kabel enkoder sumbu M terhubung ke input umpan balik sumbu M pada SVU baru,tidak ditukarkan dengan sumbu L atau N a encoder feedback mismatch menyebabkan loop saat ini untuk kehilangan posisi referensi dan perintah arus berlebih selama sumbu memungkinkanKetiga, periksa servo parameter CNC untuk sumbu M (kode motor, parameter 2020) terhadap nama pelat motor: jika kode motor tidak cocok dengan model motor yang terhubung,pengaturan batas arus drive dapat diatur di bawah apa yang sebenarnya motor menarik pada percepatan awalKoreksi kode motor dan mengaktifkan kembali poros sebelum menyimpulkan unit pengganti memiliki kesalahan.

Q5: Seri 6089 dihentikan. Apakah ada FANUC modern setara, dan apa yang terlibat dalam peningkatan daripada menggantikan seperti-seperti?

A: Tidak ada setara modern langsung arsitektur SVU 6089 (unit mandiri PWM mandiri) tidak memiliki penerus FANUC saat ini yang dapat diganti tanpa perubahan sistem yang lebih luas.Keluarga drive alfa i dan beta i modern menggunakan antarmuka serat optik FSSB dan, untuk modul SVM, membutuhkan bus catu daya aiPS bersama.Upgrade dari 6089 SVU instalasi ke arsitektur drive modern melibatkan penggantian papan antarmuka servo CNC (atau CNC itu sendiri), mengganti pengaturan catu daya kabinet drive, mengganti SVU dengan FSSB kompatibel atau drive beta i, dan berpotensi re-parameterisasi CNC untuk kombinasi motor / drive baru.Untuk sebagian besar mesin yang masih berjalan pada seri 15, 16 atau 18 sistem CNC, ini mewakili perbaikan lengkap CNC dan sistem drive daripada pertukaran komponen.Jalan yang lebih praktis untuk menjaga mesin berbasis 6089 dalam produksi adalah untuk menjaga persediaan unit H322 yang digunakan diujiHubungi kami untuk mendiskusikan ketersediaan stok dan sumber massal jika Anda memiliki beberapa mesin jenis ini di fasilitas Anda.

Kontak untuk ketersediaan dan harga:Nyonya Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telepon: +86 18620505228