Motor Servo Fanuc A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 ∙ Alpha α30/1200 AC Servo Motor ∙ 30 Nm / 3.3 kW / Taper Shaft / αA64 + Supercapacitor

Nomor Bagian:A06B-0151-B576

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:AC Brushless Servo Motor Fanuc Alpha Series

 Kecepatan maksimum:1,200 rpm

Tegangan motor:191V, 80 Hz, 3-fase (dari servo amplifier)

Kompatibel CNC:Seri 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

30 Nm pada 1200 rpm ️ Dibangun untuk Penggerak Poros Berat

A06B-0151-B576 adalah FANUC α30/1200: 30 Nm stall torque pada kecepatan maksimum 1.200 rpm.Motor ini dirancang untuk pendorong torsi tinggi berkelanjutan pada kecepatan poros sedang: Palet putar sumbu B, sumbu W pen feed, kolom Z-sumbu perjalanan pada pusat pemesinan horizontal besar, sumbu radial feed pada pengeboran pabrik,dan pembawa meja putar di mana beban massa menuntut 30 Nm dan posisi presisi pada kecepatan rendah adalah prioritas atas traverse cepat.

Dengan bobot 41 kg, motor ini membutuhkan pengendalian derek atau angkat. Dokumen FANUC jelas bahwa mata pengangkat motor hanya untuk motor, bukan untuk setiap rangkaian yang terhubung.

Spesifikasi terminal motor 191V / 80Hz adalah output amplifier servo ke motor di bawah kondisi nominal..Menerapkan tegangan listrik langsung ke terminal motor menghancurkan gulungan.

Spesifikasi Utama

A06B-0151 Ringkasan Varian

B576 adalah kombinasi untuk: positif kopling poros kerucut, posisi absolut tanpa homing,dan tidak ada rem ✓ spesifikasi standar untuk penggerak sumbu berat horizontal di mana servo lock cukup saat istirahat.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara B576 (αA64+S.C.) dan B577 (αI64)?

B576 membawa pulsecoder mutlak ia tahu posisi poros pada power-up tanpa pengembalian referensi.Ini tidak dapat ditukar tanpa CNC dan amplifier perubahan parameterSebuah mesin yang awalnya ditugaskan dengan B576 yang menerima B577 akan membutuhkan pengembalian referensi yang diawasi sebelum setiap produksi berjalan.

T2: Motor telah disimpan selama berbulan-bulan.

Superkondensator akan terkuras selama berminggu-minggu tanpa daya setelah penyimpanan yang diperpanjang, perlakukan data posisi mutlak sebagai hilangmemungkinkan superkondensator untuk mengisi ulang, kemudian melakukan pengembalian referensi penuh untuk membangun kembali koordinat mesin sebelum melanjutkan produksi.

T3: Amplifier apa yang dibutuhkan, dan apakah motor dapat berjalan pada Alpha i SVM?

Pasangan motor dengan SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (Alpha asli, bus standar) atau A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB).Faktor kritis adalah CNC: Alpha i FSSB amplifier membutuhkan FSSB-capable CNC (16i, 18i, 0i dll), sedangkan amplifier Alpha asli cocok dengan CNC antarmuka Tipe-A / B yang lebih tua.

T4: Mengapa nama pelat motor menunjukkan 191V daripada tegangan pasokan 200-230V?

191V / 80Hz adalah output servo amplifier ke motor pada kondisi operasi bernomor, bukan pasokan listrik masuk.kemudian membalik ke output voltase variabel frekuensi variabel yang sesuai dengan persyaratan motor. motor harus selalu digerakkan melalui FANUC Alpha servo amplifier yang cocok. menerapkan tegangan jaringan langsung ke terminal motor menghancurkan gulungan.

T5: Apa prioritas pemeriksaan pada A06B-0151-B576 yang digunakan?

Memverifikasi bahwa peralatan penanganan crane 41 kg tersedia sebelum penghapusan. Memeriksa permukaan poros kerucut untuk fretting atau scoring. Putar poros dengan tangan untuk kelancaran bantalan.Periksa konektor encoder untuk integritas pin dan tanda masuknya pendinginSetelah terhubung ke penguatnya, periksa supercondensator telah diisi ulang dan data posisi absolut adalah valid sebelum mengembalikan poros ke produksi.Mengukur ketahanan penggulung tiga fase dan ketahanan isolasi ke bumi dengan kabel encoder terputus.