Unit Penguat Servo AC FANUC A06B-6093-H151 A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 ∙ Unit Beta Servo Amplifier ∙ SVU-12, I/O Link Interface, 220 ∙ 240VAC Input, 3.2A / 240V Output, Power Supply Standalone

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6093-H151adalah SVU-12, unit sumbu tunggal terkecil dalam seri servo amplifier Fanuc A06B-6093 Beta, dinilai pada output terus-menerus 3.2A pada 240V dari catu daya bawaan mandiri.

Seri Beta SVU menempati ceruk tertentu dalam portofolio drive Fanuc: kompak,amplifier mandiri berbiaya rendah untuk aplikasi penentuan posisi sumbu tunggal yang tidak memerlukan amplop kinerja penuh dari sistem SVM/PSM seri alpha.

Jika instalasi seri alfa membutuhkan PSM, satu atau lebih modul SVM, dan infrastruktur bus DC bersama,satu Beta SVU menarik sumber daya AC sendiri dan terhubung langsung ke CNC, lebih kecil dalam jejak kabinet, dan lebih cocok untuk aplikasi di mana permintaan arus sumbu sederhana dan jumlah sumbu kecil.

Antarmuka I / O Link adalah apa yang membedakan SVU Beta ini dari varian PWM Tipe B dalam seri yang sama.

Alih-alih protokol serial PWM yang digunakan antara drive CNC dan Type B,I / O Link menggunakan koneksi serat optik untuk mengirimkan perintah posisi dan menerima umpan balik antara CNC dan SVU-12.

Hubungan serat optik ini memberikan kekebalan terhadap kebisingan listrik di kabinet kontrol ∙ faktor yang relevan untuk mesin dengan drive spindle frekuensi tinggi, pemotong plasma,atau sistem pemanas induksi di dekatnya dan memungkinkan servo unit untuk diposisikan pada jarak yang lebih jauh dari CNC tanpa degradasi sinyal.

Pada 3,2A berlanjut dan puncak 12A, SVU-12 dicocokkan dengan ujung yang lebih ringan dari Fanuc seri motor Beta: penggerak sumbu posisi untuk alat pengganti, pallet otomatis pengganti,Sistem pengindeksan benda kerja, dan tugas penentuan posisi sumbu tunggal serupa di mana perjalanan didefinisikan, beban dapat diprediksi, dan kontur kecepatan tinggi bukan persyaratan utama.

Spesifikasi Utama

I/O Link Interface Arsitektur dan Integrasi CNC

Antarmuka I/O Link di A06B-6093-H151 terhubung ke port master I/O Link CNC, yang pada sebagian besar sistem CNC Fanuc juga menangani antarmuka I/O PMC untuk sinyal mesin.

Penggunaan ganda I / O Link untuk posisi servo dan PMC I / O mengurangi jumlah total kabel di instalasi.

Medium serat optik membawa protokol serial digital yang secara fundamental berbeda dari antarmuka PWM dari varian SVU Tipe B Betadan CNC harus memiliki pilihan I / O Link servo dikonfigurasi untuk drive ini untuk beroperasi.

Dalam sistem CNC di mana poros pemesinan utama menggunakan modul FSSB seri alpha, I / O Link SVU-12 mencakup poros penentuan posisi tambahan: meja putar poros B, carousel majalah alat,Pengangkutan palet, atau posisi ekor pada pusat berputar.

Setiap SVU terhubung ke rantai I/O Link secara independen,memungkinkan pembuat mesin untuk mendistribusikan drive posisi sumbu tunggal di sekitar mesin tanpa mengarahkan semua kabel motor ke kabinet drive pusat.

Filosofi Desain Seri Beta

Penguat seri Beta dan khususnya varian I / O Link SVU dirancang untuk tugas posisi: memindahkan sumbu dari A ke B pada perintah, memegang posisi, dan melepaskan.

Hal ini berbeda dari tugas kontur drive seri alpha dan αi, yang harus mengatur kecepatan terus menerus selama gerakan interpolasi multi-sumbu.

Rating kontinu 3.2A dan batas puncak 12A dari SVU-12 mencerminkan aplikasi penentuan posisi ini. Motor berakselerasi pada arus puncak 12A, melambat, dan berhenti pada tingkat arus tahan 3.2A.Operasi terus-menerus arus tinggi pada puncak 12A bukanlah niat desain untuk unit ini.

Rating rendah arus terus menerus berarti SVU-12 menghasilkan panas minimal selama tugas posisi normal,dan sistem pendingin udara menangani manajemen termal tanpa desain yang intensif heatsinks dari modul alfa arus tinggi.

FAQ

T1: Dapatkah A06B-6093-H151 (I/O Link) menggantikan A06B-6093-H152 (juga I/O Link, Tipe B) di mesin?

A06B-6093-H151 dan H152 adalah varian Beta SVU-12 I/O Link dengan nilai listrik yang identik.

Perbedaan antara H151 dan H152 terletak pada revisi perangkat keras kecil atau perbedaan spesifikasi regional.

Namun, konfirmasi akhiran yang tepat dengan dokumentasi mesin sebelum memesan, karena revisi perangkat lunak atau varian konektor mungkin berbeda antara generasi mesin tertentu.

T2: Motor servo Beta apa yang didorong oleh SVU-12?

Output terus menerus 3,2A dari SVU-12 dicocokkan dengan motor seri Beta kecil:motor βS4/3000 dan motor Beta berkategori serupa yang merupakan pendamping standar untuk kelas daya ini dalam katalog poros posisi Fanuc.

Model motor spesifik harus dikonfirmasi dari dokumentasi pemilihan motor Fanuc mesin set parameter motor harus sesuai dengan motor yang dipasang untuk operasi posisi yang benar.

T3: SVU-12 memiliki catu daya built-in. Apakah ia berbagi daya dengan drive lain pada mesin yang sama?

Tidak, setiap unit SVU Beta beroperasi dari input AC independen sendiri.Tidak seperti sistem alpha SVM/PSM di mana beberapa modul menarik dari bus DC umumSetiap SVU terhubung ke sirkuit cabang AC khusus.

Kemandirian ini merupakan keuntungan untuk tata letak mesin terdistribusi dan menyederhanakan isolasi kesalahan. Kegagalan di satu SVU tidak mengganggu daya ke sumbu lain.

T4: Apa yang terjadi jika kabel serat optik I/O Link rusak selama operasi?

Patah atau kontaminasi dalam kabel serat I / O Link menghasilkan kesalahan komunikasi antara CNC dan SVU-12.

CNC menampilkan alarm servo yang merujuk pada sumbu I / O Link yang terkena dampak, dan sumbu tersebut de-energize.

Kabel serat optik harus diperiksa untuk kerusakan fisik, tikungan tajam, dan kontaminasi konektor.

Ganti kabel daripada mencoba membersihkan ujung serat yang rusak

T5: Apakah A06B-6093-H151 kompatibel dengan kontrol Fanuc 0i-D dan 0i-F?

0i-D dan 0i-F mendukung antarmuka servo I/O Link untuk sumbu posisi bantu, membuat SVU-12 kompatibel dengan kontrol ini ketika mesin dikonfigurasi untuk menggunakan opsi servo I/O Link.

Poros pemesinan utama pada 0i-D dan kontrol yang lebih baru biasanya menggunakan penguat αi atau βi FSSB, sementara I/O Link SVU menangani poros bantu.

Memverifikasi dokumentasi konfigurasi mesin dan pengaturan parameter untuk penugasan sumbu I/O Link tertentu sebelum diganti.