A06B-6096-H116 FANUC Unit Penguat Servo AC A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM1-130S, Single-Axis, FSSB HRV3, 283 ∙325V / 7.5kW, 35A / 230V Output

Gambaran umum

PeraturanFanuc A06B-6096-H116adalah SVM1-130S, modul servo amplifier alfa arus tinggi sumbu tunggal dari seri Fanuc A06B-6096 FSSB, dinilai pada output terus menerus 35A dari input bus DC 7,5kW.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

Penunjukan SVM1-130S menempatkan modul ini di antara standar SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) dan yang lebih kecil SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) dalam klasifikasi Fanuc saat ini.

Pada output nominal 35A, H116 dirancang khusus untuk motor αM30/3000 motor servo alfa menengah hingga besar yang menghasilkan torsi terus menerus dalam kelas 30N·m pada kecepatan nominal 3000 rpm.

Pasangan motor dan drive ini biasanya ditemukan pada penggerak sumbu tugas berat dari alat mesin CNC menengah ke besar: sumbu pelana utama di pusat pemesinan vertikal besar,Penggerak gerobak sumbu X pada pusat pemesinan horizontal berat, dan aplikasi serupa di mana massa poros dan permintaan kekuatan pemotongan arus berkelanjutan di atas kapasitas 18,7A dari SVM1-80.

Lebar modul 60mm yang kompak sangat penting untuk modul output 35A.

Hal ini dicapai melalui transistor IPM kelas 150A (Intelligent Power Module) sebuah perangkat IPM arus tinggi tunggal yang mengintegrasikan jembatan tiga fase, driver gerbang,dan sirkuit perlindungan dalam satu paket, cocok dalam format modul 60mm.

Heat sink eksternal di bagian belakang modul menyediakan permukaan disipasi panas untuk output panas IPM ini pada 35A, dilengkapi dengan kipas internal modul.

Spesifikasi Utama

SVM1-130S vs SVM1-130 Mengapa Dua Modul Kelas 130?

Seri A06B-6096 FSSB berisi kedua modul SVM1-130 (H106, 52.2A) dan SVM1-130S (H116, 35A) ¢ dua modul dengan sebutan "130" tetapi arus keluar yang berbeda.Ini mencerminkan konvensi penomoran kelas Fanuc saat ini, di mana "130" mengidentifikasi kelas peringkat internal transistor daripada arus keluar yang tepat dalam ampere.

H116 pada 35A diposisikan untuk motor alfa tugas menengah berat (αM30), sementara H106 pada 52.2A mencakup motor kelas αM40 atau α40 yang lebih berat.

Keduanya menggunakan transistor IPM kelas 150A tetapi diparameterkan dan dinilai berbeda untuk mencocokkan kelas motor masing-masing.

Ketika mengganti SVM1-130S yang gagal, mengkonfirmasi nomor bagian H116 (bukan H106) sangat penting. ¢ kedua modul secara listrik berbeda meskipun berbagi sebutan kelas "130".

Varian kartu kontrol (A20B-2100-054x vs kartu H106) berbeda, dan konfigurasi parameter motor spesifik kelas motor.

HRV3 Interface

Penunjukan HRV3 dalam kemampuan antarmuka A06B-6096-H116 mengidentifikasi generasi ketiga dari algoritma kontrol arus High Response Vector Fanuc.

Setiap generasi HRV mengurangi waktu siklus regulasi saat ini dan meningkatkan penekanan torsi riak di poros motor.diimplementasikan dalam kontrol generasi 30i/31i/32i dan kompatibel dengan kontrol seri i yang memiliki opsi perangkat lunak HRV3,memberikan kualitas bentuk gelombang arus yang lebih ketat di terminal motor daripada HRV1 atau HRV2 yang diterjemahkan ke torsi bergelombang yang lebih rendah pada kecepatan pemesinan dan permukaan yang lebih baik pada operasi kontur presisi.

Untuk motor αM30/3000 yang menggerakkan sumbu mesin berat, pengaturan arus HRV3 yang ditingkatkan secara praktis signifikan selama kontur:pengurangan torsi bergelombang pada tingkat pembaruan loop kontrol menghasilkan kontrol kecepatan yang lebih halus melalui sudut dan segmen busur, yang secara langsung mempengaruhi kualitas profil kontur yang diproses.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara SVM1-130S (H116) dan SVM1-130 (H106) dalam seri A06B-6096 FSSB?

Keduanya memiliki sebutan modul transistor kelas "130", tetapi H116 (SVM1-130S) memiliki output 35A dan ukuran untuk motor kelas αM30, sedangkan H106 (SVM1-130) memiliki output 52.2A dan berukuran untuk motor kelas α40 yang lebih beratKartu kontrol dan parameter motor berbeda di antara mereka.

Jangan pernah mengganti satu untuk yang lain tanpa memverifikasi model motor yang dipasang membutuhkan spesifikasi arus tertentu dan bahwa kartu kontrol penggantian kompatibel dengan set parameter yang ada.

Q2: Dimensi 380 × 60 × 307mm bagaimana heatsink eksternal mempengaruhi instalasi kabinet?

kedalaman 307mm termasuk heat sink eksternal yang menonjol dari belakang modul.sumur panas melewati panel belakang lemari ke saluran pendingin sumur panas atau ruang pendingin udara bebas.

Lebar 60mm sempit dan sesuai dengan jarak rel modul alfa standar. Panel kabinet harus menampung kedalaman 307mm di belakang permukaan pemasangan depan,dengan dimensi eksternal sumur panas ditambah ruang kosong untuk jalur udara.

Memblokir aliran udara pendingin sumur panas menghasilkan alarm overload termal.

T3: Modul ini dinilai dengan HRV3 ¢ kontrol CNC apa yang dapat menggunakan kemampuan ini?

HRV3 tersedia pada kontrol FANUC 30i-B/31i-B/32i-B dan lebih baru, dan pada kontrol 15i/16i/18i/21i terpilih dengan opsi perangkat lunak HRV3 terinstal. Pada kontrol tanpa opsi HRV3,modul beroperasi pada tingkat HRV yang lebih rendah yang didukung oleh kontrol (HRV1 atau HRV2), dengan bandwidth kontrol arus yang lebih rendah.

Modul itu sendiri kompatibel dengan semua kontrol seri i yang mampu FSSB terlepas dari tingkat HRV HRV3 adalah kemampuan perangkat lunak yang diaktifkan pada tingkat CNC, bukan ketidakcocokan perangkat keras.

T4: Apa mesin dan aplikasi sumbu khas untuk A06B-6096-H116?

Motor αM30/3000 dan perpaduan SVM1-130S ditemukan pada poros pusat pemesinan CNC yang beratPenggerak kolom sumbu Y pada VMC besar dengan konstruksi lintas rel berat, dan penggerak trunnion sumbu B pada pusat pemesinan lima sumbu di mana sumbu putar membawa massa benda kerja yang substansial.

Hal ini juga muncul pada mesin penggiling CNC besar drive meja dan tugas berat CNC bor mill axis drive di mana arus berkelanjutan 35A diperlukan untuk operasi beban penuh.

Pertanyaan 5: Alarm Apa Alarm 368, 369, dan 466 menunjukkan pada A06B-6096-H116?

Alarm 368 dan 369 adalah alarm terkait FSSB yang spesifik untuk SVM1-130S, menunjukkan kesalahan komunikasi atau kesalahan perangkat keras dalam sirkuit antarmuka FSSB.

Alarm ini seringkali menunjukkan kontaminasi konektor serat optik atau kerusakan kabel. Bersihkan dan periksa konektor COP10A / COP10B terlebih dahulu.

Alarm 466 adalah alarm arus tinggi pada sumbu L, biasanya dipicu oleh kegagalan isolasi kabel motor.

Urutan standar untuk Alarm 466 adalah memutus kabel listrik motor dan memeriksa resistensi isolasi penggulung ke tanah.

Jika alarm hilang dengan kabel yang terputus, motor atau kabel adalah sumber kesalahan.