Satu Mitsubishi Servo Motor Baru HC-SFS203BG1 HCSFS203BG1 HC-SFS203BG1 Baru Di Box Pabrik Disegel

Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2kW AC Gear Servo Motor, Brake + G1 Flange-Type Reduction Gear, Seri MELSERVO-J2S

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:HC-SFS203BG1

Juga dicari sebagai:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

Seri:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generasi)

Jenis mesin:AC Brushless Servo Motor dengan Integrated General Industrial Reduction Gear (Tipe Flange) dan Electromagnetic Brake, 3000 rpm basis

Kondisi:Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Untuk Apa Mesin Ini Dibangun

Ada kelas khusus dari masalah sistem drive yang servo motor standar bahkan yang ditentukan dengan baik tidak dapat memecahkan bersih sendiri:aplikasi di mana beban membutuhkan torsi yang jauh lebih besar daripada yang diberikan motor pada kecepatan poros alami, atau jika mekanisme yang digerakkan harus berputar pada rentang kecepatan yang motor yang dipasangkan langsung tidak dapat berjalan secara efisien.G1 gear penguranganalamat.

PeraturanHC-SFS203BG1menggabungkan 2kW, 3000 rpm J2-Super servo motor dengan terintegrasiUnit pengurangan mesin tipe flange industri umumdalam satu bungkus yang dirakit di pabrik.Unit gigi adalah flange-mounted yang berarti gear housing menggunakan standar motor flange mounting interface dan menyajikan output batang sendiri di ujung digerakkanHasilnya adalah servo motor kompak, mandiri gear yang terhubung ke mesin secara langsung, tanpa kotak gigi eksternal untuk menyelaraskan, pasangan, dan dukungan secara terpisah.

Peraturan"B"dalam model menunjuk rem elektromagnetik, yang pada motor bergeser memiliki karakteristik penting: terletak di poros motor, sebelum gear pengurangan.Maka torsi tahan rem pada output gigi setara dengan torsi tahan rem nominal dikalikan dengan rasio gigiSebuah rem sisi motor yang menahan 6,37 Nm menjadi pegangan sisi beban yang sangat efektif setelah tahap gigi melipatgandakan dan aplikasi yang membutuhkan posisi yang dapat diandalkan tahan di tempat yang tenang.

PeraturanEncoder absolut serial 17 bitDibangun ke dalam motor J2-Super memberikan umpan balik 131.072 ppr yang sama yang semua motor HC-SFS membawa dan kritis, encoder membaca pada poros motor, sebelum pengurangan gigi.Amplifier melihat resolusi poros motor penuh terlepas dari rasio gir apa yang dipasang, dan penghitung posisi absolut mencakup pelacakan multi-putaran di seluruh kisaran poros output gigi penuh, yang dipertahankan melalui mati daya oleh baterai A6BAT di amplifier MR-J2S.

Spesifikasi Teknis

Unit Gear G1: Rekayasa dan Konteks Aplikasi

Jenis Flange vs Jenis Kaki

Mitsubishi menawarkan dua konfigurasi peralatan industri umum untuk rentang HC-SFS.G1 (jenis flange)memasang unit gigi ke arah flange depan motor, dengan poros output menonjol dari rumah gigi.Seluruh perakitan menempel pada mesin melalui rumah gigi keluar sisi flange wajah.G1H (jenis kaki)menggunakan perlengkapan roda gigi yang dipasang di kaki yang dipasang melalui bantalan bawah daripada permukaan flange yang cocok untuk tata letak mesin yang berbeda di mana beban poros output akan lebih didukung oleh dasar perlengkapan.

Untuk sebagian besar aplikasi alat mesin standar dan otomatisasi, jenis flange G1 adalah pilihan yang lebih umum.Ini terintegrasi bersih ke dalam kerangka mesin yang biasanya akan menerima servo motor flange-mounted, dengan perlengkapan gigi hanya memperpanjang kedalaman aksial dari perakitan sambil menyajikan poros output pada garis tengah yang sama.

Apa Rasio Gir yang Dilakukan pada Angka Output

Torsi nominal 6,37 Nm dari motor HC-SFS203 adalah angka di poros motor sebelum pengurangan.poros output menghasilkan torsi dikalikan dengan rasio gigiPada rasio 1/20 dan efisiensi tipikal derek/helikal sekitar 85~90%,torsi terus menerus efektif pada output gigi mendekati 108 ∼ 115 Nm ∼ dan kecepatan poros output pada kecepatan nominal motor turun menjadi 150 rpmPada rasio 1/9, hasil perhitungan yang sama sekitar 48 ‰ 51 Nm pada 333 rpm.

Rentang rasio yang tersedia ini membuat HC-SFS203BG1 dapat beradaptasi dengan berbagai persyaratan aplikasi dari torsi sedang pada kecepatan sedang menggunakan rasio yang lebih rendah,untuk torsi tahan tinggi pada kecepatan output lambat menggunakan yang lebih tinggiRasio spesifik yang dipasang di unit tertentu adalah bagian dari spesifikasi pesanan dan dicetak pada nama pelat perlengkapan gigi.

Resolusi Motor Encoder Setelah Gearing

Encoder berada di poros motor dan membaca 131.072 posisi per putaran motor. pada rasio gigi 1/20, setiap putaran poros output sesuai dengan 20 putaran motor,dan setiap putaran motor menghasilkan 131,072 encoder menghitung. amplifier karena itu melihat 2,621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeIni adalah keuntungan yang signifikan untuk akurasi posisi kecepatan lambat: loop kontrol memiliki data sudut yang sangat halus untuk bekerja dengan bahkan ketika poros output berputar hanya dengan beberapa rpm.

Rem Elektromagnetik pada Motor Bergerak

Brek elektromagnetik terletak di poros motor antara enkoder dan tahap input gigi. Ketika DC 24V dihapus, pegas mengaktifkan poros motor langsung.Karena unit gigi adalah di jalur torsi antara rem dan beban, efek menahan sisi beban adalah torsi statis nominal rem dikalikan dengan rasio gigi.Kemampuan menahan yang diperkuat ini adalah salah satu alasan utama untuk menentukan servo motor gigi dengan rem sisi motor daripada rem terpisah pada poros output.

Untuk sumbu vertikal dengan mekanisme beban gravitasi, ini memiliki arti praktis.rem memegangnya di poros motor melalui rasio gigiSebuah sumbu dengan 50 Nm torsi gravitasi yang tidak seimbang pada output hanya membutuhkan 2,5 Nm torsi pemegang rem pada poros motor dengan rasio 1/20 baik dalam kapasitas rem.

Rangkaian rem yang benar masih berlaku.Output MBR (brake interlock)harus digunakan untuk mengontrol relay rem, memastikan rem hanya bekerja setelah motor mengalami perlambatan untuk istirahat.Mengaktifkan pegas terhadap poros motor berputar bahkan pada massa dan inersia motor yang lebih rendah mempercepat keausan remUnit gigi itu sendiri juga memberlakukan batasan: dalam keadaan apapun rem tidak boleh digunakan untuk menghentikan beban output yang bergerak ketika inersia beban itu tinggi.rem menahan apa yang sudah berhenti.

Catatan tentang perlindungan bagian gigi:Tubuh motor membawa IP65. bagian rumah gear pengurangan dinilaiIP44Untuk aplikasi di lingkungan basah atau cuci,rating ini harus diverifikasi terhadap persyaratan lingkungan sebelum menentukan motor iniJika IP65 diperlukan di seluruh rangkaian, aplikasi harus menggunakan servo motor yang dipasang secara terpisah dan kombinasi gearbox eksternal IP65.

Persyaratan amplifier dan pengaturan parameter

HC-SFS203BG1 berpasangan denganMR-J2S-200amplifier kelas amplifier berkomunikasi dengan motor-shaft encoder dan mengontrol arus motor persis seperti yang akan untuk aplikasi drive langsung.

Apa yang berubah dengan unit gigi adalahParameter rasio gigi elektronikFungsi gear elektronik di amplifier MR-J2S (parameter PA06 dan PA07, atau CMX/CDV) mengubah unit perintah posisi pengontrol menjadi jumlah encoder poros motor.Dengan gear pengurangan di trek penggerak, hubungan antara gerakan mesin yang dikomandoi dan perubahan rotasi poros motor oleh rasio gigi,dan parameter ini harus diatur sesuai untuk menjaga korespondensi yang benar antara perintah posisi dan posisi poros output yang sebenarnya.

Dalam sesi MR Configurator (MRZJW3-SETUP) pada saat peluncuran, ini diatur sebagai bagian dari konfigurasi sumbu sebelum berjalan pertama. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

Amplifier yang kompatibel:

• MR-J2S-200APerintah analog / impuls tujuan umum, kontrol posisi / kecepatan / torsi
• MR-J2S-200BBus serat optik SSCNET untuk pengontrol gerak Mitsubishi
• MR-J2S-200CP️ Posicionasi terintegrasi dengan antarmuka CC-Link

Aplikasi Tipikal

Sistem konveyor dan transfer drive.Servo-driven chain and belt conveyors yang berjalan pada kecepatan poros output rendah tetapi membutuhkan posisi yang terkontrol dan kecepatan yang konsisten menggunakan servo motor gear sebagai drive utama mereka.Gir pengurangan G1 menghasilkan kecepatan output rendah dari motor berkecepatan tinggi tanpa memerlukan gearbox eksternal, dan rem menyediakan pegangan posisi indeks yang andal antara siklus.

Meja pengindeksan berputar pada kecepatan rendah.Tabel pengindeksan yang berputar pada kecepatan output yang lambat, kurang dari 60 rpm di meja, mendapatkan keuntungan dari resolusi tinggi yang diberikan oleh pengkodean poros motor setelah perkalian gigi.Langkah-langkah sudut halus di poros output diselesaikan dengan presisi tinggi melalui kombinasi encoder dan rasio gigi, memungkinkan posisi indeks yang akurat tanpa enkoder poros output yang terpisah.

Servo drive yang digantikan cacing pada mesin lama.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, mendapatkan profil kecepatan yang dapat diprogram, membatasi torsi, dan umpan balik posisi absolut di tempat drive kecepatan tetap asli.

Pengemasan dan penandaan stasiun drive.Station drive pada meja kemasan putar, label applicator roll, dan mekanisme seal-jaw menggunakan servo drive gear untuk mencapai kecepatan permukaan roll yang benar di titik kerja.Pengkode absolut memastikan bahwa daftar produk dipertahankan bahkan setelah berhenti yang tidak terduga, tanpa memerlukan siklus kalibrasi ulang sensor sebelum dilanjutkan produksi.

Penggerak pengangkut kecepatan rendah dan penggerak vertikal.Aktuator vertikal di mana mekanisme secara alami berjalan pada kecepatan rendah mekanisme penjepit menggunakan servo drive gear untuk mencapai kekuatan yang diperlukan pada titik bebanRem sisi motor pada HC-SFS203BG1 memegang posisi output melalui efek perkalian rasio gigi, memberikan pegangan mekanis yang handal saat istirahat.

G1 vs Varian Gear Reduksi Lainnya dalam Rentang HC-SFS

G1 adalah pilihan standar untuk tujuan umum yang hemat biaya, kompatibel dengan konfigurasi pemasangan mesin yang umum, dan tersedia dalam rentang rasio yang paling luas.G5 dan G7 adalah varian gigi presisi dengan spesifikasi backlash yang lebih ketatUntuk sebagian besar aplikasi konveyor, transfer, dan gerakan umum, G1 adalah spesifikasi yang tepat.

Baru Dalam Kotak, Pabrik Disegel

Pabrik disegel berarti unit lengkap yang dirakit motor dan gear pengurangan terintegrasi tidak pernah dipasang atau didukung.semua penutup konektor dan tutup pelindung ujung poros di tempatnyaRumah gigi telah dilumasi di pabrik; tidak ada layanan pelumasan pra-instalasi yang diperlukan untuk unit yang langsung digunakan dalam periode penyimpanan normal.

Untuk mesin yang menunggu varian servo motor gigi khusus ini, stok baru dalam kotak menghilangkan waktu perbaikan dan menghilangkan semua variabel yang datang dengan unit yang diperbaiki atau direnovasi.Rasio reduksi spesifik yang dipasang di unit ini diidentifikasi pada nama papan perlengkapan gigi konfirmasi ini terhadap rasio yang diperlukan mesin sebelum pemasangan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

P1: Apa arti akhiran G1 dan bagaimana bedanya dengan G1H, G5, atau G7?

G1 menunjukPeralatan pengurangan output tipe flange umum industriG1H adalah konsep gigi industri umum yang sama tetapi denganRumah yang dipasang di kaki/kakiG5 dan G7 adalah bagian yang paling cocok untuk berbagai tata letak mesinGear pengurangan aplikasi presisidengan spesifikasi backlash yang lebih ketat, digunakan di mana akurasi sudut pada poros output sangat penting.G1 adalah pilihan yang tepat dan paling hemat biaya.

T2: Amplifier apa yang kompatibel dengan HC-SFS203BG1?

HC-SFS203BG1 menggunakan amplifier yang sama dengan motor HC-SFS203 standar:MR-J2S-200Tiga varian utama adalahMR-J2S-200A(perintah analog/pulsa untuk tujuan umum),MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus untuk motion controller), danMR-J2S-200CP(fungsi posisi built-in). amplifier berkomunikasi dengan enkoder poros motor sebagai normal; rasio gigi diperhitungkan dalam amplifier elektronik rasio gigi parameter,tidak dalam pilihan model amplifier.

T3: Enkoder berada di poros motor? Apakah rasio gigi mempengaruhi akurasi posisi pada output?

Resolusi encoder 17-bit (131.072 ppr) diukur di poros motor.jumlah encoder efektif per putaran poros output adalah resolusi dasar dikalikan dengan rasio gigiPada rasio 1/20, misalnya, setiap putaran poros output sesuai dengan lebih dari 2,6 juta jumlah encoder - referensi posisi yang sangat halus.Ini berarti akurasi pada poros output meningkat dengan rasio gigi yang lebih tinggi, dan posisi kecepatan rendah pada poros output manfaat dari resolusi dikalikan.

T4: Apakah peringkat IP65 dari motor berlaku untuk seluruh rangkaian termasuk unit gigi?

Tidak, bodi motor memiliki IP65.Bagian gear pengurangan dinilai IP44Jika lingkungan aplikasi melibatkan jet air yang diarahkan, semprotan kimia, atau paparan pendingin yang berat,Kekuatan ini harus diperiksa terhadap persyaratan instalasi. Untuk cakupan IP65 perakitan penuh, servo motor terpisah dan gearbox eksternal yang dinilai secara independen harus dipertimbangkan sebagai gantinya.

T5: Bagaimana rem elektromagnetik bekerja pada motor bergeser, dan apakah rasio gigi mempengaruhi kekuatan penahan?

Remnya ada diporos motor, sebelum unit gigiKarena beban dihubungkan melalui gigi,efek menahan sisi beban sama dengan torsi menahan poros motor rem dikalikan dengan rasio gigi. rasio yang lebih tinggi menghasilkan proporsional lebih besar beban sisi tahan dari rem yang sama.Hanya perangkat penahan, bukan rem penghentian amplifier harus memperlambat motor untuk beristirahat sebelum rem diaktifkan.Output interlock MBRuntuk urutan relay rem dengan benar.