FANUC A06B-0151-B576 ‡ AC Servo Motor α30/1200, Taper Shaft, αA64 Encoder dengan Supercapacitor

Apa Itu Motor Ini

PeraturanFANUC A06B-0151-B576adalah servo motor AC milik seri Alpha (α) FANUC generasi kuda kerja FANUC servo motor dikembangkan untuk alat mesin CNC besar, pusat pemesinan horizontal, mesin bor,dan penggerak poros putar tugas berat. Penamaan internal dalam seri adalahα30/1200: motor dengan torsi stall 30 N·m dan kecepatan maksimum 1.200 r/min.

Di mana sebagian besar servo motor di mesin CNC yang lebih kecil beroperasi pada 3.000 r/menit atau lebih, α30/1200 dirancang untuk momentum yang sangat berbeda singkat dan tinggi pada kecepatan sedang,langsung dihubungkan ke poros pakan yang menuntut tanpa gir menengahKombinasi 30 N·m torsi stall dan skala fisik yang dibutuhkan pekerjaan ini berarti ini adalah motor yang cukup besar, dengan berat sekitar 41 kg.dan membutuhkan crane atau peralatan angkat untuk penanganan yang aman.

Tiga fitur yang menentukan B576 dari varian lain dalam keluarga A06B-0151:poros kerucut, yangαA64 absolute pulsecoder, danS.C. (superkondensator)Setiap dari ini dibahas di bawah ini.

Spesifikasi yang Diverifikasi

Poros Kerucut: Mengapa Hal Ini Penting pada Poros Berat

Konfigurasi poros adalah salah satu fitur yang paling praktis signifikan dari nomor bagian ini.Sebuah poros kerucut daripada poros lurus memberikan metode kopling yang lebih unggul secara mekanis saat mengirimkan tingkat torsi tinggi. antarmuka kerucut ditarik oleh baut tarik, menciptakan logam-ke-logam kontak yang dipegang di seluruh panjang kerucut.menghilangkan gerakan mikro dan fretting yang dapat terjadi pada koneksi poros kunci di bawah beban siklik berat, dan secara efektif menciptakan zero-balesan, zero-slip kopling.

Dalam konteks α30/1200, di mana 30 N · m harus disampaikan dengan presisi di ribuan siklus penentuan posisi CNC, ini bukan detail teknik kecil. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

Saat menghapus atau mengganti motor ini, pas kerucut harus dilepaskan dengan ekstraktor drawbolt yang tidak pernah dipukul, dipukul, atau dibor.Memaksa poros keluar melalui kejut mekanis berisiko kerusakan permanen baik poros motor dan antarmuka mesin.

αA64 Encoder dan Supercapacitor Backup

Encoder pada A06B-0151-B576 adalahαA64 absolute pulsecoder, memberikan 64.000 denyut per putaran poros. Ini adalah perangkat absolut: setiap saat, ia tahu posisi sudut yang tepat dari poros motor tanpa perlu urutan kembali referensi.

Penunjukan "+ SC" adalah fitur pengkodean yang membedakan.superkondensator- komponen penyimpanan energi internal yang dibangun ke dalam unit pulsecoder yang mempertahankan data posisi absolut selama gangguan daya, alih-alih mengandalkan baterai terpisah.Superkondensator mengisi selama operasi normal dan menyediakan cukup energi yang tersimpan untuk mempertahankan data posisi melalui penutupan yang direncanakan dan kehilangan daya singkat.

Ini secara langsung relevan dengan praktik pemeliharaan.selama interval penyimpanan yang panjang atau pertukaran motor, superkondensator akhirnya akan. Jika dia keluar sepenuhnya sebelum mesin dimatikan kembali,Referensi posisi absolut hilang dan pengembalian referensi tunggal (pembentukan kembali titik nol) akan diperlukan di CNC sebelum operasi normal dilanjutkanSecara praktis, A06B-0151-B576 yang baru dihubungkan yang telah disimpan harus dihidupkan melalui amplifier dan dibiarkan dalam keadaan tidak aktif,keadaan energi selama periode yang memungkinkan superkondensator untuk mengisi ulang sebelum diasumsikan data posisi absolut adalah valid.

Cadangan baterai untuk data posisi absolut dalam sistem FANUC Alpha yang lebih luas dikelola di tingkat servo amplifier, bukan di dalam motor itu sendiri.Ini berarti mengeluarkan motor untuk layanan tanpa mengganggu amplifier atau baterai tidak menghancurkan data koordinat mesin yang tersimpan di CNC.

Amplifier dan Sistem CNC yang Kompatibel

Motor seri α30/1200 (A06B-0151-B***) ditentukan untuk dipasangkan denganSVM2-40/80Modul penguat servo dua sumbu. Dua generasi penguat mencakup motor ini:

A06B-6096-H207 (αi Series SVM) menggunakan antarmuka serat optik FSSB FANUC untuk berkomunikasi dengan CNC.dan 0i platform kontrol i menggantikan arsitektur kabel paralel yang lebih tua dengan satu kabel serat optik berkecepatan tinggi yang berjalan dari CNC ke rantai modul amplifier servo.

Kontrol CNC yang kompatibel dengan sistem motor α30/1200 termasuk FANUC Seri 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,dan 0i yang mencakup rentang luas dari era produksi pusat pengolahan dan mesin bubut yang umumnya menggunakan motor ini.

Di Mana Mesin Ini Ditemukan

α30/1200 ditentukan oleh pembuat mesin untuk poros input terberat dalam rangkaian mesin CNC mereka.

Pusat pemesinan horizontal besar️ sumbu B (pallet berputar), sumbu W (pinus spindle), atau sumbu Z (perjalanan kolom) pada mesin dengan tabel dalam kisaran 500 mm × 500 mm dan di atas,dimana berat kolom bergerak atau kepala menuntut kemampuan torsi berkelanjutan daripada kecepatan tinggi.

Mesin pengeboran horisontal∆ poros input radial pada meja bor, di mana posisi presisi di bawah beban pada kecepatan rendah adalah persyaratan utama.

Mesin pemotong dan penggiling roda gigi Penggerak poros putar yang membutuhkan kontrol servo yang lancar dan torsi tinggi dalam rentang sudut yang terbatas.

Mesin bubut CNC tugas berat Penggerak pencil ekor atau poros alat hidup pada pusat pemutar kapasitas besar.

Batas 1200 r/min bukanlah batasan dalam aplikasi ini; itu adalah fitur desain. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 Gambaran Umum Varian

Beberapa konfigurasi poros dan encoder ada dalam seri A06B-0151. B576 menempati posisi poros kerucut, absolut-encoder, tanpa rem:

B576 adalah kombinasi pilihan ketika mesin membutuhkan: kopling poros kerucut untuk integritas transmisi torsi maksimum, encoder absolut untuk menghindari siklus referensi-kembali pada startup,dan tidak ada rem elektromagnetik (sumbu vertikal yang membutuhkan rem tahan biasanya akan memilih B177 atau varian rem setara).

Catatan Pengolahan dan Pemasangan

Dengan berat sekitar 41 kg, motor ini tidak boleh diangkat atau dipindahkan dengan tangan saja.Bolt mata pada badan motor hanya untuk mengangkat dengan satu motor tidak boleh digunakan untuk memindahkan mesin atau kumpulan apa pun di luar motor itu sendiri.

Sebelum memulai pekerjaan listrik, konfirmasi bahwa servo amplifier dan catu daya yang terkait telah benar-benar terisi.Kondensator bus DC dalam modul penguat FANUC Alpha dapat mempertahankan tegangan berbahaya selama beberapa menit setelah listrik dari jaringan dihapus; lampu pengisian pada modul amplifier harus sepenuhnya dimatikan sebelum setiap pekerjaan pada sambungan motor berlangsung.

Jangan melakukan pengujian megger (resistensi isolasi) pada motor ini dengan kabel encoder terkoneksi.Elektronik pulsecoder tidak ditandai untuk voltase uji 500 VDC yang digunakan dalam pengujian resistensi isolasi standar. Putuskan enkoder sebelum melakukan tes semacam itu pada gulungan motor.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara varian A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) dan varian B577 (αI64)? dan dapatkah mereka ditukar?

B576 membawamutlakpulsecoder (αA64) dengan cadangan supercapacitor.tambahanpulsecoder (αI64) yang tidak dapat ditukarkan tanpa perubahan pada tingkat CNC dan amplifier.Motor pengkode absolut memungkinkan mesin untuk melanjutkan operasi normal setelah siklus daya tanpa melakukan pengembalian referensi untuk menetapkan kembali posisi porosMotor encoder tambahan membutuhkan pengembalian referensi setiap kali mesin dihidupkan,karena encoder hanya melacak perubahan posisi dari titik referensi terakhir yang diketahui tidak posisi poros absolutJika mesin yang dikomisi dengan B576, menggantikan B577 akan menonaktifkan fungsi umpan balik absolut dan memaksa persyaratan referensi-kembali pada setiap startup.Pergantian harus sesuai tidak hanya konfigurasi mekanik tetapi tipe encoder.

T2: Motor telah disimpan selama beberapa bulan. Apakah data posisi absolut masih berlaku ketika dipasang?

Superkondensator di dalam αA64 pulsecoder menyimpan data posisi absolut selama umur operasi motor, tapi setelah penyimpanan diperpanjang terputus dari daya,muatan superkondensator akan perlahan habisJika motor telah disimpan selama lebih dari beberapa minggu tanpa koneksi ke penguatnya, perlakukan data posisi absolut sebagai berpotensi tidak valid.Setelah pemasangan dan koneksi ke servo amplifier, memungkinkan motor tetap dihidupkan dalam keadaan kosong untuk jangka waktu untuk memungkinkan superkondensator untuk mengisi ulang melalui pasokan encoder amplifier.CNC kemudian harus diambil melalui kembali referensi untuk membangun kembali sistem koordinat mesin sebelum kembali sumbu untuk penggunaan produksiMencoba untuk melanjutkan operasi segera dengan data posisi usang berisiko kesalahan posisi poros.

T3: Poros kerucut sulit dilepaskan ¢ dapat dipukul atau disekat?

Tidak, dokumentasi FANUC secara eksplisit memperingatkan terhadap penggunaan palu atau irisan pada poros kerucut.Metode penghapusan yang benar adalah ekstraktor drawbolt a threaded pulller yang melibatkan lubang yang diketuk di ujung poros dan menerapkan gaya aksial terkontrol untuk memecahkan keterlibatan kerucutMenimpa poros mengirimkan beban kejut langsung ke dalam perakitan encoder dan bantalan motor, yang keduanya dapat rusak oleh dampak yang tampaknya ringan oleh standar mekanik umum.Jika kerucut sangat ketat, oleskan cairan menembus ke permukaan sendi kerucut, biarkan masuk, dan kemudian gunakan ekstraktor drawbolt dengan kekuatan yang stabil dan meningkat.

T4: Servo amplifier apa yang diperlukan, dan apakah motor dapat berjalan pada SVM Seri αi yang lebih baru jika amplifier Seri α asli diganti?

α30/1200 ditakdirkan untuk modul dua sumbu SVM2-40/80. Versi seri α asli (A06B-6079-H207) menggunakan antarmuka bus standar,sedangkan seri αi setara (A06B-6096-H207) menggunakan antarmuka serat optik FSSB FANUC. Motor A06B-0151-B576 secara fisik dan listrik kompatibel dengan kedua generasi amplifier.Faktor kritis adalah kontrol CNC: αi Series SVM membutuhkan FSSB-capable CNC (Series 16i, 18i, 0i, dll.), Sementara asli α Series SVM digunakan dengan yang lebih tua Tipe-A atau Tipe-B antarmuka CNC.Konfirmasi generasi CNC sebelum memilih modul penguat penggantiPengaturan parameter motor-amplifier (nomor tipe motor, batas arus) juga harus diverifikasi dalam tabel parameter servo CNC selama pengoperasian.

T5: Ini adalah motor 3,3 kW mengapa tegangan nominal menunjukkan 191 V bukan tegangan pasokan 200 240 V dari mesin?

191 V adalahtegangan output dari servo amplifier ke motor, bukan tegangan pasokan listrik masuk ke amplifier.FANUC Alpha Series servo amplifier menerima standar 200 ∼ 230 V AC tiga-fase masukan listrik dan mengubahnya melalui DC bus dan PWM tahap inverter ke dalam frekuensi variabel, output tiga fase tegangan variabel ke motor. Nomor 191 V / 80 Hz pada pelat nama motor mewakili output amplifier pada kondisi operasi nominal untuk α30/1200,bukan tegangan pasokan fasilitasMenerapkan 200 V AC langsung ke terminal motor akan menghancurkan gulungan - motor harus selalu didorong melalui servo amplifier FANUC yang cocok.Ini adalah praktik standar untuk semua FANUC Alpha Series servo motor tanpa pengecualian.