FANUC A06B-6096-H106 AC Servo Amplifier Unit

Modul Single-Axis dalam keluarga dibangun di sekitar Multi-Axis Berpikir

Seri A06B-6096 mendapatkan tempatnya di lemari penggerak CNC sebagian besar melalui modul multi-sumbu unit yang mengontrol dua atau tiga sumbu servo dari satu perakitan fisik,mengurangi volume kabinet dan menyederhanakan distribusi listrikFilsafat desain yang tercermin dalam 6096 varian yang paling umum terlihat di lapangan: tiga sumbu H302, dua sumbu H202 dan H207.

Jadi, ketika seorang insinyur pemeliharaan menemukan label H106 pada drive yang rusak dan mulai mencari, pertanyaan pertama kadang-kadang adalah apakah "1" dalam akhiran benar-benar berarti apa yang tampaknya berarti.Benar.. A06B-6096-H106 adalah servo amplifier sumbu tunggal ¢ satu unit fisik, satu sumbu servo,berbagi generasi seri dan arsitektur antarmuka analog yang sama dengan modul multi-sumbu tetapi didedikasikan sepenuhnya untuk menggerakkan satu motor. Ini milik keluarga 6096 dalam setiap arti yang berarti: kompatibilitas pengontrol yang sama, era yang sama, protokol antarmuka yang sama.

halaman ini melayani pembeli yang tahu nomor bagian dan ingin memahami persis apa yang mereka sumber. diproduksi di Jepang oleh FANUC Corporation, CE bersertifikat,tersedia dalam kondisi baru asli dan diuji direnovasiMOQ: 1 buah.

Membaca 'HIO6': Penggantian OCR ganda dalam Suffix ini

Judul halaman pada daftar produk ini berbunyi "AO6B-6O96-HIO6" string yang berasal dari OCR yang ditemui mesin pencari ketika scanner, katalog lama,atau proses fotografi label resolusi rendah nomor bagian ini. Dua penggantian karakter terpisah terjadi dalam akhiran saja:

Angka1dalam "H106 "dibaca sebagai hurufAku, menghasilkan "HAku06. " Angka0di "H106 "dibaca sebagai hurufO, menghasilkan "HIO6. " Hasil gabungan adalah "HIO6" string yang terlihat, pada pandangan pertama, seolah-olah berisi dua huruf dan dua digit,yang merupakan pola yang tidak biasa yang kadang-kadang menyebabkan pembeli mempertanyakan apakah mereka telah menyalin nomor dengan benar.

Mereka tidak membuat kesalahan. "HIO6" dan "H106" mengacu pada unit yang sama.Kode akhiran servo amplifier FANUC hanya berisi huruf H diikuti oleh digit numerik tidak ada huruf yang muncul setelah H dalam nomor bagian yang sebenarnya. Jika dokumentasi Anda, label dipindai, atau string pencarian menunjukkan "HIO6," label fisik pada unit akan membacaH106, dan itu adalah bentuk yang benar untuk digunakan untuk semua tujuan pemesanan dan referensi silang.

Suffix H106: Jumlah sumbu dan tingkat saat ini

Dalam konvensi penamaan A06B-6096, angka akhiran setelah H mengkodekan dua bagian informasi yang menentukan persis varian mana yang diperlukan.

"1"Angka pertama mengidentifikasi ini sebagaiModul sumbu tunggalBerbeda dengan H202, H207, dan H302, yang menggerakkan dua atau tiga sumbu masing-masing dari tahap daya bersama, H106 memiliki satu set koneksi output drive dan satu set input umpan balik motor.Ini mengontrol satu sumbu servo sepenuhnya, secara independen, dan eksklusif.

"06"Dua digit terakhir menunjuk tingkat output arus untuk varian spesifik ini. Ini adalah tingkat "06" dalam kelompok 6096 sumbu tunggal, yang sesuai dengan rentang nilai arus motor yang ditentukan.Motor yang dipasangkan dengan H106 ditentukan untuk tingkat saat ini ketika mesin dibangun, dan data parameter servo pengontrol CNC dikonfigurasi sesuai.Mengganti H106 dengan varian 6096 bersumbu tunggal tingkat arus yang berbeda bukanlah penggantian yang transparan ia membutuhkan penyesuaian parameter dan verifikasi kompatibilitas motor, bukan hanya pertukaran fisik.

H106 tidak berbagi interchangeability dengan salah satu varian dua sumbu atau tiga sumbu dalam tabel ini.

Spesifikasi

Di mana modul 6096 sumbu tunggal cocok dalam praktek

Understanding why a machine uses single-axis rather than multi-axis 6096 modules helps maintenance teams confirm they have the right component — and anticipate the fault isolation process when a failure occurs.

Konfigurasi penghitungan sumbu yang tidak dibagi secara merata menjadi dua atau tiga.Mesin dengan empat sumbu mungkin menggunakan satu modul tiga sumbu untuk kelompok X/Y/Z utama dan satu modul satu sumbu untuk sumbu tambahan keempat.Mesin dua sumbu yang dikonfigurasi secara khusus di sekitar modul satu sumbu daripada satu unit dua sumbu mungkin melakukannya karena alasan tata letak kabinet, isolasi sumbu independen, atau karena standar pembuat mesin pada saat itu lebih memilih pengaturan ini.H106 bersumbu tunggal bukanlah konfigurasi kecil atau cadangan .

Kelompok sumbu di mana isolasi kesalahan independen adalah prioritas desain.Modul bersumbu tunggal gagal secara bersih dan independen. Ketika mengalami kerusakan, hanya satu sumbu yang dikendalikannya yang terpengaruh. For certain machine configurations — particularly those where the axes have different operational roles or where losing one axis while retaining others has distinct operational value — this independence was a deliberate engineering choice.

Kelompok sumbu tingkat campuran.Dalam beberapa mesin, sumbu yang berbeda menggerakkan motor dengan tingkat daya yang berbeda.Modul sumbu tunggal pada tingkat arus tertentu dapat dipilih untuk satu sumbu sementara unit tingkat yang berbeda menangani sumbu lain, memberikan setiap sumbu persis spesifikasi saat ini yang dibutuhkan.Hal ini lebih mudah untuk diimplementasikan dengan modul sumbu tunggal individu daripada dengan modul multi sumbu di mana semua saluran berbagi tingkat arus yang sama.

Dalam semua konfigurasi ini, kegagalan H106 menghasilkan gejala yang jelas: sumbu tunggal yang dikontrolnya menjadi tidak berfungsi sementara semua sumbu yang digerakkan oleh modul lain terus normal.Batas kesalahan bersih adalah, itu sendiri, aset diagnostik.

Single-Axis 6096 vs Single-Axis 6093: Tidak Sama

Sebuah poin yang layak ditangani secara langsung: seri A06B-6093 juga memproduksi unit servo amplifier sumbu tunggal dan bagi pembeli yang telah menemukan kedua seri,Pertanyaan apakah mereka dapat menggantikan satu sama lain kadang-kadang muncul.

Mereka tidak bisa. Seri 6096 dan 6093 adalah generasi produk yang berbeda dengan faktor bentuk fisik yang berbeda, konfigurasi konektor yang berbeda, dan arsitektur internal yang berbeda.Modul 6096 sumbu tunggal dan modul 6093 sumbu tunggal dapat berbagi jumlah sumbu yang sama, tapi di situlah kesamaan berakhir. protokol antarmuka, pinout konektor, perangkat keras pemasangan, dan struktur parameter dalam pengontrol CNC semuanya spesifik generasi.Sebuah mesin yang dilengkapi dengan H106 membutuhkan H106 atau varian lain dari seri 6096 sebagai pengganti seri 6093 bukanlah pilihan.

Kondisi, Jaminan, dan Pengembalian

Unit baru / aslimembawaJaminan 12 bulanIni adalah unit produksi pabrik yang tidak dipasang, cocok untuk mesin di lingkungan produksi aktif di mana cakupan garansi dan asal komponen adalah prioritas.

Unit yang direnovasi yang diujimembawaJaminan 3 bulanUntuk stok cadangan yang direncanakan atau skenario penggantian yang sensitif biaya,Unit yang direnovasi yang diuji memberikan komponen kerja yang dikonfirmasi dengan biaya akuisisi yang lebih rendah.

Laporkan kerusakan fisik, pengiriman yang tidak lengkap, atau ketidakcocokan deskripsi pada hari kedatangan atau hari kerja berikutnya..Garansi tidak mencakup kerusakan akibat pemasangan yang salah, energi kesalahan sisi motor, atau kesalahan parameter yang diterapkan setelah pengiriman.Pengembalian barang tidak diterima untuk pesanan barang yang salah atau situasi perubahan pikiran. Selalu periksa akhiran H106 dari label fisik pada unit yang gagal sebelum memesan..

Pemesanan dan Pengiriman

Dispatch:2 sampai 4 hari kerja dari konfirmasi pembayaran, gudang Guangzhou.

Pembawa:DHL dan FedEx untuk pengiriman internasional. Pengumpulan gudang lokal di Guangzhou tersedia dengan pengaturan sebelumnya.

Pengiriman gabungan:Saat membeli H106 bersama dengan penguat servo lainnya, kabel, atau komponen pengontrol untuk perbaikan mesin yang sama,pengiriman gabungan dapat diatur sebelum pembayaran untuk mengurangi biaya logistik keseluruhan.

Pembayaran:T / T transfer bank untuk semua nilai pesanan. PayPal dan Western Union diterima hingga USD $ 500.

Biaya impor:Semua bea cukai negara tujuan, pajak, dan biaya impor adalah tanggung jawab pembeli. Hubungi tim sebelum memesan jika negara Anda telah mengetahui keterbatasan layanan DHL / FedEx.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

P1: Versi OCR dari nomor bagian ini berbunyi "HIO6" bagaimana saya tahu dengan pasti apakah "I" adalah huruf I atau digit 1, dan "O" adalah huruf O atau digit 0?

Cara yang dapat diandalkan untuk menyelesaikan ini adalah dengan melihat label fisik pada unit yang dipasang atau rusak di bawah pencahayaan yang baik dengan pembesar jika perlu.Konvensi nomor bagian FANUC hanya menggunakan digit numerik setelah huruf H dalam akhiran servo amplifier tidak ada karakter alfabet yang muncul di posisi ituJika label Anda mengatakan "HIO6", kedua karakter ambigu adalah numerik: "I" adalah digit 1 dan "O" adalah digit 0, sehingga nomor bagian yang benar adalah H106.Metode konfirmasi sekunder adalah melihat nomor bagian penuh pada label: A06B-6096-H106 berisi enam contoh terpisah dari digit nol dan satu contoh dari digit 1, yang semuanya dapat muncul sebagai rekan huruf mereka dalam kondisi OCR yang buruk.Cross-referencing string label Anda terhadap dikenal format yang benar A06B-6096-H106 biasanya menyelesaikan setiap ambiguitas yang tersisaJika label pada unit benar-benar tidak dapat dibaca, data parameter servo dalam memori pengontrol CNC mengkode jenis drive yang dipasang,dan membaca parameter yang relevan dari layar pengontrol dapat mengkonfirmasi varian yang benar.

T2: Mesin saya menggunakan satu H106 dan satu H302 di kabinet drive yang sama. sumbu H106 gagal. Haruskah saya mengganti hanya H106, atau menyelidiki apakah H302 juga dapat terpengaruh?

Mengganti H106 sebagai tindakan utama. Dalam konfigurasi kabinet di mana modul satu sumbu dan tiga sumbu beroperasi secara independen,kesalahan dalam H106 secara listrik terisolasi dari H302 oleh sifat arsitektur modul terpisah mereka berbagi catu daya AC tetapi tahap drive individu mereka beroperasi secara independen. Kecuali kegagalan acara yang melibatkan peristiwa fisik seperti lonjakan daya, pendingin masuk, atau debit listrik yang dapat mempengaruhi beberapa modul secara bersamaan,H302 yang melayani poros yang sehat tidak memerlukan penggantianSetelah memasang pengganti H106, jalankan semua poros melalui siklus melintasi penuh dengan tingkat feed yang berkurang sebelum kembali ke produksi,melihat untuk setiap kode alarm atau perilaku abnormal pada sumbu H302 ini mengkonfirmasi bahwa peristiwa daya yang menyebabkan kegagalan H106 tidak meninggalkan kerusakan laten di perangkat keras yang berdekatanJika semua poros berjalan dengan bersih, H302 hampir pasti tidak terpengaruh.

T3: Apakah A06B-6096-H106 sama dengan A06B-6096-H104? Mereka terlihat mirip dan saya telah melihat keduanya disebutkan dalam dokumentasi untuk seri mesin yang sama.

H106 dan H104 adalah varian yang terkait tetapi berbeda dalam kelompok 6096 sumbu tunggal.tapi digit terakhir "06" dan "04" mewakili tingkat output arus yang berbedaSetiap tingkat disesuaikan dengan peringkat arus motor tertentu, dan parameter pengontrol CNC dikonfigurasi untuk tingkat tertentu yang dipasang pada saat pengoperasian. Substituting H104 for H106 or vice versa is not a like-for-like replacement — it requires verifying motor compatibility with the replacement tier and adjusting the relevant servo parameters in the controllerUntuk penggantian pemeliharaan yang mudah, jalan yang paling aman dan paling sederhana adalah untuk sumber H106 persis seperti yang dipasang.periksa dokumentasi parameter mesin sebelum melanjutkan penggantian, dan bersiap untuk menyesuaikan kembali poros setelah pemasangan.

Q4: Kami mencari A06B-6096-H106 untuk mesin yang menjalankan satu shift produksi. mesin telah dapat diandalkan selama bertahun-tahun dan ini adalah kegagalan servo drive pertama.Apa kegagalan modul satu sumbu biasanya menunjukkan tentang sisa sistem kontrol?

Kegagalan drive pertama setelah bertahun-tahun layanan yang dapat diandalkan umumnya merupakan kejadian lokal daripada sinyal kerusakan sistem yang lebih luas.Komponen servo amplifier terutama kondensator elektrolitik dan junction transistor daya memiliki umur layanan terbatas yang diukur dalam jam operasi kumulatif dan siklus termal, dan komponen-komponen ini dapat mencapai akhir dari kehidupan independen dari segala sesuatu yang lain di kabinet.Kegagalan modul tunggal setelah sejarah layanan yang panjang lebih mungkin mencerminkan bahwa H106 telah mencapai akhir siklus hidup komponennya daripada bahwa sistem kontrol secara keseluruhan gagalIndikator yang lebih informatif adalah apa yang terjadi setelah penggantian: jika mesin kembali beroperasi normal dan berjalan tanpa insiden lebih lanjut selama enam sampai dua belas bulan berikutnya,kegagalan memang terisolasiJika kegagalan tambahan terjadi pada modul lain atau sistem kontrol dalam waktu singkat setelah penggantian H106,bahwa pola menunjukkan kondensator yang lebih luas penuaan atau kerusakan di lingkungan kabinet, dan pemeriksaan yang lebih komprehensif dari sisa perangkat keras drive dijamin.

T5: Kami memiliki kesempatan untuk membeli sejumlah kecil unit A06B-6096-H106 bekas dari fasilitas yang baru saja menghentikan beberapa mesin yang sama.Apakah akuisisi massal strategi yang baik untuk cadangan drive lama?

Ini adalah strategi yang baik dengan beberapa kondisi yang melekat. memperoleh beberapa unit dari sumber yang diketahui ̇ terutama sumber di mana Anda dapat memverifikasi riwayat mesin,Kondisi di mana penggerak dioperasikan, dan alasan penutupan lebih dapat diprediksi dari pembelian unit individu dari sumber pasar sekunder yang tidak dikenal dari waktu ke waktu.Pertanyaan kunci yang harus ditanyakan sebelum berkomitmen untuk membeli banyak adalah apakah semua unit berasal dari generasi mesin yang sama (memberikan spesifikasi tingkat saat ini yang konsisten), apakah ada unit yang dihapus karena kesalahan dan bukan dihentikan secara terjadwal, dan apakah drive telah disimpan dalam kondisi terkontrol sejak dihapus.Unit dari penanggulangan yang direncanakan yang telah disimpan kering dan stabil suhu adalah proposisi yang berbeda dari unit yang telah duduk di kontainer luar selama delapan belas bulanUntuk fasilitas yang menjalankan beberapa mesin dengan H106 drive, a verified lot from a single known source can provide several years of spare coverage at a cost that is difficult to match through individual sourcing — but only if the provenance and storage history have been adequately verified before purchase.

Serial dikonfirmasi, siap dikirim.