Mitsubishi HC-KFS73K AC Servo Motor ¥ 750W, Poros Kunci, Enkoder Absolute 17-Bit, MELSERVO MR-J2S

Merek:Mitsubishi Electric

Seri:MELSERVO HC-KFS

Platform:MR-J2S

Nomor Bagian:HC-KFS73K / HCKFS73K

Baru dalam Kemasan Asli Gratis Pengiriman Cepat

Inersia rendah, torsi tinggi, Satu detail yang mengubah segalanya

Sebagian besar spesifikasi antara HC-KFS73 dan HC-KFS73K identik sama 750W output, sama 2,4 N · m torsi nominal, sama 17-bit absolute encoder, amplifier yang sama, flange yang sama.Apa yang memisahkan mereka adalah detail mekanis tunggal pada poros outputSebuah pintu kunci dengan kunci.

Perbedaan ini bukan kosmetik. poros dengan kunci mengirimkan torsi melalui penguncian mekanis positif antara poros motor dan komponen yang digerakkanatau gigi daripada melalui gesekan penjepit sajaDalam aplikasi di mana kopling melihat beban puncak tinggi, pembalikan arah yang sering, atau getaran yang akan menyebabkan hub yang dikencangkan merayap dari waktu ke waktu,antarmuka keyed adalah pilihan teknik yang menjaga perakitan mekanis di posisi di ribuan jam operasiJika mesin dirancang untuk menerima poros motor dengan kunci, tidak ada alternatif yang cocok dengan benar tanpa memodifikasi perangkat keras kopling.

Ini adalah 750W servo motor low-inertia dari Mitsubishi Electric MELSERVO J2S platform.Gerakan berulang dalam amplop mesin kompak dan kapal dengan tepat geometry poros yang mesin dibangun di sekitarnya membutuhkan.

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi berasal dari halaman produk resmi Mitsubishi Electric Factory Automation Americas (HC-KFS73K) dan katalog MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors (L03007D).

Inersia Rendah vs Inersia Ultra-Rendah ️ Memahami Di Mana HC-KFS73K Berada

Mitsubishi Electric seri HC mengatur servo motor ke dalam kelas inersia yang berbeda,dan perbedaan yang layak memahami sebelum memilih motor untuk desain baru atau mengevaluasi penggantian.

PeraturanHC-MFSseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loadsNilai moment inertia diminimalkan dengan mengorbankan massa rotor.

PeraturanHC-KFSseri (Low Inertia) keluarga motor ini milik menempati tingkat berikutnya.Ini menawarkan inersia yang lebih rendah daripada motor inersia menengah sambil mendukung beban yang agak lebih besar dan berbagai pilihan kopling mekanis yang lebih luasPada HC-KFS73K 750W rating, rotor inersia rendah masih merespons dengan cepat untuk perintah perubahan kecepatan,namun motor juga secara fisik cocok untuk aplikasi yang melibatkan beban yang lebih besar terhubung conveyors, tabel X-Y, poros gantri, dan peralatan penanganan multi-poros di mana massa yang dipindahkan tidak sepele.

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometry, bukan hanya kinerjanya yang dinamis. Penggantian serupa berarti seri yang sama, akhiran yang sama, nomor bagian yang sama.

Poros Kunci ⁠ Fungsi Mekanis dan Mengapa Ia Ada

Keyway adalah slot persegi panjang yang diolah sepanjang panjang poros output motor. slot yang cocok diolah ke lubang hub atau katrol kopling.Kunci baja persegi panjang yang dihancurkan dengan presisi cocok di kedua slot secara bersamaan, menjembatani kesenjangan antara poros dan hub dan menciptakan interlock rotasi positif yang tidak bergantung pada kekuatan penjepit.

Alasan rekayasa untuk menentukan poros kunci di atas poros biasa bermuara pada sifat beban:

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfacesDi bawah torsi tinggi yang berkelanjutan, beban puncak selama akselerasi, beban kejut dari mekanisme yang didorong, atau getaran selama periode operasi yang panjang, hub dapat berputar secara bertahap pada poros.Setiap peristiwa micro-slip menggerakkan hub sedikit, dan seiring waktu kopling tergelincir cukup jauh untuk menyebabkan kesalahan posisi, kegagalan mekanis, atau keduanya.

Sebuah poros kunci menghilangkan geser sepenuhnya. penguncian mekanik mentransmisikan torsi melalui geser di kunci, bukan melalui gesekan di pas.Reaksi balik dalam kopling kunci yang dipasang dengan benar pada dasarnya nol, dan kapasitas torsi sendi ditentukan oleh kekuatan geser dari bahan kunci daripada oleh kekuatan penjepit.175 r/menit kecepatan maksimum instan dengan 7.2 N·m torsi puncak yang tersedia, yaitu desain kopling yang tepat dalam banyak aplikasi dunia nyata.

Kunci itu sendiri disertakan dengan mesin

17-Bit Absolute Encoder Tidak diperlukan homing pada startup

Enkoder 17-bit bawaan di HC-KFS73K menghasilkan 131.072 nilai posisi yang berbeda per putaran dan mempertahankan data posisi absolut penuh melalui siklus mati.Konsekuensi operasional praktis dari ini adalah langsung: ketika mesin mulai, servo controller sudah tahu persis di mana setiap sumbu yang dilengkapi dengan motor ini berada, tanpa gerakan sumbu yang diperlukan untuk menetapkan referensi.

Untuk mesin dengan beberapa sumbu, perlengkapan kompleks, atau sumbu vertikal di mana gerakan homing dapat menyebabkan masalah jika dimulai dengan tidak benar,Penghapusan siklus homing adalah manfaat operasional dan keselamatan yang nyataHal ini juga mengurangi waktu siklus pada awal setiap pergantian produksi - poros siap untuk berjalan segera setelah sistem servo didukung dan diinitialisasi, bukan setelah menyelesaikan pulang berurutan.

Resolusi itu sendiri 131.072 posisi per putaran diterjemahkan ke sub-arc-menit resolusi sudut di poros motor.Resolusi itu bertambahUntuk aplikasi yang membutuhkan kontrol posisi halus atas perjalanan output penuh, encoder tidak menjadi faktor pembatas dalam akurasi sistem gerak.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-KFS73K cocok dengan keluarga amplifier MR-J2S-70. Semua empat varian antarmuka mendukung motor yang sama; pilihan dibuat oleh arsitektur bus kontrol mesin:

Pada mesin yang dibangun dengan kontrol multi-sumbu SSCNET dan MR-J2S-70B yang mengemudi HC-KFS73K, penggantian motor hanya melibatkan motordan parameter sistem tetap tidak berubah. Hal yang sama berlaku untuk varian antarmuka lainnya. konfigurasi amplifier disimpan di amplifier dan controller, bukan di motor.

Jika amplifier mesin yang ada berfungsi, jangan menggantinya sebagai bagian dari pertukaran motor kecuali telah diidentifikasi secara independen sebagai penyebab kesalahan.

Keluarga HC-KFS73 Varian Sekilas

HC-KFS73 diproduksi dalam beberapa kombinasi poros dan rem, semua berbagi inti yang sama 750W, 2,4 N · m, 3.000 r / min spesifikasi:

Daftar ini adalahHC-KFS73K: poros kunci, tidak ada rem elektromagnetik. The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

Di mana HC-KFS73K Digunakan

Kombinasi inersia rendah, 750W output, 80mm flange, dan map poros kunci dengan jelas ke satu set jenis mesin dan jenis poros di mana semua atribut yang relevan secara bersamaan.

Penggerak jalur konveyor dan transfer∆ poros yang digerakkan sabuk di mana poros motor terhubung langsung ke katrol penggerak melalui lubang katrol dengan tombol.pembalikan arah pada posisi indeks, dan siklus yang berulang ribuan kali per shift. kopling kunci menangani torsi berkelanjutan dan pembalikan; rotor inersia rendah menangani posisi cepat yang menetap di setiap indeks.

Tabel X-Y dan sistem penentuan posisi gantry di mana poros penggerak sekrup bola atau timing belt membutuhkan kopling yang tepat antara motor dan elemen penggerak,dan di mana sumbu harus bergerak dengan cepat dan menetap dengan tepat di setiap titik target selama ribuan siklus.

Pencetakan, pelabelan, dan kontrol ketegangan web aplikasi kritis register di mana posisi poros motor harus digabungkan erat dengan roller yang didorong atau nip tanpa kesalahan sudut yang akan diperkenalkan oleh slip hub selama produksi.

Pengumpulan robot dan otomatis Aktuator gabungan dan sumbu penentuan posisi pada peralatan otomatisasi generasi sebelumnya yang dibangun di sekitar platform MR-J2S, di mana HC-KFS73K adalah motor yang ditentukan untuk konfigurasi sumbu tertentu.

Mesin pengemasan∆ penggerak rahang penyegelan silang, poros formulir-isi-segel,dan peralatan input rotary di mana hubungan fase yang konsisten antara motor dan cam atau mekanisme yang didorong dipertahankan melalui antarmuka kopling tombol.

Kondisi, Sumber, dan Pengiriman

Mitsubishi Electric menghentikan seri HC-KFS penuh bersama dengan pensiun yang lebih luas dari platform MR-J2S.Bagian ini tidak lagi diproduksi secara aktif dan tidak tersedia melalui jaringan distribusi resmi MitsubishiUnit-unit baru dalam kotak yang tersedia hari ini adalah stok produksi pabrik asli yang disimpan sebelum jalur ditutupdalam kemasan pabrik Mitsubishi Electric yang disegel.

Untuk pemeliharaan peralatan di mana mesin awalnya dibangun di sekitar HC-KFS73K, ini adalah jalur penggantian langsung..Pengiriman cepat gratis termasuk dalam daftar ini. Pemesanan internasional dikirim melalui DHL Express, FedEx International Priority, atau UPS Express dengan pelacakan penuh dari pengiriman hingga pengiriman.Satuan dalam persediaan dikirim pada hari kerja yang sama untuk pesanan yang diterima sebelum batas harian operator.

FAQ

Q1: poros pada motor saya yang ada adalah biasa (tidak ada keyway), tetapi mesin menggunakan hub kopling yang diklem.

Tidak tanpa mengganti atau memodifikasi hub kopling.HC-KFS73K's keyed shaft requires a coupling hub with a matching keyway machined into its bore ∙ sebuah hub dengan lubang rata yang dirancang untuk shaft halus tidak akan dapat menampung kunci dengan benar, dan pemasangan paksa akan merusak kursi kunci atau meninggalkan kunci bangga dengan permukaan poros di mana ia tidak dapat membersihkan lubang hub.Jika kopling mesin yang ada adalah tipe penjepit lubang biasa yang dirancang untuk HC-KFS73 (aksel lurus), pengganti yang benar adalah versi poros lurus HC-KFS73.Jika mesin menggunakan kunci hub kopling yang mengapa HC-KFS73K ditentukan awalnya maka HC-KFS73K adalah pengganti yang benar dan hub yang ada akan menerimanya langsung.

Q2: Bagaimana HC-KFS73K berbeda dari HC-MFS73K?

Kedua motor berbagi output nominal yang sama (750W), encoder absolut 17-bit yang sama, dan konfigurasi poros yang dikunci, tetapi mereka termasuk kelas inersia yang berbeda dan menggunakan penguat yang berbeda.HC-KFS73K adalahInersia rendahmotor dari seri HC-KFS, kompatibel dengan keluarga amplifier MR-J2S-70.Inersia yang sangat rendahmotor dari seri HC-MFS, kompatibel dengan keluarga amplifier MR-J2S-70 juga, tetapi dengan momen inersia rotor yang jauh lebih rendah..8A; HC-MFS73K: 5.1A) dan dalam dimensi fisik mereka, sehingga mereka tidak dapat ditukarkan di tingkat flange dan kopling tanpa modifikasi mesin.mengganti motor yang rusak dengan nomor bagian yang sama persis dari nama pelat motor tidak mengganti di seluruh seri inersia, bahkan dengan daya yang sama.

T3: Apakah HC-KFS73K membutuhkan pendinginan eksternal, atau apakah itu mandiri?

HC-KFS73K menggunakan pendingin kipas ∙ kipas internal yang dibangun ke dalam perakitan motor mengedarkan udara melalui elemen termal motor selama operasi.Hal ini berbeda dari diri didinginkan (sepenuhnya tertutup, tidak ada ventilasi paksa) konstruksi yang digunakan dalam beberapa varian seri HC lainnya.sirkuit pendingin air, atau aliran udara yang dipaksakan dari ruang mesin diperlukan. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectivelyJangan memasang motor di dalam kandang tertutup yang menjebak panas yang dirancang kipas untuk menghilangkan.

T4: Motor tidak memiliki rem elektromagnetik. Apa yang menahan sumbu di posisi ketika mesin dihentikan atau mati?

Tanpa rem bawaan,HC-KFS73K memegang posisi secara eksklusif melalui kontrol servo aktif amplifier memberi energi pada gulungan motor untuk mempertahankan posisi yang diperintahkan sementara servo diaktifkan. Ketika servo dinonaktifkan atau daya dihapus, tidak ada pengendalian mekanis pada poros motor.sumbu horizontal dengan beban seimbang tidak menimbulkan masalah ketika servo dinonaktifkan, karena tidak ada kekuatan yang mendorong sumbu untuk bergerak.Poros vertikal atau poros dengan beban yang tidak seimbang adalah kasus umum di mana konfigurasi tanpa rem membutuhkan pertimbangan tambahan , rem eksternal terpisah, atau penggunaan varian HC-KFS73BK (aksel kunci, dengan rem elektromagnetik) yang menyediakan penguncian poros mekanis pada penghapusan daya.

T5: Bisakah amplifier MR-J2S-70A yang menggerakkan HC-KFS73K diganti dengan amplifier MR-J4 generasi saat ini?

Pertukaran kabel dan daya langsung antara amplifier MR-J4 dan motor HC-KFS73K tidak mungkin tanpa perangkat keras adaptasi,karena MR-J4 menggunakan protokol komunikasi encoder yang berbeda dari HC-KFS73K yang dibangun dalam encoderMitsubishi Electric mengembangkan jalur migrasi yang didokumentasikan menggunakan amplifier servo MR-J4-DU_B-RJ020 dikombinasikan dengan kit kabel alat pembaruan MR-J2S,yang memungkinkan drive MR-J4 untuk mengontrol beberapa motor seri HC yang lebih tuaJika upgrade platform amplifier sedang dievaluasi untuk mesin yang ada menggunakan motor HC-KFS73K, confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to functionUntuk penggantian motor yang sederhana di mana amplifier MR-J2S-70 yang ada berfungsi, mengganti motor saja dengan HC-KFS73K lain adalah jalan yang lebih cepat dan berisiko lebih rendah.