Delta ASD-A2-2023-L ASDA-A2 Series 2.0 kW AC Servo Motor & Drive Kit, 3000 rpm / 6.37 N · m, 100mm Frame

Kecepatan yang Penting

Tidak setiap sumbu servo 2 kW membutuhkan torsi maksimum pada kecepatan rendah.dan sebuah motor yang cukup kompak untuk muat di mana frame 130mm tidak akan pergi.Kit Delta ASD-A2-2023-Ldibangun di sekitar persyaratan itu.ECMA-C11020RSlow-inertia, servo motor frame 100mm nominal pada3,000 rpm dan 6,37 N·mDengan fitur penuh ASD-A2-2023-L drive dan kabel yang cocok, memberikan sistem yang dioptimalkan untuk kecepatan tinggi, aplikasi dinamis daripada torsi terus-menerus yang berat.

Badan bingkai 100 mm adalah keuntungan ukuran yang signifikan pada mesin di mana geometri pemasangan ketat dan poros pakan pada peralatan kemasan kecepatan tinggi di mana motor harus cocok antara anggota struktural bahwa bingkai yang lebih besar akan berantakanDengan berat 6,2 kg tanpa rem, ECMA-C11020RS juga cukup ringan sehingga beratnya tidak berkontribusi secara signifikan pada inersia struktur lengan articulated.

Apa yang ada di Kit

• 1 × ECMA-C11020RSMotor servo AC berinersia rendah 2.0 kW, frame 100mm, 3.000 rpm
• 1 × ASD-A2-2023-LServo drive ASDA-A2 2,0 kW, input 3 fase 220V
• 1 × Kabel Encoder3m, motor untuk menggerakkan port CN2
• 1 × Kabel listrik3m, motor untuk menggerakkan terminal output U/V/W

Konektor kontrol CN1 disediakan oleh pengguna dan dihubungkan ke host PLC atau motion controller selama instalasi.

Spesifikasi Teknis Motor ECMA-C11020RS

Spesifikasi Teknis Penggerak ASD-A2-2023-L

Inersia Rendah, Kecepatan Tinggi: Keuntungan Seri ECMA-C

ECMA-C11020RS milik Deltakeluarga motor inersia rendah, dan klasifikasi itu memiliki implikasi langsung pada bagaimana poros berkinerja di bawah kondisi dinamis.

Inersia rotor dari4.45 × 10−4 kg·m2sangat rendah dibandingkan dengan motor inersia menengah dengan daya setara. hal ini paling penting selama akselerasi dan decelerasi ∙ rotor yang lebih ringan mempercepat lebih cepat untuk torsi yang diberikan,dan melambat lebih cepat saat pengereman.tingkat daya 90,6 kW/smengukur kemampuan dinamis ini: ini adalah tingkat di mana motor dapat membangun energi kinetik di rotor, dan nilai yang lebih tinggi menunjukkan respon yang lebih baik terhadap perubahan kecepatan yang cepat.Dikombinasikan dengan drive ASDA-A2Frekuensi respons kecepatan 1 kHzdan waktu setelan di bawah 1 ms, hasilnya adalah sistem yang mencapai posisi perintah dengan cepat dan berhenti dengan bersih tanpa osilasi yang berkepanjangan.

Kecepatan maksimum5,000 rpm¢ jauh di atas 3,000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptableUntuk mesin yang berjalan pada 3.000 rpm terus menerus dengan perjalanan singkat ke 4.500 rpm selama kecepatan overshoot, headroom ini adalah perbedaan antara pelacakan profil bersih dan kesalahan overspeed.

Kecepatan nominal 3.000 rpm juga berarti motor ini menghasilkan penuh6.37 N·mpada kecepatan linier yang lebih tinggi daripada motor bertenaga setara yang berjalan pada 2.000 rpm. Pada mesin yang menggunakan sekrup bola pitch 5 mm, 3,000 rpm diterjemahkan ke 250 mm/s perjalanan linier cepat cukup untuk sebagian besar pemotongan feed dan aplikasi posisi tanpa memerlukan pengurangan gigi.

Encoder 20-bit: 1,280,000 Menghitung Per Revolusi sebagai Standar

Setiap kapal bermotor seri ECMA-C denganEnkoder tambahan 20-bit 1,280,000 denyut per putaran motor tidak sebagai pilihan premium tetapi sebagai konfigurasi standar di seluruh keluarga motor ASDA-A2.

Implikasi dari resolusi ini dimainkan berbeda di ujung yang berbeda dari kisaran kecepatan.kepadatan pulsa encoder yang tinggi berarti loop umpan balik kecepatan drive menerima sinyal kecepatan yang sangat halus, menghasilkan rotasi motor yang lancar tanpa torsi bergelombang.Pada kecepatan rendah dimana encoder yang lebih kasar akan menghasilkan kebisingan kuantisasi kecepatan yang menyebabkan motor untuk gigi dan berburu encoder 20 bit memberikan resolusi yang cukup untuk stabil, rotasi halus bahkan pada kecepatan merangkak.

Untuk aplikasi penentuan posisi pada mesin dengan sekrup bola pitch 5 mm, 1,280,000 encoder menghitung per revolusi dibagi dengan 5 mm pitch menghasilkan resolusi perintah teoritis 3,9 nanometer.kepatuhan mekanis membatasi akurasi yang dapat dicapai jauh sebelum encoder menjadi kendala yang persis prioritas desain yang tepatSistem umpan balik tidak pernah menjadi faktor yang membatasi.

ASDA-A2 Drive: Platform, Bukan Hanya Drive

ASD-A2-2023-L adalah drive versi standar dalam platform ASDA-A2.Memahami apa yang mencakup platform menjelaskan mengapa banyak pembuat mesin memilih seri A2 bahkan untuk aplikasi yang awalnya tidak memerlukan fitur lengkapnya.

Mode Posisi Register (PR)menyimpan hingga 64 profil gerak secara internal di drive target posisi, kecepatan perjalanan, ramp akselerasi, waktu tinggal, dan pemicu transisi.Sebuah urutan pengindeksan multi-posisi lengkap dapat dijalankan dari program internal drive dalam menanggapi pemicu input digital sederhanaUntuk mesin yang menjalankan serangkaian gerakan tetap, modus PR mengunggah urutan gerak sepenuhnya ke drive.Perangkat lunak konfigurasi ASDA-Soft memungkinkan profil ini untuk diprogram secara grafis, dan profil gerak dapat diubah secara instan selama operasi.

Kamera Elektronik (E-CAM)menyinkronkan motor drive ke master encoder eksternal menggunakan tabel cam yang ditentukan pengguna dengan hingga720 titik data. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLCFlying shear, rotary cut-off, dan sinkronisasi conveyor-to-arm transfer adalah aplikasi E-CAM kanonik,tapi setiap gerakan yang membutuhkan satu sumbu untuk mengikuti yang lain dalam rasio yang ditentukan tetapi non-linear manfaat dari kemampuan ini.

Auto notch filtermenargetkan resonansi mekanik frekuensi getaran struktural yang menyebabkan ketidakstabilan poros ketika peningkatan servo loop.Drive mengidentifikasi frekuensi resonansi dengan menganalisis respons motor selama operasi normal dan secara otomatis menempatkan filter notch pada frekuensi itu di jalur perintah torsi, menekan resonansi tanpa kerja osiloskop manual.Dua filter penekanan getaran independen menangani osilasi frekuensi rendah di ujung kerja mesin jenis getaran residu yang menyebabkan penundaan menetap setelah gerakan cepat.

Tangkap dan Bandingkan fungsimenyediakan I/O pulsa berkecepatan tinggi untuk aplikasi yang membutuhkan penangkapan posisi yang dipicu oleh peristiwa atau pemicu output pada posisi yang ditentukan.atau mendistribusikan pada lokasi yang dirujuk pada benda kerja yang bergerak , kepala bor terbang, dan posisi-sinkronisasi perangkat output.

Kontrol gantrymengoordinasikan dua poros yang digabungkan secara mekanis konfigurasi umum pada router CNC format besar, pusat pemesinan tipe jembatan, dan plotter format besar di mana satu balok digerakkan oleh dua motor,satu di setiap ujungFungsi gantry mengkompensasi perbedaan posisi antara dua poros secara real time, mencegah balok dari kesesuaian di bawah beban asimetris.

Komunikasi: Empat Jalur ke Drive

ASD-A2-2023-L menangani integrasi di tingkat jaringan yang berbeda melalui empat antarmuka komunikasi.

RS-232adalah koneksi PC langsung untuk komisi dan pekerjaan parameter menggunakan software Delta ASDA-Soft.kecepatan, dan bentuk gelombang torsi, kemampuan JOG berjalan, dan fungsi mengajar untuk menangkap posisi dari gerakan motor manual.

RS-485memungkinkan multi-drop networking Untuk panel multi-sumbu dengan empat atau lebih sumbu servo, kabel bus RS-485 mengurangi jumlah kabel secara signifikan dibandingkan dengan seri individual berjalan.

CANbukamengimplementasikan standar profil gerak CiA 402, membuat drive standar yang sesuai CANopen slave yang kompatibel dengan setiap master CiA 402.dan torsi mode operasi semua dapat diakses melalui standar CANopen objek. pembuat mesin yang platform PLC mendukung gerakan CANopen ¢ Beckhoff, Kollmorgen, B&R,dan lain-lain dapat mengintegrasikan ASD-A2 ke dalam arsitektur kontrol mereka yang ada tanpa pemrograman komunikasi khusus.

USBmenyediakan koneksi PC langsung tanpa adaptor RS-232/485, menggunakan perangkat lunak ASDA-Soft yang sama.

Disegel dan dilindungi: IP65 di Motor

ECMA-C11020RS membawaPeringkat IP65¢ benar-benar kedap debu (IP6X) dan dilindungi terhadap jet air langsung dari segala arah (IPX5).Segel minyak yang dipasang di pintu keluar poros memperluas perlindungan ini ke celah kritis antara poros berputar dan tubuh motor, memblokir kabut pendingin, memotong aerosol minyak, dan partikel dari bermigrasi ke rongga bantalan.

Untuk motor 100mm yang dipasang di dalam mesin alat atau sistem kemasan, IP65 adalah perlindungan dasar yang diperlukan untuk mencapai umur layanan yang wajar.kontaminasi pendingin dalam lingkungan CNC adalah masalah kapanECMA-C11020RS menangani ini dengan segel minyak termasuk sebagai standar pada akhiran RS

PeraturanPoros kunci 22 mm dengan lubang sekrup yang ditekanmemberikan keterlibatan kopling positif di kedua arah torsi dan mencegah migrasi poros aksial. Pada poros mundur yang mengubah arah beberapa kali per menit,Sebuah bantalan sekrup penahan terhadap wajah ujung poros adalah metode yang dapat diandalkan untuk menjaga kopling di tempat tanpa bergantung pada gangguan saja.

Di Mana Kit Ini Biasanya Digunakan

Kecepatan nominal 3.000 rpm dan bingkai kompak 100mm membuat kit ASD-A2-2023-L cocok untuk:

Pusat pemesinan CNC dan mesin ukiran∆ poros input pada pusat pemesinan vertikal kecil, drive meja router,dan sistem pemotongan laser di mana motor harus cocok dalam amplop struktur mesin sambil memberikan respon dinamis yang konsisten di seluruh rentang perjalanan.

Mesin pengemasan kecepatan tinggi∆ pengindeksan karton, penggerak garis bentuk-isi-segel,dan mekanisme transportasi produk di mana kecepatan siklus adalah metrik kinerja utama dan motor perlu menyelesaikan gerakan posisi dengan bersih dalam jendela waktu yang sempit.

Robot dan sistem penanganan¢ Penggerak sendi robot SCARA, poros gantry Cartesian, dan penggerak lengan pick-and-place di mana ukuran bingkai 100mm memungkinkan motor untuk diintegrasikan ke dalam struktur robot daripada dipasang secara eksternal.

Pengumpulan semikonduktor dan elektronik pengikat mati, sistem pemasangan chip, dan peralatan penempatan PCB yang membutuhkan posisi ringan yang cepat, tepat, dan dapat diulang.

Pencetakan dan konversi Akses kontrol register, drive web-feed,dan sumbu penentuan posisi slitter-rewinder di mana kombinasi kecepatan dan kemampuan sinkronisasi E-CAM mengurangi ketergantungan pada kontrol gerak eksternal yang kompleks.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Apa model motor spesifik yang dipasangkan dengan ASD-A2-2023-L dalam kit 3000 rpm / 6,37 N · m ini, dan apakah itu motor yang berbeda dari varian 2000 rpm / 9,55 N · m?

Motor dalam 3000 rpm kit ini adalahECMA-C11020RSMotor ini sangat berbeda dari motor ECMA-E11320RS yang digunakan dalam kit 2.000 rpm / 9,55 N · m. Kedua motor ini memiliki kekuatan nominal yang sama (2.0 kW) tetapi berbeda dalam ukuran bingkai (100mm vs. 130mm), kelas inersia (rendah vs menengah-tinggi), kecepatan nominal (3,000 rpm vs 2,000 rpm), dan torsi nominal (6.37 N · m vs 9.55 N · m).Hubungan antara torsi dan kecepatan diatur oleh persamaan daya dasar: daya sama dengan torsi dikalikan dengan kecepatan sudut. kedua motor menghasilkan 2 kW tetapi motor 3.000 rpm mencapai kekuatan melalui kecepatan yang lebih tinggi dan torsi yang lebih rendah, sedangkan 2,000 rpm motor menggunakan kecepatan yang lebih rendah dan torsi yang lebih tinggiPemilihan antara keduanya tergantung pada rasio transmisi mekanik, karakteristik beban, dan kendala instalasi fisik poros mesin tertentu.

P2: Model drive adalah ASD-A2-2023-L. Apa arti huruf akhiran yang berbeda pada drive ASD-A2-2023, dan apakah akhiran mempengaruhi motor mana yang dapat dipasangkan dengan drive?

Bagian numerik dari model penggerak2023?? menentukan kelas daya nominal drive (200 = 2,0 kW) dan kelas tegangan (3 = 220V 3-fase).

• - LVarian standar dengan RS-232 / RS-485 / USB (kit ini)
• -M¢ Menambahkan DMCNET komunikasi jaringan berkecepatan tinggi
• - EInterface komunikasi EtherCAT
• - F

Penggantinya tidak mengubah spesifikasi listrik drive, arus nominal, atau daftar motor yang kompatibel.termasuk ECMA-C11020RSUntuk mesin yang dikendalikan oleh PLC dengan RS-485 atau master CANopen standar,varian -L sepenuhnya mampuJika pengontrol gerak mesin berkomunikasi melalui EtherCAT, varian -E diperlukan.

T3: Komponen tambahan apa saja yang diperlukan di luar kit agar sumbu servo beroperasi sepenuhnya?

Kit ini menyediakan motor, drive, dan kabel interkoneksi.sumber daya AC tiga fase 200 ∼ 230 Vdengan pemutus sirkuit bernomor yang tepat (manual ASDA-A2 menentukan pemutus 20A untuk model 2,0 kW),Sumber daya kontrol DC 24Vuntuk sirkuit kontrol drive, danCN1 kabel pengikatuntuk sumbu dengan beban inersia tinggi atau perlambatan cepat yang sering,Resistor rem regeneratifterhubung ke terminal B1/B2 drive menyerap energi yang dikembalikan ke bus DC selama pengereman motor.tetapi aplikasi dengan beban inersia tinggi atau waktu perlambatan yang singkat dapat melebihi kapasitasnya. Ini harus dievaluasi terhadap siklus kerja selama desain sistem.. AFilter kebisinganpada pasokan input juga dianjurkan untuk kepatuhan EMC di instalasi di mana emisi yang dilakukan dapat mempengaruhi peralatan lain pada pasokan yang sama.

T4: Motor kit tidak memiliki rem tahan. Aplikasi apa yang membutuhkan varian yang dilengkapi rem, dan model motor mana yang harus ditentukan sebagai gantinya?

Standar ECMA-C11020RS adalah varian tanpa rem, minyak-segel, keyway yang ditunjuk olehRSSufiks. Rem pegangan diperlukan pada setiap sumbu di mana gravitasi dapat menyebabkan beban bergerak ketika servo drive tidak aktif dan setiap mekanisme yang dipegang dalam posisi yang tinggi selama jeda normal dalam operasiBrek menahan poros motor diam ketika 24V DC dilepas (desain rem mati), mencegah jatuhnya poros tak terkendali pada e-stop atau kehilangan daya.ECMA-C11020RS yang dilengkapi rem tetap memiliki ukuran frame yang sama, diameter poros, lilitan listrik, dan spesifikasi encoder, tetapi menambahkan sekitar 0,5 kg ke berat motor dan meningkatkan inersia rotor menjadi 4,95 × 10−4 kg·m2.rem pegangan hanya dirancang untuk menahan poros yang diam tidak merupakan rem kerja dan tidak boleh digunakan untuk memperlambat motor yang berputar, karena dengan demikian dengan cepat memakai lapisan rem dan menyebabkan kegagalan dini.

Q5: Bagaimana mode Posisi Register (PR) ASD-A2-2023-L bekerja, dan apakah praktis untuk mesin tanpa pengontrol gerak kelas atas?

Modus PR menyimpan hingga64 profil gerakSetiap profil menentukan posisi target, kecepatan perjalanan, waktu akselerasi, waktu decelerasi, waktu tinggal, dan kondisi pemicu untuk langkah berikutnya.Sebuah PLC sederhana bahkan yang tanpa instruksi kontrol gerak khusus dapat memicu urutan penentuan posisi lengkap dengan memutar output digital tunggal kabel ke input CN1 driveDrive mengeksekusi profil penuh secara otonom: mempercepat, perjalanan ke posisi, memperlambat, menetap, dan sinyal penyelesaian kembali ke PLC melalui output digital.Perangkat lunak ASDA-Soft memungkinkan profil diprogram secara grafis di PCUntuk mesin yang mengulangi serangkaian gerakan yang ditentukan, tabel indeks berputar yang berputar melalui stasiun tetap.sebuah sumbu bahan pakan bergerak jarak tetap, atau mekanisme penyisipan multi-langkah kesalahan penanganan) daripada mengeluarkan perintah posisi real-time.

Kit Delta ASD-A2-2023-L memasangkan servo motor inersia rendah ECMA-C11020RS 100mm dengan drive ASDA-A2 2.0 kW dan kabel yang cocok 3m.Nilai torsi nominal adalah nilai yang diizinkan terus menerus pada suhu sekitar 0 ̊40 °C dengan heatsinking yang tepat sesuai dengan pedoman instalasi DeltaSelalu biarkan waktu debit bus DC (minimal 10 menit setelah mati) sebelum bekerja pada kabel drive atau konektor.