Motor Servo Mitsubishi HC-PQ43K-UE HCPQ43KUE Baru Dalam Kotak Garansi Satu Tahun

Mitsubishi HC-PQ43K-UE — MELSERVO HC-PQ Series Motor Servo AC 400 W, 3000 r/min, Poros Berpasak, Versi Amerika Utara

Gambaran Umum

HC-PQ43K-UE adalah anggota 400 W dari keluarga HC-PQ Mitsubishi Electric — sebuah seri yang dirancang sejak awal sebagai penantang langsung teknologi micro-stepper dan stepper 5-fase di segmen kapasitas kecil, laju siklus tinggi otomatisasi mesin. Di mana motor stepper menukar akurasi posisi dengan kesederhanaan mekanis, HC-PQ memberikan kontrol kecepatan dan posisi loop tertutup pada jejak kaki yang ringkas, menghilangkan langkah yang terlewat dan mengurangi waktu penyetelan melalui penyetelan adaptif real-time yang dipatenkan Mitsubishi yang terpasang pada keluarga penguat MR-C yang cocok.

Pada 400 W dan 3.000 r/min, motor ini berada di puncak jangkauan HC-PQ, cocok untuk tugas-tugas di mana entri 200 W atau sub-200 W sebelumnya kehabisan ruang torsi: konveyor horizontal dengan beban variabel, pemosisian gantry multi-sumbu, aplikator label, sistem pengeluaran, dan mekanisme apa pun di mana pemosisian yang konsisten di bawah perubahan inersia tidak dapat ditawar. Penunjukan "-UE" mengidentifikasi ini sebagai varian kepatuhan Amerika Utara, memenuhi persyaratan penandaan UL dan CE dan dikemas dengan dokumentasi berbahasa Inggris.

Listrik dan Mekanis Spesifikasi

Konsep Desain HC-PQ: Mengapa Menggantikan Stepper dalam Aplikasi Siklus Tinggi

Motor stepper telah menjadi andalan otomatisasi sumbu kecil selama beberapa dekade, tetapi mereka memiliki keterbatasan mendasar — mereka beroperasi dalam loop terbuka. Motor menahan posisinya atau tidak, dan ketika kondisi beban berubah di tengah siklus, tidak ada mekanisme koreksi. Dalam aplikasi siklus tinggi atau beban variabel, ini mengakibatkan hilangnya posisi, penghentian sistem, dan waktu henti produksi.

Mitsubishi mengembangkan seri HC-PQ untuk mengisi kesenjangan antara teknologi stepper dan sistem servo yang lebih besar dan lebih kompleks. Tiga keputusan desain spesifik mendefinisikan HC-PQ:

Arsitektur encoder-pertama. Setiap motor HC-PQ dikirimkan dengan encoder 10.000 pulsa/revolusi sebagai peralatan standar, bukan sebagai opsi. Posisi terus-menerus dikembalikan ke penguat di setiap saat operasi.

Inersia rotor rendah. Model 400 W dengan inersia rotor 0,793 oz·in² menjaga rasio beban-ke-motor tetap terkelola di berbagai mesin ringan hingga menengah. Dalam praktiknya, ini berarti akselerasi lebih cepat, waktu penyelesaian lebih singkat, dan persyaratan gain yang kurang agresif — yang semuanya mengurangi kompleksitas penyetelan di sisi pembuat mesin.

Jejak pemasangan yang kompatibel. Varian -NK dalam keluarga HC-PQ menggunakan adaptor pemasangan NEMA 34 (tersedia untuk model 200 W dan 400 W), memudahkan retrofit pada mesin yang awalnya dibangun di sekitar rangka stepper. HC-PQ43K-UE standar menggunakan dimensi pemasangan servo asli Mitsubishi.

Karakteristik Torsi

Kurva torsi HC-PQ43 menceritakan kisah yang tidak dapat diceritakan oleh data pelat nama saja. Pada kecepatan terukur (3.000 r/min), motor menghasilkan torsi terukur kontinu 184 oz·in — output yang stabil dan berkelanjutan untuk siklus tugas termal penuh. Turun ke rentang operasi intermiten, torsi puncak mencapai sekitar 414 oz·in — lebih dari dua kali lipat peringkat berkelanjutan — untuk lonjakan akselerasi durasi pendek. Kemampuan torsi puncak inilah yang membuat motor servo efektif dalam siklus mulai-berhenti inersia tinggi di mana stepper cenderung macet.

Rentang operasi kontinu meluas hingga 4.500 r/min dengan torsi yang berkurang pada kecepatan yang lebih tinggi, memberikan fleksibilitas kepada perancang mesin untuk menjalankan sumbu lebih cepat dari kecepatan pelat nama ketika peristiwa torsi puncak jarang terjadi dan batas termal memungkinkan.

Penguat yang Kompatibel

HC-PQ43K-UE diperkenalkan bersama dengan penguat seri MR-C dan tetap diproduksi melalui era MR-J2 dan MR-J2-Super. Penguat yang kompatibel yang terverifikasi meliputi:

Seri MR-C (cocok utama):

• MR-C40A-UE — Input AC 230 V satu fasa, tegangan pulsa antarmuka 24 VDC
• MR-C40A-L-UE — Input AC 230 V satu fasa, tegangan pulsa antarmuka 5 VDC

Seri MR-J2 / MR-J2-Super:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A — Antarmuka pulsa/analog serbaguna, kelas 400 W
• MR-J2S-40B — Versi bus serat optik SSCNET untuk jaringan pengontrol gerakan Mitsubishi

Semua penguat MR-C dikonfigurasi untuk kontrol posisi train pulsa dengan fungsi roda gigi elektronik (rasio A/B dari 1/50 hingga 20), menerima frekuensi pulsa perintah hingga 200 kpps dan mendukung format input kuadratur CW/CCW, pulsa tanda+, dan A/B. Jumlah pulsa umpan balik pemosisian maksimum pada penguat adalah 4.000 pulsa/rev (resolusi internal penguat), didorong oleh encoder fisik 10.000 P/rev melalui rantai pemrosesan sinyal.

Komunikasi RS-232C ke penguat MR-C ditangani melalui adaptor MR-C-T01 opsional dan perangkat lunak Windows MR-Configurator, memungkinkan pengeditan parameter, pemantauan gelombang, peninjauan riwayat alarm, dan operasi penyetelan otomatis dari PC standar.

Referensi Kabel Encoder dan Aksesori

Catatan: Daya motor dihubungkan melalui kabel terpisah ke penguat — HC-PQ43K-UE dikirimkan dengan kabel pigtail 0,3 m dengan terminal tipe cincin untuk koneksi daya dan bumi.

Kondisi dan Ketersediaan Produk

Daftar ini mencakup HC-PQ43K-UE yang dipasok dalam Kondisi Baru dalam Kotak, dengan garansi satu tahun. Kondisi baru dalam kotak berarti motor belum pernah dipasang, membawa kemasan pabrik aslinya, dan mempertahankan data pelat nama asli yang dapat diverifikasi saat diterima. Garansi satu tahun mencakup cacat manufaktur dan memastikan dukungan penggantian atau perbaikan dalam masa garansi.

HC-PQ43K-UE dihentikan oleh Mitsubishi Electric sebagai bagian dari transisi akhir masa pakai seri MR-J2/HC yang lebih luas. Stok baru tidak lagi diproduksi. Untuk mesin yang ada yang dibangun di sekitar penguat MR-C atau MR-J2 dan motor HC-PQ, unit baru dalam kotak yang tersedia melalui pasar surplus industri adalah solusi pilihan untuk mempertahankan kinerja mesin asli tanpa biaya rekayasa migrasi sistem penggerak.

Untuk desain mesin baru, padanan Mitsubishi saat ini di segmen 400 W / 3.000 r/min adalah HG-KR43 (platform MELSERVO-J4), yang memerlukan penguat MR-J4-40A atau MR-J4-40B. HC-PQ43K-UE tidak dapat dipertukarkan secara mekanis atau elektrik dengan motor era J4 tanpa tinjauan sistem penuh.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara HC-PQ43K-UE dan HC-PQ43NK-UE?

Kedua model secara elektrik identik — peringkat 400 W yang sama, spesifikasi listrik 2,8 A / 122 V yang sama, encoder 10.000 P/rev yang sama, dimensi poros dan alur pasak yang sama. Perbedaannya terletak pada antarmuka pemasangan. HC-PQ43K-UE menggunakan dimensi pemasangan motor servo asli Mitsubishi, yang dirancang untuk pemasangan langsung pada pelat pemasangan yang ditentukan Mitsubishi atau rangka mesin khusus yang dibangun sesuai gambar flensa motor itu sendiri. HC-PQ43NK-UE menyertakan adaptor pemasangan NEMA 34, berdimensi agar sesuai dengan pola baut NEMA 34 standar — berguna saat meretrofit mesin yang awalnya dirancang di sekitar motor stepper NEMA 34. Jika rangka mesin tidak awalnya dibangun untuk dimensi NEMA, HC-PQ43K-UE adalah pilihan yang lebih bersih.

Q2: Penguat servo Mitsubishi mana yang harus dipasangkan dengan HC-PQ43K-UE?

Pasangan penguat yang dimaksud adalah MR-C40A-UE (versi Amerika Utara 230 VAC satu fasa). MR-C40A-UE adalah anggota 400 W dari keluarga penguat MR-C, yang dikembangkan khusus untuk digunakan dengan jajaran motor HC-PQ. Untuk instalasi yang sudah menggunakan penguat MR-J2-Super, MR-J2S-40A (antarmuka pulsa/analog serbaguna) juga kompatibel dan mendukung motor HC-PQ43 yang sama. Pencampuran dengan penguat MR-J3 atau J4 tidak didukung — generasi tersebut menggunakan protokol antarmuka encoder yang berbeda dan memerlukan seri motor yang berbeda.

Q3: Apakah HC-PQ43K-UE memiliki peringkat IP65, dan apa artinya itu untuk lingkungan pemasangan?

Ya — HC-PQ43K-UE memiliki peringkat IP65, yang berarti badan motor sepenuhnya terlindungi dari masuknya debu dan dari semprotan jet air langsung dari arah mana pun. Ini membuatnya cocok untuk pemasangan di lingkungan dengan semprotan cuci, kabut pendingin, atau kontaminasi udara yang signifikan. Dua pengecualian adalah bukaan poros tembus (di mana poros keluar dari muka depan) dan ujung konektor kabel — area tersebut tidak berperingkat IP65. Untuk aplikasi yang melibatkan perendaman atau kontak air bertekanan tinggi yang berkelanjutan, penyegelan tambahan pada bukaan poros akan diperlukan. Motor dengan opsi segel oli dalam jajaran Mitsubishi mengatasi hal ini untuk tuntutan perlindungan yang lebih tinggi.

Q4: Bisakah HC-PQ43K-UE digunakan untuk aplikasi sumbu vertikal?

HC-PQ43K-UE tidak memiliki rem elektromagnetik — akhiran K menunjukkan poros berpasak, bukan rem. Untuk sumbu vertikal di mana beban dapat jatuh karena gravitasi ketika servo dilepas dayanya atau ketika alarm terjadi, motor ini saja tidak cukup. Aplikasi sumbu vertikal dengan motor ini memerlukan rem mekanis eksternal pada mekanisme yang digerakkan atau substitusi ke HC-PQ43BK-UE (motor yang sama dengan rem elektromagnetik terintegrasi yang diterapkan pegas dan dilepas secara elektrik). Varian rem memerlukan catu daya 24 VDC untuk pelepasan rem dan menambahkan sekitar 0,247 oz·in² ke angka inersia rotor total. Jika desain mesin tidak dapat mengakomodasi motor rem, penyeimbang atau sekrup timbal dengan kemampuan penguncian mandiri yang memadai juga dapat diterima — tetapi itu adalah keputusan desain mekanis yang harus dievaluasi per aplikasi.

Q5: Bagaimana perbandingan HC-PQ43K-UE dengan HG-KR43 Mitsubishi saat ini, dan apakah penggantian langsung dimungkinkan?

Kedua motor diberi peringkat 400 W dan 3.000 r/min, tetapi mereka bukan pengganti langsung satu sama lain. HC-PQ43K-UE dirancang untuk generasi penguat MR-C dan MR-J2 dan menggunakan antarmuka encoder yang lebih lama; HG-KR43 dirancang untuk penguat MR-J4 dengan encoder absolut modern 18-bit (262.144 hitungan/rev). Dimensi pemasangan fisik mereka juga berbeda — ukuran flensa dan pola baut berubah antar generasi. Migrasi dari HC-PQ43K-UE ke HG-KR43 memerlukan penguat baru (MR-J4-40A atau -40B), kabel encoder dan daya baru, pemetaan ulang semua parameter, dan verifikasi antarmuka mekanis sebelum motor baru dapat dipasang. Untuk mesin di mana perbaikan yang sama persis adalah tujuannya, mendapatkan HC-PQ43K-UE baru dalam kotak secara substansial lebih cepat dan lebih murah daripada migrasi platform.