FANUC A06B-6114-H106 — SVM1-160i: Batas Atas Modul Alpha i 60mm Saat Ini

Ada satu lini dalam jajaran SVM alpha FANUC di mana ukuran fisiknya melonjak. Modul dengan rating 80i, 160i, dan di bawahnya semuanya berbagi jejak kabinet 60mm yang sama — mereka terlihat identik dari depan kabinet drive. Naik ke 360i (H109) dan lebarnya hampir tiga kali lipat, menjadi 150mm, dengan tiga transistor IGBT internal yang sesuai. H106 berada tepat di batas itu: dengan output rating 45A dan satu modul IGBT 160A, ini adalah drive arus tertinggi dalam seri alpha i yang masih menempati slot standar 60mm.

Itu penting untuk desain kabinet dan perencanaan penggantian. Mesin yang dibangun dengan tata letak modul 60mm dapat mengakomodasi H106 tanpa modifikasi kabinet apa pun. Peningkatan lebih lanjut ke kelas 360 akan memerlukan penataan ulang fisik tumpukan drive. Untuk aplikasi yang menggerakkan motor servo alpha i besar dalam kisaran arus kelas 22 hingga 40 — jenis motor yang digunakan pada sumbu putar berat, kepala penggilingan besar, dan sumbu primer torsi tinggi pada pusat permesinan ukuran sedang hingga besar — SVM1-160i memberikan apa yang dibutuhkan beban tersebut sambil tetap berada dalam amplop fisik standar.

Sande Electric menyimpan stok A06B-6114-H106 dalam kondisi baru dan bekas yang diperiksa, dengan pengiriman seluruh dunia dalam waktu 0–3 hari kerja.

Kipas Ganda: Apa yang Membedakan 160i Dari 80i Sekilas

Saat membandingkan A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) dengan A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) yang diletakkan berdampingan di dalam kabinet, lebar fisiknya identik — masing-masing 60mm. LED indikator panel depan berada di posisi yang sama. Konektor serat optik FSSB adalah tipe yang sama. Tetapi lihatlah heatsink di bagian belakang: SVM1-80i membawa satu kipas eksternal pada heatsink; SVM1-160i membawadua.

Kipas kedua itu adalah tanda termal dari kelas 160. Satu modul IGBT 160A yang berjalan pada output kontinu 45A menghasilkan panas yang jauh lebih besar daripada transistor 100A di modul yang lebih kecil. Insinyur FANUC mempertahankan jejak 60mm dengan mengelola beban termal yang meningkat dengan kipas eksternal tambahan daripada memperluas lebar kabinet. Pengorbanannya adalah dua kipas berarti dua titik kegagalan potensial untuk manajemen termal. Pada mesin di mana SVM1-160i menggerakkan sumbu tugas tinggi primer, menyimpan kipas cadangan — atau setidaknya memantau status kipas heatsink melalui layar pemeliharaan CNC — lebih penting daripada pada modul tugas yang lebih ringan.

Kode alarm "F" pada LED depan menunjukkan kipas pendingin eksternal berhenti. Pada H106, alarm ini dapat menunjukkan kegagalan salah satu kipas eksternal tanpa menentukan yang mana. Pemeriksaan fisik cepat kedua kipas pada heatsink diperlukan sebelum mengasumsikan modul itu sendiri telah gagal.

Kompatibilitas Motor dan Di Mana Drive Ini Digunakan

SVM1-160i dirancang di sekitar jajaran motor servo alpha i ukuran sedang hingga besar. Motor yang kompatibel yang terverifikasi meliputi α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i, dan α40/4000iS. Ini adalah motor yang muncul pada sumbu linier primer pusat permesinan vertikal ukuran sedang dan mesin bubut horizontal — sumbu yang membawa beban benda kerja atau perlengkapan yang signifikan di mana motor membutuhkan torsi tinggi yang berkelanjutan pada kecepatan rendah serta akselerasi cepat untuk pergerakan cepat.

Untuk perspektif dalam tangga modul sumbu tunggal 6114: H105 (SVM1-80i pada 19A) menangani motor kelas α4 hingga α8 — sumbu sekunder atau tambahan tugas ringan. H106 pada 45A naik ke kelas α22 hingga α40 — sumbu penggilingan dan pemosisian primer pada mesin dengan volume kerja yang berarti. Langkah selanjutnya dari H106 dalam modul sumbu tunggal adalah H109 (SVM1-360i pada 115A), yang dicadangkan untuk motor alpha i terbesar di kelas α50 dan αC50, dan membutuhkan sasis 150mm yang jauh lebih lebar.

Rating kontinu 45A juga berarti H106 mendukung motor alpha i yang berjalan pada profil akselerasi yang lebih tinggi tanpa memicu kesalahan arus berlebih selama pergerakan cepat, asalkan catu daya aiPS yang memberi daya pada bus DC telah diukur dengan benar untuk total beban yang terhubung.

Arsitektur: Masih SVM, Masih Membutuhkan Bus aiPS

Seperti semua modul dalam seri alpha i 6114, A06B-6114-H106 adalahSVM — Modul Servo. Ini tidak berisi catu daya AC-ke-DC sendiri. Ia menarik daya bus DC dari modul aiPS (Alpha i Power Supply) bersama, biasanya dari seri A06B-6110 atau A06B-6111, yang memperbaiki AC masuk tiga fase dan mempertahankan tautan DC umum untuk semua modul SVM dan amplifier spindel pada bus tersebut.

Ini adalah perbedaan struktural yang menentukan dari seri SVUC 6090 yang lebih lama (seperti A06B-6090-H244 yang dibahas di tempat lain dalam katalog ini) dan dari keluarga beta SVU 6093, yang keduanya berisi catu daya bawaan mereka sendiri. Arsitektur bus SVM memusatkan konversi daya dan penanganan regenerasi di aiPS, sementara modul servo fokus secara eksklusif pada kontrol motor. Untuk penggantian H106 yang ada di mesin yang sudah memiliki aiPS yang berfungsi, ini transparan — modul pengganti terhubung ke konektor bus DC yang sama dengan yang asli.

Spesifikasi Teknis

Keunggulan Kontrol Servo HRV

A06B-6114-H106, sebagai bagian dari generasi modul servo alpha i, mendukung kontrol loop arus HRV (High Response Vector) FANUC. Mode HRV2 dan HRV3, ketika diaktifkan melalui pengaturan parameter CNC, mengoperasikan loop kontrol arus pada tingkat pengambilan sampel yang jauh lebih tinggi daripada generasi servo sebelumnya. Hasil praktisnya adalah kontrol kecepatan yang lebih ketat pada kecepatan rendah, hasil permukaan yang lebih halus pada pemotongan berkontur, dan kesalahan pelacakan yang berkurang pada sumbu yang sering berubah arah.

Untuk mesin yang melakukan pembubutan presisi, penggilingan jig, atau penggilingan permukaan halus di mana motor α30 atau α40 menggerakkan sumbu primer melalui gerakan kontur yang ketat, kontrol servo HRV pada generasi 6114 memberikan kinerja yang terukur lebih baik daripada yang dapat diberikan oleh amplifier seri 6096 atau 6090 yang lebih lama pada motor yang sama. Jika mesin sebelumnya menggunakan amplifier seri alpha yang lebih lama dan telah ditingkatkan ke 6114, menyetel ulang mode HRV setelah peningkatan dapat memulihkan kualitas permukaan yang mungkin telah menurun dalam masa pakai amplifier asli yang lebih baru.

Referensi Kode Alarm

Perbedaan antara alarm 8 (HCL, arus berlebih terdeteksi oleh sensor eksternal) dan alarm 8. (IPML, perlindungan diri modul IPM) memandu jalur pemecahan masalah: HCL menunjukkan pemeriksaan kabel motor atau kondisi motor; IPML menunjukkan modul IGBT itu sendiri dan lingkungan termalnya.

Opsi Kondisi

Unit stok lama baru adalah produk FANUC asli dalam kemasan asli, cocok untuk mesin di mana margin keandalan dan masa pakai yang tersisa adalah prioritas. Unit ini memiliki garansi gudang 12 bulan.

Unit bekas yang diperiksa diuji untuk fungsi output sumbu-L, integritas komunikasi FSSB, dan status operasional. Unit ini memiliki garansi 3 bulan dan cocok untuk penggantian yang direncanakan atau dibatasi anggaran di mana siklus kerja mesin sedang. Konfirmasikan ketersediaan kondisi sebelum memesan, karena tingkat stok seri 6114 pada model tertentu berfluktuasi dengan pasokan dari mesin yang dinonaktifkan.

Pemesanan, Pembayaran & Pengiriman

Pengiriman seluruh dunia melalui DHL dan FedEx dalam waktu 0–3 hari kerja setelah pembayaran terkonfirmasi. Pengiriman gabungan tersedia untuk pesanan multi-item.

Pilihan pembayaran:

• Transfer Bank (T/T) — semua nilai pesanan
• PayPal — pesanan hingga USD $500
• Western Union — semua nilai pesanan

Bea masuk dan pajak lokal adalah tanggung jawab pembeli di tujuan.

Garansi & Pengembalian

Pengembalian diterima untuk unit yang tiba rusak, tidak lengkap, tidak sesuai deskripsi, atau dipastikan tidak berfungsi dalam waktu 4 hari setelah penerimaan. Unit harus dikembalikan dalam kondisi asli dengan label garansi utuh. Pengiriman kembali ditanggung oleh pembeli. Tidak ada pengembalian untuk pesanan yang salah atau perubahan pikiran.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: SVM1-160i (H106) dan SVM1-80i (H105) terlihat sama lebarnya di dalam kabinet. Bagaimana cara mengonfirmasi model mana yang sebenarnya terpasang di mesin saya?

A: Kedua modul memiliki lebar 60mm dengan tata letak panel depan umum yang sama, jadi inspeksi visual dari depan saja tidak dapat membedakannya secara andal. Konfirmasi definitif adalah label nomor suku cadang di sisi modul — nomor suku cadang FANUC lengkap termasuk penunjukan H105 atau H106 tercetak di sana. Jika label aus atau rusak, periksa layar pemeliharaan servo CNC FANUC: CNC membaca identitas amplifier melalui tautan FSSB dan menampilkan penunjukan modul yang terhubung saat startup. Tanda fisik adalah heatsink: H105 (SVM1-80i) memiliki satu kipas eksternal pada heatsink; H106 (SVM1-160i) memiliki dua. Jika Anda melihat sepasang kipas di bagian belakang heatsink, itu adalah 160i. Data pelat nama motor juga mengonfirmasi ini — motor α22 dan yang lebih besar memerlukan H106 atau modul kelas yang lebih tinggi; motor α8 dan yang lebih kecil menunjukkan H105.

Q2: Mesin saya menampilkan alarm "F" (kipas pendingin eksternal berhenti) pada H106. Apakah itu selalu berarti modul perlu diganti?

A: Belum tentu — alarm F pada SVM1-160i menunjukkan bahwa satu atau kedua kipas heatsink eksternal ganda telah berhenti atau turun di bawah ambang batas kecepatan minimum, tetapi ini tidak dengan sendirinya menunjukkan kegagalan modul internal. Kipas eksternal pada heatsink adalah komponen yang dapat diservis di lapangan. Jika modul berfungsi dengan baik dan alarm muncul tanpa alarm IPM atau arus berlebih yang bersamaan, periksa kedua kipas eksternal secara fisik: akumulasi debu dan keausan bantalan adalah penyebab paling umum kegagalan kipas pada drive yang telah digunakan selama beberapa tahun. Mengganti kipas yang rusak sering kali menghilangkan alarm tanpa mengganti modul. Namun, jika mesin terus berjalan dengan kegagalan kipas untuk jangka waktu yang lama dan suhu heatsink naik secara signifikan, periksa kondisi modul IGBT dengan cermat — panas berlebih yang berkelanjutan dapat merusak transistor bahkan jika tidak ada alarm IPM yang terpicu. Hubungi kami tentang suku cadang pengganti kipas atau pertukaran modul penuh tergantung pada temuan Anda.

Q3: Bisakah A06B-6114-H106 digunakan untuk menggerakkan motor α40/4000iS pada mesin yang sebelumnya menggunakan A06B-6117-H304 (modul tiga sumbu alpha i 200V) untuk sumbu yang sama?

A: Ya, A06B-6114-H106 kompatibel dengan motor α40/4000iS dan dapat menggerakkannya sebagai pengganti sumbu tunggal dalam kabinet drive yang direstrukturisasi. Pertimbangan utama dalam substitusi ini adalah: pertama, H106 adalah modul SVM dan membutuhkan bus DC dari catu daya aiPS, yang juga digunakan oleh modul tiga sumbu 6117 — jadi jika aiPS sudah ada dan diukur untuk beban, arsitektur listriknya kompatibel. Kedua, parameter kode motor di CNC (parameter 2020 untuk sumbu yang relevan) harus mengidentifikasi α40/4000iS dengan benar sehingga batas arus, pengaturan mode HRV, dan ambang batas perlindungan dikonfigurasi dengan benar untuk motor tersebut. Ketiga, penetapan sumbu FSSB mungkin perlu disesuaikan jika sumbu sebelumnya menempati posisi dalam urutan L/M/N modul tiga sumbu, karena H106 hadir sebagai modul sumbu tunggal pada rantai FSSB. Tinjau layar konfigurasi FSSB CNC setelah instalasi untuk memverifikasi pemetaan sumbu sudah benar.

Q4: Apakah ada perbedaan kinerja yang berarti antara H106 dan amplifier seri 6096 atau 6117 yang lebih lama saat menggerakkan motor alpha i yang sama?

A: Ya, untuk aplikasi kontur presisi dan hasil permukaan, perbedaannya nyata dan terukur. Seri alpha i 6114 memperkenalkan kontrol loop arus HRV2 dan HRV3, beroperasi pada tingkat pengambilan sampel yang lebih tinggi daripada seri 6096 dan 6117. Pada kecepatan umpan tinggi pada jalur alat yang melengkung, loop arus yang lebih ketat dari 6114 mengurangi fluktuasi kecepatan dan kesalahan pelacakan dibandingkan dengan generasi amplifier sebelumnya. Untuk pemotongan kasar dan operasi kasar, perbedaannya minimal, tetapi untuk penyelesaian kontur halus, pembubutan presisi, atau sumbu apa pun di mana kualitas permukaan secara langsung mencerminkan kinerja servo, amplifier generasi 6114 memberikan peningkatan yang berarti bahkan saat menggerakkan motor yang sama yang sebelumnya terhubung ke modul seri yang lebih lama. Jika Anda mengganti modul 6117 atau 6096 dengan 6114, menginisialisasi ulang parameter servo setelah instalasi dan menyetel mode HRV dengan fungsi penyetelan servo CNC akan menangkap manfaat kinerja penuh dari amplifier yang lebih baru.

Q5: Catu daya aiPS apa yang diperlukan untuk mendukung A06B-6114-H106, dan bagaimana total beban bus dihitung?

A: A06B-6114-H106 menarik daya dari bus DC dengan input terukur 11 kW pada tegangan tautan DC 283–339V. Modul aiPS harus dipilih dengan peringkat daya kontinu yang cukup untuk mencakup jumlah semua modul SVM dan amplifier spindel yang berbagi bus yang sama. Misalnya, jika kabinet drive memiliki satu H106 (11 kW) ditambah dua modul SVM yang lebih kecil dan satu modul spindel, total daya input terukur dari semua modul yang terhubung menentukan peringkat aiPS minimum yang diperlukan. Seri A06B-6110 FANUC mencakup berbagai peringkat daya — pilihan umum termasuk H045 (5,5 kW), H055 (11 kW), H075 (15 kW), dan varian yang lebih besar hingga 37 kW. H106 sendiri, dengan input terukur 11 kW, dapat diberi daya oleh satu A06B-6110-H055 aiPS jika itu adalah satu-satunya modul di bus. Dalam praktiknya, sebagian besar mesin dengan H106 adalah instalasi multi-sumbu, sehingga aiPS dipilih untuk beban bus gabungan dengan ruang kepala yang memadai. Jika Anda tidak yakin apakah aiPS yang ada di kabinet Anda memadai untuk konfigurasi drive yang diperluas, hubungi kami dengan daftar lengkap modul yang diberi daya dan kami dapat memberikan saran tentang ukuran.

Hubungi untuk ketersediaan dan harga: Ibu Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Tel: +86 18620505228