Delta ASD-A2-1521-L ️ 1.5kW AC Servo Drive, 220V, Seri ASDA-A2

Identifikasi Produk

Nomor Bagian:ASD-A2-1521-L

Juga dicari sebagai:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L

Seri:Delta ASDA-A2

Jenis:AC Servo Drive ️ 1.5kW, 220V Single/Three-Phased, Interface Pulse/Direction

Motor yang kompatibel:Seri ECMA (Delta)

Gambaran umum

PeraturanDelta ASD-A2-1521-Ladalah servo AC bertenaga tinggi 1,5 kW dari seri ASDA-A2, yang dirancang untuk memenuhi tuntutan penentuan posisi presisi otomatisasi industri modern.Berjalan pada 200 ∼ 230 V AC ∼ satu fase atau tiga fase ∼ dan memberikan 8.3 lengan arus keluar terus menerus, drive ini berada di pusat praktis dari kisaran ASDA-A2 220V,cukup mampu untuk tugas alat mesin nyata dan otomatisasi sementara tinggal dalam infrastruktur listrik dari sebagian besar bengkel industri.

Platform ASDA-A2 dikembangkan oleh Delta Electronics untuk mendorong kecerdasan kontrol gerak lebih dekat ke drive itu sendiri.Dimana sistem servo sebelumnya sangat bergantung pada pengontrol eksternal untuk mengelola posisi, kecepatan, dan profil cam, seri A2 menggabungkan built-in fungsi cam elektronik, 64-titik internal posisi register (mode PR), filter penekanan getaran,dan kemampuan loop tertutup penuh alat yang memungkinkan banyak aplikasi untuk berjalan dengan keterlibatan pengontrol eksternal minimalASD-A2-1521-L membawa semua itu ke titik kapasitas 1.5kW.

Dipasangkan dengan Delta seri ECMA servo motor membawaEnkoder tambahan 20-bit(1,280,000 impuls / revolusi), drive ini memberikan umpan balik resolusi tinggi dan pengaturan kecepatan yang ketat yang dibutuhkan oleh aplikasi pemesinan presisi, kemasan, dan sinkronisasi gerak.

Spesifikasi Teknis

Apa Arti 1,5kW Dalam Konteks Aplikasi Ini

Ukuran servo drive adalah tentang pencocokan torsi dan kecepatan untuk siklus kerja tidak hanya memilih angka watt terdekat.Nomor 5kW menempatkan ASD-A2-1521-L di wadah kapasitas di mana ia menangani poros dengan beban nyata: CNC table feeds on mid-format machining centers, indexing drives carrying moderate fixture and workpiece mass, packing axes running at high cycle rates under product and conveyor load.

Arus keluaran instan maksimum 24,9 Arms tiga kali nilai terus menerus mendefinisikan kekuatan akselerasi yang dimiliki drive selama transisi lintas cepat dan decelerasi.Mendapatkan sumbu yang terbebani dari istirahat ke kecepatan operasi dengan cepat, tanpa motor tertinggal di belakang perintah posisi, tergantung pada ruang kepala saat ini yang tersedia.Seri ASDA-A2 menggunakannya untuk mencapai sub-1ms waktu menetap yang membuat posisi siklus-ke-siklus pendek ketat dan konsisten.

Untuk lingkungan pasokan fase tunggal 220V, ASD-A2-1521-L menerima konfigurasi kabel.Fleksibilitas itu penting di fasilitas yang lebih kecil dan proyek retrofit di mana pasokan tiga fase tidak tersedia di lokasi mesin, atau di mana hanya sirkuit 220V fase tunggal telah dijalankan ke panel. drive menangani kedua sampai dan termasuk 1.5kW tanpa versi perangkat keras yang terpisah.

Kecerdasan Bawaan: E-CAM, Mode PR, dan Kontrol Getaran

Tiga fitur dari platform ASDA-A2 layak perhatian karena mereka mempengaruhi berapa banyak perangkat keras eksternal seorang desainer mesin perlu memasukkan dalam sistem kontrol.

Kamera elektronik (E-CAM).Drive dapat menyimpan hingga 720 titik profil E-CAM dan melakukan sinkronisasi cam secara internal. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processor. Master sinyal encoder terhubung langsung ke CN5 masukan umpan balik;drive menghitung posisi yang diperintahkan secara terus menerus dari tabel E-CAM tanpa memerlukan PLC atau CNC untuk menghitung dan mengirimkan perintah posisi untuk setiap siklus.

Modus PR (register posisi internal).64 gerakan posisi independen dapat disimpan di drive dan dipicu melalui perintah I/O digital atau RS-485.Mengeksekusi urutan posisi tidak memerlukan pengontrol untuk mengeluarkan perintah gerak individu → urutan drive melalui posisi yang disimpan pada pemicu DIUntuk sistem penentuan posisi indeks sederhana, ini menghilangkan pengontrol gerak sepenuhnya.

Penghapusan getaran.Dua filter penekan getaran frekuensi rendah independen berjalan secara otomatis untuk meredam osilasi ujung lengan atau tepi mesin tanpa penyesuaian operator.Dua filter auto notch menangani resonansi mekanik frekuensi tinggiFilter diperbarui secara real time berdasarkan kondisi operasi pada mesin dengan struktur ringan, lengan momen panjang, or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

Kapasitas Full Closed-Loop

Konektor CN5 pada ASD-A2-1521-L menerima input pengkode kedua dari skala linier atau pengkode putar eksternal yang dipasang di sisi beban dari trek penggerak mekanis.lingkaran posisi drive ditutup di sekitar posisi sisi beban daripada encoder sisi motorKecacatan mekanik √ kesalahan pitch sekrup bola, reaksi balik gearbox,kepatuhan sabuk yang akan menyebabkan kesalahan posisi dalam lingkaran setengah tertutup dikoreksi karena lingkaran kontrol melihat posisi beban aktual secara langsung.

Untuk aplikasi di mana akurasi posisi harus dijamin pada alat atau benda kerja daripada pada poros motor, kontrol full-closed-loop adalah arsitektur yang benar.ASD-A2-1521-L mendukung secara native, tanpa perangkat keras tambahan selain kabel CN5 dan skala.

Kompatibel Delta ECMA Motor pada 1.5kW

Semua motor ECMA pada 1.5kW membawa standar encoder tambahan 20-bit, menyediakan 1,280Pemilihan motor antara varian 2.000 rpm dan 3.000 rpm mengikuti logika yang sama seperti keputusan ukuran sistem servo:kecepatan yang lebih tinggi dengan torsi terus menerus yang lebih rendah untuk poros bersepeda cepat, kecepatan yang lebih rendah dengan torsi terus menerus yang lebih tinggi untuk drive beban berkelanjutan.

Aplikasi Tipikal

Pusat penggilingan dan pemesinan CNC.X, Y, dan Z meja sumbu feed pada tengah format pusat pemesinan vertikal berjalan pada berkelanjutan pemotongan feedrates di bawah pemotongan beban kekuatan.Kapasitas 5kW mencakup permintaan torsi sumbu pada umpan dan kecepatan khas, sementara A2 penuh kemampuan loop tertutup dan bandwidth 1kHz mendukung ketat berikut toleransi kesalahan yang kualitas permukaan mesin membutuhkan.

Mesin pencetakan dan pengolahan label.Poros kontrol pendaftaran pada mesin percetakan web-feed dan aplikator label menggunakan servo drive dalam mode kecepatan dan posisi dengan fungsi capture dan perbandingan kecepatan tinggi.ASDA-A2's built-in capture function yang mencatat jumlah encoder pada saat input digital memicu, tanpa latensi memungkinkan deteksi tanda yang tepat dan koreksi posisi pada kecepatan web yang tinggi.

Servo axis jalur pengemasan dan pengisian.Servo axes inject, reject, dan dosing pada jalur kemasan berjalan pada kecepatan siklus yang tinggi, sering mengubah posisi target dan kecepatan antara pukulan selama siklus kerja.Modus PR mencakup tugas ini ¢ posisi target dan kecepatan untuk stroke berikutnya dapat diperbarui melalui RS-485 sementara stroke saat ini sedang dijalankan, memungkinkan beralih profil yang mulus tanpa PLC mengelola setiap perintah posisi secara individual.

Injection molding auxiliary drives (penggerak bantu cetakan injeksi).Core pull, ejector, dan material feed axles pada mesin injeksi menggunakan servo drive dalam torsi dan mode posisi.cocok untuk arsitektur servo penggantian hidrolik di mana pengontrol mengeluarkan referensi torsi analog.

Semikonduktor dan perakitan elektronik.Pemilihan dan penempatan, pengikat mati, dan sumbu dispensasi dalam manufaktur elektronik membutuhkan respon cepat, waktu menetap yang singkat, dan operasi yang lancar pada kecepatan rendah.Umpan balik encoder 20 bit A2 dan waktu settling sub-1ms memberikan kinerja dinamis yang dibutuhkan aplikasi perakitan presisi ini.

Robot lengan sendi drive.Poros sendi utama robot articulated dalam kisaran 1.5kW menggunakan servo drive dengan kemampuan E-CAM untuk gerakan multi-sumbu yang disinkronkan.Fungsi cam built-in dan CANopen (tersedia pada varian akhiran -M) mendukung persyaratan koordinasi gerakan robot tanpa komputer lintasan eksternal yang tinggi di setiap sumbu.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa perbedaan antara ASD-A2-1521-L dan ASD-A2-1521-M?

Kedua drive ini adalah 1.5kW, 220V ASDA-A2 seri drive dengan rating daya yang sama dan kinerja inti.ASD-A2-1521-Ladalah versi antarmuka pulsa/arah standar dengan komunikasi RS-232/RS-485 (Modbus) pilihan yang mudah untuk sistem CNC dan PLC menggunakan sinyal perintah langkah/arah atau analog.ASD-A2-1521-Mmenambahkan aCANopen (RJ45) antarmukadan kemampuan ekspansi input digital tambahan, menjadikannya pilihan yang tepat untuk sistem multi-sumbu yang dikoordinasikan melalui master controller CANopen atau jaringan kontrol gerak Delta.

T2: Bisakah ASD-A2-1521-L berjalan pada daya 220V fase tunggal?

Ya. Untuk model 220V dari 100W hingga 1.5kW, seri ASDA-A2 menerima input dua fase tunggal dan tiga fase 200?? 230V. ASD-A2-1521-L secara khusus berada dalam kisaran ini.Sambungkan fase tunggal ke terminal input L1 dan L3 sesuai dengan diagram kabel di manual pengguna. Ketika berjalan pada fase tunggal, ingat bahwa pengambilan arus masukan adalah sekitar dua kali lipat dari angka tiga fase,jadi ukuran sirkuit pasokan dan fusi harus memperhitungkan arus masukan fase tunggal yang lebih tinggi.

T3: Resolusi encoder apa yang didukung ASD-A2-1521-L, dan apakah memerlukan motor khusus?

Drive ini dirancang untuk digunakan dengan DeltaServo motor seri ECMA, yang membawa encoder tambahan 20-bit pada 1,280Resolusi ini adalah dasar dari kemampuan penentuan posisi presisi drive dan kinerja lancar pada kecepatan rendah.Sementara drive dapat menerima sinyal encoder lain dalam beberapa konfigurasi, spesifikasi penuh dan kinerja yang divalidasi pabrik termasuk fungsi modus E-CAM dan PR dikalibrasi ke kombinasi motor dan encoder ECMA.Menggunakan motor non-Delta membutuhkan konfirmasi kompatibilitas encoder dan konfigurasi parameter hati-hati.

T4: Apa itu modus PR dan kapan harus digunakan sebagai pengganti kontrol denyut nadi/arah?

Mode PR (Position Register mode) menyimpan hingga 64 gerakan posisi independen di dalam drive.Gerakan dipicu oleh sinyal masukan digital daripada pulsa kereta dari pengontrol eksternal. modus PR adalah arsitektur yang tepat ketika PLC mesin atau pengontrol tidak dapat menghasilkan jalur pulsa frekuensi tinggi secara andal,ketika profil gerak perlu berubah berdasarkan kondisi proses tanpa mengkonfigurasi ulang pengontrol, atau ketika pengendali gerak khusus tidak dibenarkan untuk aplikasi penentuan posisi indeks sederhana.pulsa / arah dari motion controller tetap pendekatan standar.

T5: Apakah ASD-A2-1521-L memiliki resistor regeneratif bawaan, dan kapan resistor eksternal diperlukan?

Ya, ASD-A2-1521-L termasuk resistor regeneratif bawaan.kecepatan siklus normal Sebuah resistor regeneratif eksternal menjadi diperlukan ketika siklus kerja melibatkan kejadian decelerasi yang sering, energi tinggi: sumbu vertikal berat berhenti dari kecepatan tinggi berulang kali,beban inersia besar berputar pada frekuensi tinggi, atau setiap aplikasi di mana energi regeneratif per siklus melebihi kapasitas disipasi resistor bawaan.Delta memberikan panduan pemilihan kapasitas dalam manual pengguna ASDA-A2 untuk menentukan apakah resistor bawaan cukup atau unit eksternal (seperti BR1K0W020) diperlukan.