Mitsubishi HC-MFS43 AC Servo Motor ¥ 400W, Inersia Ultra-Rendah, Enkoder Absolute 17-Bit, MELSERVO MR-J2S

Merek:Mitsubishi Electric

Seri:MELSERVO HC-MFS

Platform:MR-J2S

Nomor Bagian:HC-MFS43 / HCMFS43

Baru dalam Kemasan Asli Gratis Pengiriman Cepat

Empat Ratus Watt dalam Kerangka 60mm

HC-MFS43 menempati posisi yang menarik dalam jajaran HC-MFS. Pada 400W dalam jejak flange 60×60mm, ini bukan motor berkapasitas tinggi oleh standar industri tetapi tidak pernah dirancang untuk menjadi.Apa yang dirancang untuk adalah sesuatu yang lebih spesifik: memberikan gerakan yang cepat, akurat, dan dapat diulang dalam mesin yang kompak dimana mesin yang lebih besar secara fisik tidak dapat pergi,dan melakukannya dengan resolusi dan respon dinamis bahwa insinyur otomatisasi yang bekerja pada siklus tinggi atau peralatan multi-sumbu benar-benar perlu.

Ini adalah servo motor dari platform Mitsubishi Electric MELSERVO J2S, bagian dari keluarga HC-MFS yang ditandai dengan inersia rotor yang sangat rendah dan faktor bentuk fisik yang kecil.Inersia rendah dalam konteks ini berarti rotor itu sendiri menahan perubahan kecepatan kurang dari motor konvensional akan pada kekuatan yang setara yang diterjemahkan langsung ke akselerasi yang lebih cepatPada mesin yang melakukan ratusan siklus per jam, keuntungan ini bercampur.

HC-MFS43 kapal dengan poros lurus dan tidak ada rem ¢ ini adalah konfigurasi dasar dari motor,cocok untuk sumbu horizontal atau aplikasi di mana posisi ditahan di bawah kehilangan daya dikelola secara eksternal oleh desain mesinIni membawa encoder absolut 17-bit sebagai standar, perangkat umpan balik built-in yang mempertahankan informasi posisi penuh bahkan melalui siklus mati.

Spesifikasi Teknis yang Diverifikasi

Spesifikasi berasal dari halaman produk resmi Mitsubishi Electric Factory Automation Americas dan disimpulkan dengan dokumentasi teknis distributor yang diterbitkan.

Inersia Ultra-Rendah Mengapa Ini Lebih Penting dari Kekuatan Puncak

Nomor daya mesin menunjukkan berapa banyak energi yang dapat disalurkan secara terus menerus.seberapa cepat ia dapat merespons perubahan kecepatan atau posisi yang diperintahkanKedua sifat ini terkait tetapi tidak sama, dan untuk banyak aplikasi otomatisasi karakteristik inersia memiliki dampak yang lebih praktis pada kinerja mesin daripada daya nominal.

Moment inersia rotor HC-MFS43 adalah 0,143 × 10−4 kg·m2 nilai yang sengaja rendah dicapai melalui desain rotor dioptimalkan untuk respon dinamis daripada massa termal.Ketika pengontrol memerintahkan motor untuk memulai, berhenti, atau terbalik, rotor menolak perubahan yang proporsional dengan inersinya. rotor inersia yang lebih rendah mempercepat lebih cepat, melambat dalam jarak yang lebih kecil, dan mencapai posisi yang diperintahkan lebih cepat.Lebih dari ribuan siklus per shift, motor yang menetap ke posisi target 5 milidetik lebih cepat dari alternatifnya adalah motor yang meningkatkan throughput mesin dengan cara yang terukur.

Inilah sebabnya mengapa seri HC-MFS dikembangkan sebagai keluarga produk yang berbeda daripada hanya menjadi versi berskala kecil dari servo Mitsubishi yang lebih besar.Desain fisik dan elektromagnetik mencerminkan optimasi untuk dinamis, gerak siklus tinggi ¢ 400W HC-MFS43 dan 750W HC-MFS73 berbagi filosofi arsitektur yang sama meskipun mereka berbeda dalam kapasitas output.

60×60mm Flange ️ Pas di mana yang lain tidak

Ukuran flange 60mm persegi dari HC-MFS43 bukan hanya masalah motor yang kecil.Ini adalah dimensi antarmuka mekanis standar yang menentukan pola pemasangan dan desain kopling mana yang kompatibel dengan motorUntuk desainer mesin yang meletakkan sumbu di sekitar faktor bentuk flange 60 mm, pengganti harus memiliki geometri flange yang sama untuk dipasang tanpa modifikasi pada bingkai mesin.

Servo motor yang lebih besar dalam lineup Mitsubishi sendiri termasuk HC-MFS73 pada 80mm flange secara fisik tidak kompatibel dengan pemasangan yang dirancang untuk 60mm.,peralatan yang dibangun di sekitar motor HC-MFS43 membutuhkan HC-MFS43 atau setara dimensi yang tepat dan karena bagian ini dihentikan,surplus stok baru dari nomor bagian asli biasanya jalur penggantian paling langsung yang tersedia.

17-Bit Absolute Encoder Precision yang Bertahan

Sebagian besar servo motor yang digunakan dalam otomatisasi produksi saat ini membawa encoder inkremental perangkat umpan balik yang menghitung impuls dari titik referensi yang ditetapkan pada saat startup.Kontroler tahu di mana motor relatif untuk di mana ia dimulaiJika daya terputus, referensi itu hilang dan urutan homing diperlukan sebelum operasi normal dapat dilanjutkan.

HC-MFS43's built-in encoder adalah tipe absolut, beroperasi pada resolusi 17-bit.memberikan baik resolusi sudut halus dan pengetahuan posisi absolut yang benar controller tahu persis di mana poros pada saat daya diterapkanUntuk mesin multi-sumbu atau proses di mana homing semua sumbu pada setiap startup memperkenalkan waktu siklus atau masalah keamanan,Enkoder absolut adalah keuntungan operasional yang sebenarnya dibangun langsung ke dalam motor.

Servo Amplifier yang Kompatibel

HC-MFS43 berpasangan dengan keluarga amplifier MR-J2S-40, tersedia dalam empat varian antarmuka:

Amplifier yang benar sepenuhnya tergantung pada arsitektur kontrol mesin yang sedang dipertahankan.Poros mandiri atau pulsa-train-driven menggunakan MR-J2S-40AJika amplifier yang ada di mesin sudah berfungsi,tidak perlu diganti ketika hanya mengganti motor penggantian motor adalah pertukaran fisik dan listrik langsung asalkan nomor bagian penuh cocok.

Varian Model dalam Keluarga HC-MFS43

Beberapa variasi akhiran dari HC-MFS43 diproduksi untuk menutupi persyaratan poros dan rem yang berbeda:

Setiap varian memiliki spesifikasi listrik dan kinerja inti yang sama.Konfigurasi rem dan poros menentukan persyaratan pemasangan fisik dan aplikasi mesin yang dirancang untuk kopling kunci membutuhkan varian K; aplikasi poros vertikal atau posisi-hold membutuhkan varian B. Daftar ini mencakupVarian standar HC-MFS43dengan poros lurus dan tanpa rem.

Di mana HC-MFS43 biasanya digunakan

Kombinasi ukuran motor yang kompak, inersia ultra rendah, dan umpan balik resolusi tinggi membuatnya cocok untuk berbagai aplikasi yang dapat diprediksi.Poros pergelangan tangan robot ujung lengan dan pemicu sendi ringan di mana ukuran fisik dan inersia keduanya penting karena motor adalah bagian dari massa yang bergerak. Pick-and-place peralatan di mana kecepatan siklus adalah tujuan kinerja dan kecepatan respons servo secara langsung membatasi throughput.perlengkapan putarPeralatan penanganan semikonduktor di mana kebersihan, presisi, dan faktor bentuk kompak adalah semua persyaratan bersamaan.Conveyor dan drive tabel indeksasi di mesin perakitan dengan ruang yang terbatas.

Dalam semua kasus ini, HC-MFS43 biasanya bukan motor yang melakukan pekerjaan berat utama.Inersia rendah dan resolusi tinggi menghitung lebih dari daya nominal.

Catatan Sumber ️ Bagian OEM yang tidak lagi diproduksi

Mitsubishi Electric menghentikan seri HC-MFS bersama dengan keluarga motor HC yang lebih luas.HC-MFS43 tidak lagi diproduksi dan tidak tersedia melalui saluran distribusi Mitsubishi yang sahApa yang tersisa dalam sirkulasi adalah persediaan produksi pabrik asli yang dimiliki oleh pemasok surplus industri ¢ unit yang disimpan sebelum jalur ditutup dan tidak pernah dipasang atau digunakan.

Untuk pemeliharaan peralatan yang dibangun di sekitar motor ini, stok surplus baru adalah jalur pengadaan yang benar.Unit yang diperbaiki atau direnovasi memperkenalkan riwayat layanan yang tidak diketahui ke sumbu mesin kritisSebuah unit baru dalam kotak dari produksi asli adalah jumlah yang diketahui: perakitan pabrik yang sama, standar kualitas yang sama, dimensi mekanis yang sama dan karakteristik listrik yang sama dengan motor yang diganti.

Daftar ini kapal dari Mitsubishi Electric asli pabrik-disegel kemasan.

FAQ

T1: HC-MFS43 tidak memiliki rem. Apakah aman untuk digunakan pada sumbu vertikal?

Servo motor tanpa rem dapat digunakan pada sumbu vertikal, tapi itu membutuhkan pertimbangan teknik yang cermat.sumbu sepenuhnya bergantung pada servo amplifier dan torsi motor untuk mempertahankan posisi ketika mesin dihentikan atau daya dipotongJika servo aktif diaktifkan dan berfungsi, motor memegang posisi normal.tidak ada yang secara mekanis mencegah sumbu bergerak di bawah gravitasiUntuk beban vertikal di mana gerakan ke bawah yang tidak terkendali akan merusak alat, produk, atau menciptakan bahaya keselamatan, pilihan yang benar adalahHC-MFS43B- varian rem elektromagnetik yang secara mekanis mengunci poros pada kehilangan daya.cukup ringan sehingga gerakan yang didorong gravitasi dapat diterima, atau jika pengereman mekanis eksternal terpisah disediakan oleh desain mesin.

T2: Apa perbedaan kinerja antara HC-MFS43 dan HC-MFS73 yang lebih besar?

HC-MFS73 diberi rating 750W dibandingkan dengan 400W HC-MFS43 yang memiliki sekitar 87% lebih banyak daya terus menerus.Kedua motor berbagi arsitektur encoder absolut 17-bit yang sama dan filosofi desain inersia ultra-rendah yang samaPerbedaan fisik utama adalah ukuran flange: HC-MFS73 menggunakan flange 80×80mm, sedangkan HC-MFS43 menggunakan flange 60×60mm.Ini berarti kedua motor tidak dapat bergantian secara mekanis di sebagian besar instalasi mesin, dimensi kopling, dan ruang yang tersedia semuanya berbeda. pilihan antara mereka hampir selalu ditentukan oleh desain mesin asli, bukan oleh pilihan bebas antara opsi yang setara.

T3: Bisakah HC-MFS43 didorong oleh amplifier seri MR-J4 yang lebih baru?

MR-J4 keluarga amplifier menggunakan encoder yang berbeda protokol antarmuka dari HC-MFS43 dibangun di encoder,jadi sambungan kabel langsung antara amplifier J4 dan motor HC-MFS43 tidak bekerja tanpa penyesuaian tambahan. Mitsubishi Electric mengembangkan satu set alat pembaruan ¢ kit kabel khusus yang digunakan bersama dengan amplifier MR-J4-DU_B-RJ020 ¢ untuk memungkinkan drive MR-J4 untuk mengontrol motor seri HC yang lebih tua.Ini adalah jalur migrasi yang terdokumentasi, tetapi itu bukan plug-and-play swap: itu membutuhkan set kabel pembaruan yang benar dan konfigurasi parameter tertentu di sisi amplifier J4.Jika Anda sedang memelihara mesin yang ada dan hanya perlu mengganti motor HC-MFS43 yang gagal, menggantinya dengan HC-MFS43 lain yang digerakkan oleh amplifier MR-J2S-40 asli adalah jalan yang lebih sederhana dan lebih dapat diandalkan.

T4: Berat yang tercantum adalah 1,45 kg. Apakah ini termasuk berat kemasan untuk tujuan pengiriman?

Angka 1,45 kg adalah berat netos motor sebagaimana ditentukan dalam dokumentasi produk Mitsubishi Electric, unit motor saja, tanpa kemasan.Berat pengiriman yang sebenarnya termasuk bahan kemasan pabrik asli lebih tinggiUntuk tujuan pengiriman internasional, berat kemasan bruto digunakan oleh pengangkut untuk menghitung biaya pengiriman.Jika Anda membutuhkan berat pengiriman yang tepat untuk perhitungan bea impor atau pemesanan kargo, hubungi kami langsung sebelum melakukan pesanan Anda dan kami dapat memberikan berat yang sebenarnya dikemas untuk unit tertentu yang dikirim.

T5: Apa yang terjadi jika inersia beban pada HC-MFS43 terlalu tinggi relatif terhadap inersia motor?

Pedoman Mitsubishi untuk HC-MFS43 merekomendasikan bahwa momentum inersia beban yang terhubung ke poros motor tidak boleh melebihi 30 kali momentum inersia rotor motor sendiri.Inersia rotor motor adalah 0.143 × 10−4 kg·m2, sehingga inersia beban maksimum yang direkomendasikan adalah sekitar 4,29 × 10−4 kg·m2.tapi itu menurunkan perilaku dinamis sistem servo: parameter pengaturan pengontrol, yang mengasumsikan kisaran rasio inersia tertentu, menjadi kurang efektif. Gejala biasanya termasuk overshoot pada gerakan posisi,resonansi atau osilasi selama decelerasiJika aplikasi Anda menempatkan inersia beban di atas rasio yang direkomendasikan,konsultasikan alat pemilihan servo Mitsubishi Electric atau dukungan teknis sebelum menyelesaikan pemilihan motor, karena motor yang berbeda atau konfigurasi gear mungkin lebih tepat.