Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ Series 400 W AC Servo Motor, 3000 r/min, Keyed Shaft, Versi Amerika Utara

Gambaran umum

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, segmen tingkat siklus tinggi dari otomatisasi mesin. di mana motor stepper perdagangan akurasi posisi untuk kesederhanaan mekanis,HC-PQ memberikan kontrol kecepatan dan posisi loop tertutup dengan jejak yang kompak yang sama, menghilangkan langkah-langkah yang terlewatkan dan mengurangi waktu penyesuaian melalui penyesuaian adaptif real-time yang dipatenkan Mitsubishi yang dibangun ke dalam keluarga amplifier MR-C yang cocok.

Pada 400 W dan 3.000 r/min, motor ini berada di bagian atas rentang HC-PQ, cocok untuk jenis tugas di mana sebelumnya 200 W atau sub-200 W entri kehabisan torsi headroom:Conveyor horisontal dengan beban variabel, posisi gantry multi-sumbu, aplikator label, sistem dispensing, dan setiap mekanisme di mana posisi yang konsisten di bawah perubahan inersia tidak dapat dinegosiasikan.Penunjukan "-UE" mengidentifikasi ini sebagai varian kepatuhan Amerika Utara, memenuhi persyaratan UL dan CE dan dikemas dengan dokumentasi berbahasa Inggris.

Spesifikasi listrik dan mekanik

Konsep Desain HC-PQ: Mengapa Ia Menggantikan Steppers dalam Aplikasi Siklus Tinggi

Motor stepper adalah kuda kerja otomatisasi sumbu kecil selama beberapa dekade, tapi mereka membawa batasan mendasar mereka beroperasi dalam loop terbuka.dan ketika kondisi beban berubah di tengah siklusDalam aplikasi siklus tinggi atau beban variabel, hal ini mengakibatkan posisi hilang, sistem berhenti, dan downtime produksi.

Mitsubishi mengembangkan seri HC-PQ untuk mengisi kesenjangan antara teknologi stepper dan sistem servo yang lebih besar dan lebih kompleks.

Arsitektur encoder-pertama.Setiap motor HC-PQ dilengkapi dengan encoder 10.000 pulsa / revolusi sebagai peralatan standar, bukan sebagai pilihan.

Inersia rotor rendah.Inersia rotor model 400 W sebesar 0,793 oz·in2 membuat rasio inersia beban-motor dapat dikelola di berbagai mesin ringan hingga menengah.waktu penyelesaian yang lebih pendek, dan persyaratan gain yang kurang agresif yang semuanya mengurangi kompleksitas tuning di sisi pembuat mesin.

Jejak yang kompatibel.Varian -NK dalam keluarga HC-PQ menggunakan adaptor pemasangan NEMA 34 (tersedia untuk model 200 W dan 400 W), memudahkan retrofit pada mesin yang awalnya dibangun di sekitar bingkai stepper.HC-PQ43K-UE standar menggunakan dimensi servo pemasangan asli Mitsubishi.

Karakteristik torsi

Kurva torsi untuk HC-PQ43 menceritakan kisah bahwa data nama pelat saja tidak bisa. pada kecepatan nominal (3.000 r/menit), motor menghasilkan torsi nominal terus-menerus 184 oz.output berkelanjutan untuk siklus kerja termal penuhJatuh ke dalam rentang operasi intermiten, torsi puncak mencapai sekitar 414 oz·in ∙ lebih dari dua kali nilai terus-menerus ∙ untuk ledakan akselerasi jangka pendek.Kemampuan torsi puncak ini adalah apa yang membuat servo motor efektif dalam tinggi inersia siklus start-stop di mana steppers cenderung berhenti.

Kisaran operasi terus menerus diperpanjang hingga 4.500 r/min dengan torsi berkurang pada kecepatan yang lebih tinggi,memberikan desainer mesin fleksibilitas untuk menjalankan sumbu lebih cepat dari kecepatan nama pelat ketika peristiwa torsi puncak jarang dan batas termal memungkinkan.

Amplifier yang Kompatibel

HC-PQ43K-UE diperkenalkan bersamaan denganSeri MR-Camplifier dan tetap diproduksi melalui era MR-J2 dan MR-J2-Super.

Seri MR-C (pertandingan utama):

• MR-C40A-UE ¢ Masukan arus balik 230 V fase tunggal, tegangan pulsa antarmuka 24 VDC
• MR-C40A-L-UE ¢ Masukan arus balik 230 V fase tunggal, tegangan pulsa antarmuka 5 VDC

MR-J2 / MR-J2-Super Series:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ️ Antarmuka pulsa/analog umum, kelas 400 W
• MR-J2S-40B SSCNET versi bus serat optik untuk jaringan motion controller Mitsubishi

Semua penguat MR-C dikonfigurasi untukKontrol posisi pulsa-traindengan fungsi gear elektronik (ratio A/B dari 1/50 hingga 20), menerima frekuensi pulsa perintah hingga 200 kpps dan mendukung CW/CCW, sinyal+pulsa, dan format input kuadrat A/B.Jumlah pulsa umpan balik posisi maksimum di amplifier adalah 4,000 pulsa/rev (resolusi internal amplifier), didorong oleh encoder fisik 10,000 P/rev melalui rantai pemrosesan sinyal.

Komunikasi RS-232Cke amplifier MR-C ditangani melalui adaptor MR-C-T01 opsional dan perangkat lunak MR-Configurator Windows, yang memungkinkan pengeditan parameter, pemantauan bentuk gelombang, review riwayat alarm,dan operasi auto-tuning dari PC standar.

Referensi Kabel Encoder dan Aksesori

Catatan:Daya motor terhubung melalui kabel terpisah ke amplifier kapal HC-PQ43K-UE dengan 0,3 m pigtail kabel dengan terminal tipe cincin untuk daya dan koneksi bumi.

Kondisi dan Ketersediaan Produk

Daftar ini mencakupHC-PQ43K-UE dikirimkan sebagai Baru dalam Kotak, denganJaminan satu tahunKondisi baru dalam kotak berarti motor tidak pernah dipasang, membawa kemasan pabrik aslinya, dan mempertahankan data nama asli yang dapat diverifikasi saat diterima.Garansi satu tahun mencakup cacat manufaktur dan memastikan dukungan penggantian atau perbaikan dalam jangka waktu garansi.

HC-PQ43K-UE adalahdihentikan oleh Mitsubishi Electricsebagai bagian dari transisi akhir umur seri MR-J2/HC yang lebih luas. Stok baru tidak lagi diproduksi. Untuk mesin yang ada dibangun di sekitar amplifier MR-C atau MR-J2 dan motor HC-PQ,unit baru dalam kotak yang tersedia melalui pasar surplus industri adalah solusi yang disukai untuk mempertahankan kinerja mesin asli tanpa biaya rekayasa dari migrasi sistem penggerak.

Untuk desain mesin baru, setara Mitsubishi saat ini di segmen 400 W / 3.000 r / min adalah HG-KR43 (platform MELSERVO-J4), yang membutuhkan amplifier MR-J4-40A atau MR-J4-40B.HC-PQ43K-UE tidak dapat dipertukarkan secara mekanis atau listrik dengan motor era J4 tanpa tinjauan sistem penuh.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara HC-PQ43K-UE dan HC-PQ43NK-UE?

Kedua model ini secara listrik identik dengan kapasitas 400 W yang sama, spesifikasi listrik 2,8 A / 122 V yang sama, enkoder 10.000 P / rev yang sama, dimensi poros dan keyway yang sama.Perbedaannya adalah dalam antarmuka pemasangan.HC-PQ43K-UEmenggunakan ukuran flange pemasangan motor servo asli Mitsubishi,didesain untuk pemasangan langsung pada lempeng pemasangan yang ditentukan Mitsubishi atau bingkai mesin khusus yang dibangun berdasarkan gambar flange motor sendiri.HC-PQ43NK-UEtermasukAdaptor pemasangan NEMA 34, berdimensi sesuai dengan pola baut standar NEMA 34 useful when retrofitting a machine originally designed around a NEMA 34 stepper motor.Jika kerangka mesin tidak awalnya dibangun untuk dimensi NEMA, HC-PQ43K-UE adalah pilihan yang lebih bersih.

T2: Servo amplifier Mitsubishi mana yang harus dipasangkan dengan HC-PQ43K-UE?

Pasangan amplifier yang dimaksudkan adalahMR-C40A-UEMR-C40A-UE adalah anggota 400 W dari keluarga amplifier MR-C, yang dikembangkan khusus untuk digunakan dengan rentang motor HC-PQ.Untuk instalasi yang sudah menggunakan penguat MR-J2-Super, yangMR-J2S-40A(interface pulsa / analog tujuan umum) juga kompatibel dan mendukung motor HC-PQ43 yang sama.Campuran dengan amplifier MR-J3 atau J4 tidak didukung .

T3: Apakah HC-PQ43K-UE memiliki peringkat IP65, dan apa artinya untuk lingkungan instalasi?

Ya HC-PQ43K-UE memiliki peringkat IP65, yang berarti tubuh motor sepenuhnya dilindungi terhadap masuknya debu dan terhadap jet air langsung dari segala arah.Hal ini membuatnya cocok untuk instalasi di lingkungan dengan pencuci semprotan, kabut pendingin, atau kontaminasi udara yang signifikan.Dua pengecualian adalah bukaan poros melalui (di mana poros keluar dari wajah depan) dan ujung konektor kabelUntuk aplikasi yang melibatkan perendaman atau kontak air bertekanan tinggi yang berkelanjutan, penyegelan tambahan di bukaan poros akan diperlukan.Motor dengan pilihan segel minyak di lini Mitsubishi alamat ini untuk tuntutan perlindungan yang lebih tinggi.

T4: Dapatkah HC-PQ43K-UE digunakan untuk aplikasi sumbu vertikal?

HC-PQ43K-UE memilikiTidak ada rem elektromagnetikUntuk sumbu vertikal di mana beban dapat jatuh di bawah gravitasi ketika servo dimatikan atau ketika alarm terjadi,Motor ini sendiri tidak cukupAplikasi sumbu vertikal dengan motor ini membutuhkan baikrem mekanik eksternalpada mekanisme penggerak atau penggantianHC-PQ43BK-UE(Motor yang sama dengan rem elektromagnetik yang dilepaskan secara listrik yang terintegrasi dengan menggunakan pegas).247 oz·in2 terhadap nilai total inersia rotorJika desain mesin tidak dapat mengakomodasi motor rem,counterweight atau lead-screw dengan kemampuan self-locking yang cukup juga dapat diterima tetapi itu adalah keputusan desain mekanis yang harus dievaluasi per aplikasi.

Q5: Bagaimana HC-PQ43K-UE dibandingkan dengan Mitsubishi HG-KR43 saat ini, dan apakah penggantian langsung mungkin?

Kedua motor ini memiliki nilai 400 W dan 3.000 r/min, tetapi keduanya tidak langsung menggantikan satu sama lain.Generasi amplifier MR-C dan MR-J2dan menggunakan antarmuka encoder yang lebih tua; HG-KR43 dirancang untukPenguat MR-J4dengan modern 18-bit (262.144 count/rev) absolute encoder. dimensi fisik pemasangan mereka juga berbeda ukuran flange dan pola baut berubah antara generasi.Migrasi dari HC-PQ43K-UE ke HG-KR43 membutuhkan amplifier baru (MR-J4-40A atau -40B), pengkode baru dan kabel listrik, pemetaan ulang semua parameter, dan verifikasi antarmuka mekanik sebelum motor baru dapat dipasang.Untuk mesin di mana tujuan perbaikan serupa, mendapatkan HC-PQ43K-UE baru dalam kotak jauh lebih cepat dan lebih murah daripada migrasi platform.