FANUC A06B-0162-B575#0076 Alpha Series αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 Disegel, Poros Langsung dengan Keyway, αA64 Absolute Pulsecoder

Sekilas

Nomor Bagian:A06B-0162-B575#0076 (juga disebut sebagai A06B0162B575#0076 atau A06B-0162-B575#7076)Motor model:FANUC αM6/3000Konfigurasi kunci:Poros lurus, keyway, tidak ada rem, αA64 absolut pulsecoder, IP67 penyegelan penuh

PeraturanFANUC A06B-0162-B575#0076adalah servo motor AC tertutup dari seri Alpha (α) FANUC, model αM6/3000, memberikan output terus-menerus 1,4 kW dengan torsi nominal 6 Nm hingga 3.000 rpm.Apa yang membedakan varian ini dari sisa keluarga A06B-0162-B575 adalahSpesifikasi IP67 tahan air∙ paket penyegelan yang ditingkatkan yang dipasang di pabrik yang membawa tubuh motor dan konektor pulsecoder ke standar perlindungan perendaman penuh.Dikombinasikan dengan poros output dengan tombol lurus dan enkoder absolut αA64, ini adalah konfigurasi pilihan untuk aplikasi sumbu pasokan pada mesin alat CNC di mana motor terkena percikan pendingin, kabut minyak,atau kondisi pencucian yang melebihi kemampuan motor standar IP65.

Spesifikasi yang Diverifikasi

Mengapa IP67 Penting: Lebih dari IP65 Standar

Tingkat perlindungan dasar di seluruh rentang motor seri FANUC Alpha adalahIP65Untuk sebagian besar instalasi mesin CNC, IP65 sudah cukup.Tapi konfigurasi mesin tertentu menghasilkan paparan cairan yang lebih agresif: pusat pemesinan horizontal di mana cairan pendingin diarahkan melalui palet dan mengalir ke bawah kolom;Mesin bubut CNC dengan sistem pendingin melalui spindle dan sistem pengiriman banjir yang mendung seluruh amplop kerja; mesin yang menggunakan cairan pemotong sintetis berair daripada minyak mineral, yang berperilaku berbeda dari pendingin konvensional dan menembus segel standar dengan lebih mudah.

Untuk lingkungan ini, FANUC menawarkanOpsi IP67Pada sebagian besar motor seri Alpha. IP67 meningkatkan perlindungan untuk menahan perendaman sementara ‡ standar IEC mendefinisikan ini sebagai perendaman kedalaman 1 meter selama 30 menit tanpa masuknya air yang berbahaya.Secara praktis, ini berarti tubuh motor dapat bertahan banjir singkat, pencelupan percikan lengkap dari semua arah,dan akumulasi cairan yang dikumpulkan di sekitar pemasangan motor tanpa pendingin mencapai gulungan stator atau bagian dalam pulsecoder.

A06B-0162-B575#0076 dipesan dari FANUC dengan spesifikasi IP67 yang diterapkan di pabrik. Ini bukan retrofit lapangan.dan konektor pulsecoder tahan air semua terintegrasi pada saat pembuatan. Motor standar IP65 tidak dapat ditingkatkan ke IP67 di lapangan; jika aplikasi membutuhkan IP67,Nomor bagian ini (atau penunjukan sufiks # 7076 yang setara) harus ditentukan pada saat pesanan atau penggantian..

Suffix #0076 Dikodekan dalam Praktik

Dalam sistem penomoran akhiran motor FANUC Alpha, dua digit setelah karakter # memiliki makna khusus."0076"akhiran pada B575 (poros lurus, αA64, tidak ada rem) mengkodekan dua karakteristik:

• Peraturan"76"menunjukkan poros lurus denganjalan kuncidanPenutup IP67
• Bandingkan dengan"75"(poros lurus, IP67, tidak ada jalan kunci) dan"08"(poros lurus, jalan kunci, standar IP65)

Dalam katalog suku cadang FANUC dan basis data distributor, motor yang sama kadang-kadang tercantum di bawah akhiran# 7076Kedua A06B-0162-B575#0076 dan A06B-0162-B575#7076 mengacu pada motor fisik yang sama.Saat merujuk silang tabel akhiran Fanuc MLFB, kedua notasi akan ditemui tergantung pada versi dokumen sumber; selalu konfirmasi dengan memeriksa deskripsi motor penuh dengan nama nama pada mesin.

Shaft lurus dengan Keyway: Mengapa #0076 Lebih dari #0075

Varian saudara kandung#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) berbagi penyegelan tubuh IP67 yang sama tetapi memiliki poros lurus yang sederhana tidak ada jalan kunci yang diproses ke poros output.Pilihan antara # 0075 dan # 0076 datang sepenuhnya ke metode kopling mekanis pada mesin.

Gunakan #0076 (di kunci)ketika poros output motor mengaktifkan komponen dengan jalan kunci yang dibor sebuah katrol waktu, gigi, atau hub kopling yang bergantung pada kunci paralel untuk mengirimkan torsi.Kunci mengunci elemen berputar aksial untuk porosIni adalah pendekatan konvensional untuk koneksi belt-drive dari motor ke sekrup bola,dan untuk banyak desain yang dihubungkan langsung menggunakan kopling split-clamp dengan lubang kunci.

Gunakan #0075 (sederhana)ketika porosnya halus dan pegangan hanya dengan gesekan umum dengan kopling zero-backlash kaku berkualitas tinggi yang mentransmisikan torsi sepenuhnya melalui gaya penjepit,di mana keyway akan memperkenalkan konsentrasi tegangan.

Mengganti satu dengan yang lain adalah keputusan mekanis, bukan keputusan listrik. Kinerja motor, kabel amplifier, dan parameter CNC identik untuk keduanya.

αA64 Absolute Pulsecoder: 64.000 Count Per Revolusi

PeraturanαA64 pulsecoderadalah encoder absolut optik output serial yang dibangun di bagian belakang casing motor.000 jumlah per putaran cukup tinggi untuk interpolasi halus yang dibutuhkan oleh operasi kontur pada mesin alat CNCEnkoder bekerja dalam mode absolut: posisi mesin dipertahankan tanpa berjalan kembali referensi pada setiap daya.

Pengendalian absolut bergantung padaBaterai lithium cadangan yang ditempatkan di dalam servo amplifierIni adalah detail pemeliharaan yang penting. ketika A06B-0162-B575#0076 dipasang sebagai mesin pengganti,posisi mutlak yang disimpan dalam memori encoder baterai didukung milik unit encoder yang dihapus dengan motor lamaEnkoder motor baru datang tanpa data posisi mesin. Setelah instalasi, referensi-kembali pada sumbu yang terkena diperlukan untuk membangun kembali koordinat absolut,bahkan jika baterai amplifier dalam kondisi baikSetelah referensi diambil, amplifier menyimpan offset mutlak dan operasi normal nol-kembali bebas dilanjutkan.

FANUC merekomendasikan penggantian baterai pada interval yang direncanakan – biasanya setiap dua sampai tiga tahun untuk mesin dalam produksi reguler – untuk menghindari hilangnya data posisi yang tidak direncanakan.Alarm yang relevan adalah SV5136 (baterai rendah) dan SV5137 (baterai nol); SV5136 memungkinkan pemeliharaan terencana sebelum data dikompromikan, SV5137 menunjukkan data telah hilang.

Servo Amplifier yang Kompatibel

A06B-0162-B575#0076 secara listrik identik dengan semua motor αM6/3000 seri B575.

Motor membutuhkan saluran 80A (penunjukan sumbu M pada modul dua sumbu). Penentuan saluran amplifier harus sesuai dengan desain mesin asli;Jangan menggunakan saluran penguat peringkat rendah untuk motor 80A.

Penyegelan Konektor: Detil yang Membuat IP67 Kondisional

Dokumen teknis FANUC spesifik pada satu titik: peringkat IP67 dari konektor pulsecoder dicapaihanya ketika konektor kabel umpan balik sepenuhnya dan benar diaktifkan. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Setelah perbaikan atau penggantian motor yang melibatkan pemutusan dan koneksi ulang kabel umpan balik pulsecoder:

1. Konektor harus ditekan sepenuhnya sampai mekanisme penguncian mengklik atau cincin penahan sepenuhnya terhubung.
2. Metode perakitan konektor harus mengikuti prosedur penggabungan kabel umpan balik FANUC;konektor yang dirakit di lapangan harus dibangun sesuai spesifikasi dengan menggunakan alat yang tepat dan komponen kabel tahan air yang benar.
3. Untuk konektor daya, perhatian yang sama berlaku ∙ keterlibatan yang tidak lengkap mengalahkan segel.

Pada mesin di mana motor secara rutin terpapar cairan pendingin bertekanan tinggi atau dicuci, periksa kondisi konektor pada setiap pemeriksaan pemeliharaan pencegahan.Cairan pendingin yang melewati segel konektor yang rusak mencapai pulsecoder sebelum tanda-tanda kegagalan eksternal terlihat.

Lingkungan pemasangan dan jenis mesin yang khas

Di seluruh basis mesin CNC seri FANUC Alpha yang terpasang, varian tertutup IP67 (baik # 0075 dan # 0076) paling sering ditemukan di:

• Pusat pengolahan horizontal (HMC):Motor poros yang terletak di kolom dan pelana berada langsung di jalur pembuangan cairan pendingin yang terisi chip; IP67 sering ditentukan oleh pembuat HMC untuk semua motor poros pasokan.
• Mesin bubut CNC dengan alat hidup:Motor sumbu Y dan sumbu alat aktif berada dekat dengan zona kerja di mana pendingin diarahkan pada tekanan tinggi.
• Mesin transfer dan mesin khusus:Jika siklus pencucian membersihkan area perlengkapan antara bagian dan akumulasi air di sekitar motor poros diharapkan.
• Mesin penggiling menggunakan cairan penggiling larut dalam air:Aplikasi cairan pendingin bervolume tinggi dalam penggilingan datar dan silinder menciptakan kabut yang bertahan yang menetap di semua permukaan di zona penggilingan.

Motor yang tidak tertutup (IP65) terus digunakan dalam aplikasi di mana paparan pendingin sederhana dan penutup teleskopik atau balon menjaga tubuh motor dari zona percikan langsung.Pilihan IP67 atas IP65 selalu spesifik aplikasi; Menentukan IP67 secara universal menambah biaya yang tidak perlu pada instalasi di mana IP65 akan bekerja dengan memuaskan untuk seluruh umur mesin.

Ringkasan Varian Seri A06B-0162-B575

Semua varian: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 pulsecoder absolut.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A06B-0162-B575#0076 dan A06B-0162-B575#0008, dan kapan masing-masing harus dipilih?

Kedua motor adalah unit αM6/3000 dengan poros lurus, tanpa rem, dan αA64 absolute pulsecoder sehingga spesifikasi mekanik dan listrik mereka identik.Satu-satunya perbedaan adalah tingkat penyegelan.#0008membawa perlindungan seri Alpha standar dariIP65, yang menahan debu masuk sepenuhnya dan menangani jet air dari segala arah.#0076meng-upgrade ini keIP67Untuk sebagian besar instalasi mesin CNC tertutup di mana pelindung mesin, penutup lembaran logam,atau pelindung sumbu teleskopik menjaga tubuh motor jauh dari semprotan pendingin langsung, # 0008 cukup dan merupakan varian yang lebih umum dipasok. # 0076 ditentukan di mana motor tidak dapat dihindari terkena penyebaran pendingin, percikan volume tinggi tanpa perlindungan yang memadai,atau urutan pencucian biasanya pusat pemesinan horizontal, beberapa konfigurasi mesin bubut CNC, dan mesin transfer line. Jika nama asli mesin atau daftar bagian menentukan # 0076, menggantikan seperti-untuk-seperti;Jangan mengganti #0008 dalam aplikasi yang membutuhkan IP67.

T2: Dapatkah A06B-0162-B575#0076 digunakan sebagai pengganti langsung untuk A06B-0162-B575#0075 yang sudah dipasang di mesin?

Ya, secara fisik dan listrik. #0075 (aksara lurus, tidak ada keyway, IP67) dan #0076 (aksara lurus, dengan keyway, IP67) adalah motor yang sama dalam segala hal kecuali keyway poros.Mengganti # 0075 dengan # 0076 di mesin di mana kopling yang ada memiliki lubang halus tidak akan menyebabkan masalah slot kunci pada poros hanya akan duduk tidak digunakan di dalam kopling lubang halus. Mengganti # 0075 dengan # 0076 di mesin di mana kopling memiliki lubang kunci membutuhkan kunci paralel yang dipasang di keyway selama pemasangan.Jangan mengganti #0076 dengan #0075 di mesin di mana kopling bergantung pada kunci untuk mengirimkan torsi, karena poros polos tidak akan mengunci dengan lubang kunci kopling.

T3: Setelah mengganti motor ini, apakah mesin perlu melalui prosedur referensi ulang penuh sebelum dapat menjalankan bagian produksi?

Untuk setiap penggantian servo motor FANUC yang dilengkapi dengan enkoder absolut, diperlukan pengembalian referensi pada poros yang terkena setelah pemasangan.Alasannya adalah bahwa αA64 pulsecoder di mesin pengganti tidak memiliki posisi mesin disimpanData posisi absolut milik encoder, yang telah dihapus dengan motor lama.Ini berisi data posisi yang dirujuk ke enkoder motor sebelumnya data ini tidak valid untuk motor baruSetelah instalasi dan daya, CNC biasanya akan menampilkan permintaan titik referensi-kembali pada sumbu yang terkena.amplifier menyimpan posisi mutlak baru offset dan mesin siap untuk operasi normalUntuk mesin multi-sumbu, hanya sumbu yang motornya diganti yang perlu direferensikan kembali; sumbu lain tidak terpengaruh.

P4: Mesin ini menggunakan cairan pemotong larut dalam air sintetis daripada pendingin minyak mineral.

Dokumen FANUC mencatat bahwa peringkat IP67 berlaku untuk air dan cairan berbasis air di bawah kondisi uji standar IEC.FANUC juga menentukan bahwa cairan pemotong sintetis termasuk bahan sintetis cair bebas minyak dapat berperilaku berbeda dari air biasa, dan bahwa tidak ada servo motor yang dijamin tahan terhadap cairan pemotong yang diterapkan secara langsung dan terus menerus.Pendekatan yang direkomendasikan untuk mesin yang menggunakan cairan pemotong agresif adalah memastikan bahwa tubuh motor dilindungi dari penerapan pendingin langsung oleh penutup atau pelindung, dan untuk memeriksa integritas konektor lebih sering. motor tertutup IP67 menawarkan ketahanan yang jauh lebih baik daripada IP65 di lingkungan ini, tetapi perlindungan tidak tanpa syarat.FANUC memperingatkan bahwa cairan pemotong yang mengandung senyawa belerang yang sangat aktif dapat sangat agresif terhadap bahan penyegelanJika spesifikasi cairan mencakup aditif sulfur tekanan tinggi, lihat pedoman teknik aplikasi FANUC untuk jenis cairan tertentu.

T5: Apakah motor ini masih diproduksi, dan motor FANUC modern mana yang paling dekat dengan fungsi yang sama?

Seri FANUC Alpha (α), termasuk A06B-0162-B575#0076, telah dihentikan sebagai produk produksi saat ini oleh FANUC.stok baru-lama (NOS) dari saluran suku cadang yang berwenang atau distributor surplus industriUntuk teknologi baru yang setara, motor FANUC saat ini terdekat adalah diSeri αiFSecara khusus, seri αiF 8/3000 atau αiF 8/2000 (seri A06B-0227-B***), yang menggunakan platform pulsecoder αiA saat ini dan kompatibel dengan ampli servo seri αi.Mengganti motor αiF bukanlah penggantian drop-in: membutuhkan penguat seri αi (jika belum dipasang), kabel motor baru, dan re-parameterisasi data mesin sumbu di CNC.Seorang insinyur layanan FANUC yang memenuhi syarat atau integrator yang berwenang harus melakukan jenis penggantian lintas seri ini., karena parameter yang salah setelah perubahan model motor dapat menyebabkan ketidakstabilan poros atau penggerak alarm.