A06B-6096-H116 FANUC Unit Penguat Servo AC A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 ∙ Alpha SVM1-130S Modul Servo Siling-Axis 35A / 7,5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

SVM1-130S 35A untuk kelas motor αM30/3000

A06B-6096-H116 adalah SVM1-130S modul servo FSSB 35A sumbu tunggal dalam seri A06B-6096 FANUC, yang didesain khusus untuk motor αM30/3000. Pada output terus menerus 35A dari bus DC 7,5 kW,modul ini berada di kisaran tugas berat dari seri 6096: cukup arus berkelanjutan untuk pendorong saddle utama di pusat pemesinan vertikal besar, pendorong gerbong sumbu X di pusat pemesinan horizontal berat,dan penggerak trunnion sumbu B pada mesin lima sumbu di mana sumbu putar membawa massa benda kerja yang signifikan.

Lebar modul 60mm untuk output 35A dicapai melalui IPM kelas 150A (Intelligent Power Module) ‡ perangkat arus tinggi tunggal yang mengintegrasikan jembatan tiga fase, driver gerbang,dan sirkuit perlindungan dalam satu paketHeat sink eksternal di bagian belakang modul (menambah kedalaman total 307mm) menangani output termal IPM, dilengkapi dengan kipas internal

Spesifikasi Utama

SVM1-130S vs SVM1-130 Mengapa Suffix Penting

Seri A06B-6096 berisi SVM1-130S (H116, 35A) dan SVM1-130 (H106, 52.2A)."130" dalam kedua sebutan mengidentifikasi kelas arus internal transistor, bukan arus output modulH116 pada 35A berukuran untuk motor kelas αM30; H106 pada 52.2A mencakup motor kelas αM40 atau α40. Keduanya menggunakan transistor IPM kelas 150A tetapi memiliki parameter dan peringkat yang berbeda.

Modul-modul ini tidak dapat diganti. Kartu kontrol mereka berbeda dan parameter motor spesifik kelas. Saat mengganti SVM1-130S yang gagal, konfirmasi nomor bagian H116 secara khusus ?? bukan H106.

HRV3 Bandwidth kontrol arus yang lebih tinggi

HRV3 (High Response Vector 3) adalah algoritma kontrol arus generasi ketiga FANUC, tersedia pada kontrol 30i/31i/32i dan kontrol i-Series dengan opsi perangkat lunak HRV3.Ini memberikan kualitas gelombang arus yang lebih ketat di terminal motor dibandingkan dengan HRV1 atau HRV2Pada penggerak sumbu berat seperti αM30/3000,Peraturan arus yang lebih baik menghasilkan kecepatan yang lebih halus melalui gerakan kontur dan permukaan yang lebih baik pada transisi busur dan sudut.

Tanpa opsi perangkat lunak HRV3 di CNC, modul beroperasi pada tingkat HRV yang didukung kontrol HRV3 adalah kemampuan perangkat lunak CNC, bukan ketidakcocokan perangkat keras.Modul ini kompatibel dengan semua kontrol FSSB i-Series terlepas dari tingkat HRV.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara SVM1-130S (H116, 35A) dan SVM1-130 (H106, 52.2A)?

Keduanya memiliki sebutan kelas transistor "130", tetapi arus keluar, kartu kontrol, dan konfigurasi parameter motor mereka berbeda. H116 berukuran untuk motor kelas αM30 pada 35A;H106 memiliki ukuran untuk kelas αM40 pada 52.2A. Ini secara listrik berbeda dan tidak dapat ditukarkan.

T2: Dimensi modul adalah 380 × 60 × 307mm bagaimana kedalaman 307mm mempengaruhi pemasangan?

kedalaman 307mm termasuk heat sink eksternal yang menonjol dari belakang.sumur panas melewati panel belakang lemari ke saluran pendingin atau ruang udara bebas. Panel kabinet harus menampung kedalaman penuh 307mm ditambah heatsink clearance untuk aliran udara. Memblokir aliran udara heatsink menghasilkan alarm overload termal.

T3: Kontrol CNC mana yang mendukung kemampuan HRV3 dengan modul ini?

HRV3 tersedia pada FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B dan lebih baru, dan pada kontrol 15i/16i/18i/21i terpilih dengan opsi perangkat lunak HRV3. Pada kontrol tanpa opsi, modul beroperasi pada HRV1 atau HRV2.Kemampuan HRV3 adalah fitur perangkat lunak CNC modul kompatibel dengan perangkat keras dengan semua kontrol FSSB i-Series.

T4: Apa penyebab Alarm 466 pada modul ini dan bagaimana didiagnosis?

Alarm 466 adalah alarm arus tinggi pada sumbu L, biasanya dipicu oleh kegagalan isolasi kabel motor atau penggulung pendek.Putuskan kabel listrik motor dan ukur resistensi isolasi bobot ke tanah. Jika alarm hilang dengan kabel yang terputus, motor atau kabel adalah sumber kesalahan bukan amplifier. Lihat manual pemeliharaan B-65165E untuk daftar kode alarm lengkap untuk modul ini.

T5: Apa aplikasi mesin khas untuk A06B-6096-H116?

Pairing αM30/3000 dan SVM1-130S ditemukan pada penggerak sumbu CNC berat: penggerak gerbong sumbu X pada pusat pemesinan horizontal besar, penggerak kolom sumbu Y pada pusat pemesinan vertikal besar,Penggerak trunnion sumbu B pada mesin lima sumbu, mesin penggilingan CNC besar drive meja, dan tugas berat CNC bor mill poros di mana output 35A berkelanjutan diperlukan di bawah kondisi pemotongan beban penuh.