FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, Drive Standalone Berjarak Pertengahan dengan Penyimpanan Parameter Onboard

Memilih kelas arus yang salah adalah kesalahan sumber yang paling bisa dihindari dalam seri 6093.dan berjalan pada antarmuka serat optik FSSB yang sama tetapi motor yang mereka drive berbedaA06B-6093-H112 adalah unit SVU-20: 5,9A output nominal, titik tengah dalam kisaran 6093 FSSB,dan pilihan yang tepat untuk kelas motor beta itu cocok untuk.

Ada hal kedua tentang unit ini yang mempengaruhi setiap pekerjaan pengganti, dan mudah untuk melewatkan:Parameter dalam seri 6093 beta disimpan di drive itu sendiri, bukan di CNC. Ketika unit ini gagal dan perlu diganti, parameter servo perjalanan keluar pintu dengan unit lama kecuali mereka telah disimpan sebelumnya.Memahami ini sebelum Anda memesan hal-hal yang sama seperti mengkonfirmasi nomor bagian.

Sande Electric menyimpan A06B-6093-H112 dalam kondisi baru dan diperiksa-digunakan, dengan pengiriman di seluruh dunia dalam 0 ¢ 3 hari kerja.

SVU-20 di 6093 FSSB Current Ladder

Sub-keluarga H11x FSSB dari seri 6093 mencakup empat tingkat output, masing-masing dicocokkan dengan kelas servo motor beta (dan alfa kecil) yang berbeda:

H111 ‡ SVU-4️ terkecil, untuk motor beta paling ringan dalam aplikasi beban minimum
H112 ‡ SVU-20️ rentang menengah rendah, 5,9A nominal, untuk motor beta dalam kelas 20
H113 ‡ SVU-40 rentang menengah tinggi, 12,5A, untuk motor beta dalam kelas 40
H114 SVU-80- arus tertinggi, 15A nominal, untuk motor beta terberat

H112 SVU-20 disesuaikan secara khusus dengan FANUC beta motor di kelas menengah-rendah: b2/3000, b3/3000, dan motor serupa yang muncul pada poros bantu beban ringan.Ini biasanya indekser putar yang lebih kecil, mekanisme ATC yang lebih ringan, atau sumbu penentuan posisi sekunder pada mesin alat kompak, sumbu dimana persyaratan torsi dan inersia tidak membenarkan peningkatan ke kelas 40.

Menggunakan H113 (SVU-40) dalam posisi yang dirancang untuk H112 tidak akan merusak apa pun dalam kebanyakan kasus, tapi itu terlalu spesifikasi.Menggunakan H111 (SVU-4) akan kurang spesifik dan akan menghasilkan alarm overcurrentH112 adalah unit yang benar untuk mesin di mana posisi sumbu drive dirancang di sekitar SVU-20 kapasitas arus.

Apa yang Sebenarnya Dimaksud dengan "Parameter yang Tersimpan di Drive"

Sebagian besar pengalaman sistem servo FANUC melibatkan seri alpha SVM, di mana parameter servo tinggal di memori parameter CNC.Ganti modul SVM gagal dan parameter tetap di CNC modul baru mengambil mereka pada inisialisasi pertama.

Seri 6093 beta SVU bekerja secara berbeda. Pada unit ini, parameter sumbu servo disimpan di drive itu sendiri. Ketika Anda menghapus drive lama, set parameter pergi dengannya.Menginstal H112 baru tanpa pertama mengembalikan parameter berarti sumbu tidak akan berperilaku dengan benar sampai set parameter telah ditulis kembali ke unit baru.

Untuk pengontrol dalam keluarga 16i, 18i, 21i, 20i, dan PowerMate-iD/iH,parameter disimpan dan dipulihkan melalui fungsi Power Mate CNC Manager (PMM) di menu CNC. Parameter PMM utama yang mengatur proses ini termasuk parameter 960.0 (SLV ¢ jumlah budak yang ditampilkan), 960.1 dan 960.2 (MD1/MD2 ¢ tujuan untuk input / output parameter), dan 960.3 (status PMN PMM diaktifkan/dionaktifkan)Sebelum H112 asli dihapus, cadangan parameter harus ditulis baik ke penyimpanan program bagian CNC atau ke kartu memori, tergantung pada pengaturan MD1 / MD2.

Hal ini tidak unik untuk H112 ia berlaku untuk semua unit 6093 beta SVU.Tapi itu layak menyatakan dengan jelas karena itu adalah langkah yang paling sering dilewatkan oleh insinyur yang terbiasa mengganti modul alpha SVM dan mengasumsikan aturan yang sama berlaku.

H112 vs H102: Interface SVU-20 Pembagian

Kelas SVU-20 saat ini muncul dua kali dalam seri 6093, dibagi berdasarkan jenis antarmuka.H102 menggunakan Tipe B protokol antarmuka yang berbeda, kadang-kadang juga disebut antarmuka PWM dalam beberapa dokumentasi FANUC.

Keduanya adalah unit SVU-20 mandiri satu sumbu dengan nilai arus yang identik dan arsitektur catu daya bawaan yang sama.Tapi kabel komunikasi berbeda, pengaturan konektor berbeda, dan konfigurasi CNC harus sesuai dengan tipe antarmuka unit yang dipasang.

Jika kabel servo mesin ke posisi sumbu adalah serat optik (tipe TOCP200), penggantian harus H112.Menginstal jenis antarmuka yang salah menghasilkan kesalahan komunikasi langsung pada power-up dan sumbu tidak akan beroperasi- Konfirmasi jenis kabel di titik koneksi drive sebelum melakukan pesanan.

Spesifikasi Teknis

Saham Baru vs Saham Bekas: Bagaimana Berpikir Tentang Unit Ini

SVU-20 menggerakkan sumbu tambahan yang lebih ringan sumbu yang berputar secara intermiten daripada terus menerus.atau ATC yang diaktifkan selama beberapa detik pada setiap perubahan alat, akumulasi jauh lebih sedikit jam operasi daripada poros mesin utama berjalan siklus penuh sepanjang hari.Pola penggunaan ini berarti bahwa unit bekas yang berasal dari mesin yang tidak digunakan sering dalam kondisi yang benar-benar baik, dengan pemakaian terbatas pada komponen daya.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

Unit yang digunakan yang diperiksa memiliki garansi 3 bulan dan merupakan pilihan praktis untuk perbaikan yang sensitif biaya, persediaan cadangan,atau situasi di mana jangka hidup yang direncanakan mesin tidak membenarkan premi stok baru.

Hubungi kami untuk mengkonfirmasi ketersediaan saat ini pada kedua kondisi sebelum memesan.

Pemesanan, Pembayaran & Pengiriman

Pengiriman di seluruh dunia melalui DHL dan FedEx dalam0 ¢ 3 hari kerjaPengiriman gabungan tersedia untuk beberapa item.

Pembayaran:

• Transfer Bank (T/T) ¢ semua nilai pesanan
• PayPal order sampai $ 500
• Western Union semua nilai pesanan

Bea impor dan pajak lokal adalah tanggung jawab pembeli di tempat tujuan.

Garansi & Pengembalian

Pengembalian diterima untuk unit yang tiba rusak, tidak lengkap, tidak seperti yang dijelaskan, atau dikonfirmasi tidak berfungsi dalam waktu4 hari setelah penerimaanUnit harus dikembalikan dalam kondisi aslinya dengan label garansi utuh; pengiriman kembali adalah biaya pembeli.Pasangan motor yang salah, atau kerusakan fisik setelah melahirkan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: H112 dan H102 keduanya diberi peringkat SVU-20 ¢ dapatkah saya menggunakan satu untuk menggantikan yang lain?Tidak. Meskipun berbagi kelas arus SVU-20 dan arus output nominal yang sama dari 5,9A, H112 dan H102 menggunakan antarmuka komunikasi yang berbeda secara fundamental.H112 terhubung ke CNC melalui serat optik FSSB; H102 menggunakan antarmuka Tipe B (koneksi serial listrik). antarmuka ini menggunakan konektor yang berbeda, berbagai jenis kabel, dan parameter konfigurasi CNC yang berbeda.Menginstal H102 di posisi kabel untuk FSSBSebelum memesan, secara fisik mengidentifikasi jenis kabel di posisi pemasangan drive:Serat optik berarti H112Label pada unit yang rusak asli, jika masih terlihat, juga akan menyebutkan tipe antarmuka.

T2: Saya telah mendengar beta SVU drive menyimpan parameter secara internal. apa sebenarnya yang berarti untuk pekerjaan pengganti?Ini berarti parameter servo poros data tuning yang memberitahu drive bagaimana untuk berperilaku dengan motor tertentu disimpan dalam memori non-volatile di dalam unit H112 sendiri,Tidak ada di kontroler CNC. Ketika drive asli dihapus, parameter yang pergi dengan itu kecuali mereka sebelumnya didukung. Untuk menyimpan parameter,CNC harus terhubung ke drive saat masih beroperasi (atau setidaknya didukung), dan cadangan dilakukan melalui fungsi Power Mate CNC Manager di menu CNC.Cadangan dapat disimpan ke penyimpanan program bagian CNC atau kartu memori tergantung pada pengaturan tujuan parameterSetelah H112 baru dipasang dan didukung, parameter yang disimpan ditulis kembali ke unit baru melalui antarmuka PMM yang sama.Melewatkan langkah cadangan ini berarti sumbu akan baik tidak menginisialisasi dengan benar atau akan berjalan dengan penyesuaian yang salah setelah swap, yang membutuhkan re-parameterisasi manual dari dokumentasi mesin.

T3: Setelah memasang pengganti H112, poros rumah dengan benar tetapi berjalan dengan getaran yang lebih nyata daripada sebelumnya.Dalam kebanyakan kasus, ini menunjukkan bahwa parameter servo tidak berhasil ditransfer ke unit baru, atau dipulihkan dari cadangan yang usang.H112 disetel pabrik dengan parameter default yang mungkin tidak cocok dengan motor tertentu, inersia beban, dan karakteristik mekanik sumbu mesin.Servo loop keuntungan khususnya kecepatan loop gain dan posisi loop gain harus sesuai dengan nilai yang disetel asli untuk poros berjalan dengan lancar. Periksa parameter yang saat ini aktif terhadap cadangan yang disimpan: perbedaan dalam keuntungan proporsional loop kecepatan (parameter 2021), keuntungan integral (2022),dan keuntungan lingkaran posisi (2084 dalam sistem 16i/18i khas) adalah sumber getaran yang paling umum setelah penggantianJika tidak ada cadangan parameter yang ada, daftar parameter dokumentasi mesin adalah referensi, atau insinyur layanan FANUC yang terlatih dapat menyesuaikan kembali poros dari awal.

Q4: Mesin saya menggunakan 16i CNC. Setelah pemulihan parameter, layar PMM menunjukkan sumbu tetapi menunjukkan peringatan jenis "parameter budak tidak cocok". Apakah drive rusak?Peringatan ini biasanya berarti bahwa beberapa parameter di drive yang baru dipasang tidak sesuai dengan apa yang diharapkan CNC berdasarkan catatan yang disimpan sendiri dari keadaan drive terakhir yang diketahui.Ini bisa terjadi ketika: cadangan diambil pada titik yang berbeda dari ketika drive terakhir disetel; drive pengganti memiliki revisi firmware yang sedikit berbeda yang mengubah rentang parameter tertentu;atau proses pemulihan selesai hanya sebagianLangkah pertama adalah untuk memverifikasi bahwa set parameter penuh telah ditulis ke unit baru kembali melalui proses pemulihan PMM dan mengkonfirmasi setiap kelompok parameter diterima tanpa pesan kesalahan.Jika ketidakcocokan tetap terjadi untuk parameter tertentu, bandingkan nilai-nilai yang ditunjukkan dalam peringatan dengan dokumentasi pengisian mesin asli dan perbaiki secara manual.Jenis perbedaan ini diselesaikan melalui koreksi parameter dan tidak menunjukkan kesalahan perangkat keras di unit baru.

T5: Apakah mungkin untuk menggunakan unit FSSB peringkat lebih tinggi, misalnya, H113 (SVU-40) sebagai standby sementara untuk posisi H112 jika H112 yang benar tidak segera tersedia?Secara listrik, H113 dapat menggerakkan motor beta kelas 20 tanpa merusaknya.dan motor tidak akan menarik di luar batas desain sendiri terlepas dari apa drive mampu memberikan. Namun, sistem identifikasi servo amplifier CNC membaca data ID drive melalui FSSB selama inisialisasi,dan jika spesifikasi arus maksimum drive tidak cocok dengan konfigurasi sumbu CNC diatur untuk, alarm 466 (kesalahan kombinasi motor/amp) dapat dipicu, mencegah poros aktif.Apakah ini terjadi tergantung pada seberapa ketat versi CNC tertentu menegakkan pemeriksaan kombinasi motor-amplifierDalam prakteknya, penggantian sementara kadang-kadang bekerja untuk tes posisi dasar, tetapi itu bukan pertukaran kompatibel bersertifikat dan tidak harus diperlakukan sebagai solusi permanen.Konfirmasi dengan CNC parameter Anda sebelum mencoba; jika alarm 466 muncul, poros tidak akan diaktifkan sampai H112 yang diberi nama benar dipasang.

Kontak untuk ketersediaan dan harga:Nyonya Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telepon: +86 18620505228