ALLEN BRADLEY 460V 4.5A 1.5KW MPL-B320P-SJ72AA KINETIX SERVO MOTOR

Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA∙ Kinetix MP-Series Low-Inertia Brushless Servo Motor ∙ 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 460V, 100mm Frame, SpeedTEC DIN, Enkoder Putar Tunggal

Nomor Bagian:MPL-B320P-SJ72AA

Buletin:MPL Low-Inertia Brushless Servo Motors

Kelas tegangan:460V (Seri B)

Output Nominal:1.5 kW

Torsi stall terus menerus:30,05 Nm (2,7 lb·in)

Torsi puncak:7.91 Nm (7,0 lb·in)

Arus stall terus menerus:4.5 A

Skala puncak arus:14.0 A

Kecepatan nominal:5,000 rpm

Inertia rotor:0.000078 kg·m2 (0.00069 lb·in·s2)

Ukuran bingkai:3 ′′ 100 mm (3.94 in.)

Panjang tumpukan magnet:50.8 mm (2.0 inci)

Pengkode:Resolusi Tinggi Satu Putar

Konektor:SpeedTEC DIN, Sudut Kanan, 180° Berputar

Sumbu:Ekstensi Kunci, Tidak ada rem, Tidak ada segel poros

Peringkat IP:IP53 (poros ke bawah) / IP51 (horisontal) / IP50 (poros ke atas) IP66 dengan segel poros

Kelas Isolasi:H (356°F / 180°C)

Berat:Sekitar 5.805 kg

Drive yang kompatibel:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000

Kondisi:Baru / Surplus

Gambaran umum

PeraturanAllen-Bradley MPL-B320P-SJ72AAadalah Kinetix MP-Series low-inertia brushless AC servo motor dalam kelas 460V, memberikan output terus-menerus 1,5 kW dengan torsi stall 3,05 Nm dan kecepatan nominal 5.000 rpm.Dibangun pada bingkai 100 mm dengan 50.8 mm tumpukan magnet, itu menghasilkan 7,91 Nm torsi puncak61:1 rasio puncak-ke-terusan melalui rotor magnet permanen bumi langka yang menjaga inersia sangat rendah pada 0,000078 kg·m2.

Kombinasi itu adalah inti praktis dari apa yang dibutuhkan oleh otomatisasi berkinerja tinggi: cukup torsi untuk menangani beban, respon rotor yang cukup cepat untuk mengubah kecepatan dengan cepat,dalam kemasan fisik yang cukup kompak untuk cocok dengan rongga motor mesin tanpa desain ulang yang luas.

SJ72AA sufiks konektor mengidentifikasi konektor bundar SpeedTEC DIN dalam sudut kanan, 180 ° konfigurasi bisa diputar.

Kemampuan putaran 180° bukanlah sebuah kenyamanan kecil on mesin di mana posisi pemasangan motor menempatkan kabel keluar menunjuk ke struktur tetap,mampu memutar kepala konektor tanpa mengganggu kabel konektor memecahkan masalah kabel routing di motor daripada pada tingkat desain mesin.

Kerah penguncian SpeedTEC memberikan keterlibatan positif dan tahan getaran dengan tindakan putaran tunggal yang lebih cepat dan lebih dapat diandalkan dari benang konektor multi-putaran.

Encoder resolusi tinggi satu putaran memberikan data posisi absolut dalam setiap putaran.

Tanpa cadangan baterai atau kapasitor, encoder mengkonfirmasi posisi poros segera pada daya-up dalam putaran saat ini, drive membaca posisi sudut yang benar dari siklus pemindaian pertama,tanpa memerlukan gerakan homing dalam revolusi tunggal.

Untuk posisi mutlak multi-putaran penuh yang menghilangkan homing di seluruh perjalanan sumbu, varian encoder multi-putaran (sufiks MJ dalam seri nomor bagian) adalah spesifikasi alternatif.

Spesifikasi Utama

Inersia Rendah pada 100 mm

Inersia rotor 0,000078 kg·m2 adalah spesifikasi yang membentuk bagaimana MPL-B320P-SJ72AA berperilaku dalam sistem gerak.

Sebuah rotor yang lebih ringan mengubah kecepatan lebih cepat untuk impuls torsi yang diberikan akselerasi sudut adalah torsi dibagi total inersia,dan total inersia adalah jumlah rotor inersia ditambah beban inersia dipantulkan ke poros motor.

Ketika inersia rotor adalah setinggi yang dicapai motor ini, kemampuan drive untuk mempercepat dan memperlambat beban dengan cepat dibatasi terutama oleh torsi puncak (7,91 Nm) dan inersia beban,tidak dengan massa rotor.

Dalam aplikasi penentuan posisi pilihan dan tempat, indeksasi,dan gerakan perakitan yang menentukan waktu siklus otomatisasi pabrik waktu bergerak antara posisi tergantung langsung pada seberapa cepat motor dapat mempercepat kecepatan puncak dan memperlambat untuk berhentiPercepatan dan decelerasi yang lebih cepat menghasilkan waktu bergerak yang lebih pendek per siklus.

Jika mesin melakukan 200 gerakan penentuan posisi per menit selama shift sepuluh jam, mengurangi waktu setiap gerakan dengan 10ms menghasilkan 120 detik tambahan kapasitas produksi yang tersedia per shift.Desain inersia rendah membuat masing-masing akselerasi yang tajam sebagai arus puncak memungkinkan.

Magnet permanen tanah langka di rotor MPL menghasilkan fluks magnet yang reaksi stator gulungan terhadap untuk menghasilkan torsi.

Bahan magnet bumi langka memberikan kepadatan fluks yang lebih tinggi daripada magnet ferrit konvensional dalam volume fisik yang sama yang merupakan bagaimana seri MPL mencapai 3.05 Nm torsi stall terus menerus dalam 100 mm, motor tumpukan 50,8 mm yang beratnya kurang dari 6 kg.

3.05 Nm Kontinuus, 7,91 Nm Puncak

Torsi stalling terus menerus sebesar 3,05 Nm adalah batas termal: motor dapat mempertahankan torsi ini terus menerus tanpa suhu gulungan melebihi batas isolasi kelas H 180 °C,asalkan permukaan pemasangan melakukan konduksi panas yang memadai dari rumah motor dan suhu lingkungan tetap dalam kisaran operasi 0°40°C.

Torsi stall puncak 7,91 Nm tersedia selama durasi yang dimungkinkan oleh model termal drive Kinetix dan batas arus.

Pada puncak 14,0A versus 4,5A terus menerus, pemanasan I2R selama arus puncak adalah sekitar 9,7 kali tingkat terus menerus torsi puncak tersedia untuk ledakan singkat selama fase akselerasi,Tidak untuk operasi yang diperpanjang.

Penggerak memantau kondisi termal motor melalui model suhu gulungan dan membatasi durasi arus puncak sesuai.

Untuk dimensioning sumbu, perhitungan torsi RMS sepanjang siklus gerak penuh menentukan apakah MPL-B320P-SJ72AA ditentukan dengan benar: torsi RMS berhitung torsi akselerasi,torsi berjalan, dan torsi decelerasi tertimbang oleh durasi waktu masing-masing harus di bawah 3,05 Nm agar motor beroperasi dalam batas termalnya secara terus menerus.

Jika perhitungan torsi RMS keluar di atas 3,05 Nm, panjang tumpukan berikutnya di seri MPL B3 (MPL-B330P) dengan nilai torsi terus-menerus yang lebih tinggi adalah pilihan yang benar.

5,000 RPM dan 460V Platform

Kecepatan nominal 5.000 rpm menempatkan MPL-B320P-SJ72AA di ujung atas kisaran kecepatan untuk 100 mm frame servo motor.000 RPM memberikan 50 m/menit cepat melintasi jauh di atas 20-30 m/menit khas dari banyak sumbu mesin tugas menengah.

Ruang depan kecepatan ini sangat berharga dalam sistem di mana poros menghabiskan sebagian besar siklus kerja pada kecepatan sedang di bawah beban,tapi membutuhkan gerakan lintas cepat singkat pada kecepatan maksimum antara operasi.

Kelas tegangan B (460V) adalah standar tegangan industri Eropa dan global pada tiga fase 400-480V.

Pada tingkat tegangan ini, drive Kinetix dalam keluarga yang kompatibel Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, dan 7000 menerima bus 460V langsung dari pasokan industri fasilitas,dengan drive yang menghasilkan output tegangan variabel frekuensi variabel ke motor.

Kelas A (230V) adalah standar Amerika Utara 200-240V; varian B dan A tidak dapat ditukarkan. Kelas tegangan harus sesuai dengan pasokan fasilitas dan peringkat input drive.

Pada arus stall kontinu 4,5A, ukuran kabel, nilai arus konektor, dan nilai arus output drive sederhana.

Puncaknya 14.0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.

SpeedTEC DIN Connector dan IP Rating

Konektor melingkar SpeedTEC DIN di sudut kanan, konfigurasi yang dapat diputar 180 ° adalah antarmuka kabel yang membedakan motor ini dari generasi servo motor Allen-Bradley sebelumnya.

Kerah penguncian aksi tunggal terlibat dalam satu putaran alih-alih beberapa putaran yang dibutuhkan oleh konektor berulir, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.

Rotasi 180° dari kepala konektor sudut lurus adalah alat manajemen kabel yang praktis.

Sebelum mengunci konektor, kepala dapat diputar ke salah satu dari dua posisi 180 ° terpisah, mengorientasikan keluar kabel yang paling sesuai dengan arah instalasi motor dan jalur kabel.Setelah konektor terkunci, kabel keluar dengan bersih ke arah yang dipilih tanpa ketegangan pada jaket kabel atau shell konektor.

Tanpa segel poros, perlindungan IP bervariasi dengan orientasi motor: IP53 dengan poros menunjuk ke bawah, IP51 horizontal, IP50 poros menunjuk ke atas.

Peringkat ini mencerminkan geometri drainase perumahan motor bersudut sebuah poros ke bawah memungkinkan gravitasi untuk mengalirkan air yang masuk melalui celah poros;orientasi poros horizontal atau ke atas memungkinkan air untuk mengumpulkan terhadap area segel poros.

Ketika lingkungan pemasangan membutuhkan perlindungan yang lebih tinggi, penyemprotan cairan pendingin, pembersihan cuci, penyegelan poros yang tepat meningkatkan peringkat ke IP66 di semua orientasi pemasangan.

Segel poros adalah aksesori yang dipesan secara terpisah; konfirmasi nomor bagian segel yang benar dari dokumentasi pemasangan seri MPL untuk diameter poros dan varian motor tertentu.

Isolasi Kelas H dan Ekosistem Kinetix Drive

Isolasi Kelas H √ terikat pada suhu hotspot 180°C √ memberikan margin termal yang dibutuhkan untuk tugas industri berkelanjutan.40°C lingkungan, dan konduktivitas panas yang memadai, suhu penggulung jauh di bawah batas 180 °C.

Kelas H menciptakan penyangga terhadap kondisi lingkungan yang tinggi, siklus termal, dan periode kelebihan beban singkat tanpa suhu liking mendekati ambang degradasi.

MPL-B320P-SJ72AA beroperasi di dalam ekosistem kontrol gerakan Allen-Bradley Kinetix melalui memori onboardnya. Motor menyimpan parameter identitasnya sendiri.yang drive Kinetix membaca pada startup melalui antarmuka umpan balik motor.

Identifikasi otomatis ini menghilangkan kebutuhan untuk input parameter motor manual di drive: drive dan motor menegosiasikan kompatibilitas dan parameter operasi mereka secara otomatis,mengurangi waktu pengisian dan mencegah kesalahan ketidakcocokan parameter yang dapat merusak motor atau drive dalam sistem di mana parameter tipe motor diatur secara manual.

Platform penggerak yang kompatibel mencakup seluruh keluarga Kinetix dari modul kompak Kinetix 300/350 dengan sumbu tunggal hingga sistem multi-sumbu Kinetix 7000 bertenaga tinggi,memberikan MPL-B320P-SJ72AA basis instalasi yang luas di seluruh arsitektur kontrol gerak terpadu Allen-Bradley.

FAQ

Q1: Apa perbedaan antara varian konektor/encoder SJ72AA dan MJ72AA dari MPL-B320P?

Dua huruf sebelum "72AA" mendefinisikan tipe encoder dan gaya konektor.

Varian SJ membawa encoder resolusi tinggi satu putaran, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.

Varian MJ membawa enkoder resolusi tinggi multi-putaran, yang mempertahankan posisi absolut di beberapa putaran melalui kehilangan daya, menghilangkan persyaratan homing sepenuhnya.Jenis konektor (72 = SpeedTEC DIN), sudut lurus) adalah sama pada kedua varian.

Pilih SJ ketika homing pada startup dapat diterima; pilih MJ ketika kontinuitas posisi multi-putaran mutlak diperlukan.

T2: Apa peringkat IP yang dicapai MPL-B320P-SJ72AA tanpa segel poros, dan kapan segel poros diperlukan?

Tanpa segel poros, peringkat IP tergantung pada orientasi pemasangan: IP53 dengan poros menunjuk ke bawah, IP51 horizontal, IP50 poros menunjuk ke atas.Peringkat ini mencakup lingkungan industri kering yang khas dan kontaminasi cahaya.

Ketika motor akan terkena semprotan pendingin, memotong kabut cairan, atau rutin mencuci bersih,Kit penyegelan poros yang tepat harus dipasang. Ini meningkatkan perlindungan IP ke IP66 di semua orientasi pemasangan..

Segel poros adalah aksesori tambahan dan tidak disertakan dengan motor.Selalu konfirmasi nomor bagian segel poros dari dokumentasi instalasi MPL untuk varian motor tertentu sebelum memesan.

T3: Drive Kinetix mana yang cocok dengan MPL-B320P-SJ72AA?

MPL-B320P-SJ72AA pada stall terus menerus 4,5A dan arus puncak 14,0A kompatibel dengan modul drive Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, dan 7000 dalam kelas 460V.

Pemilihan modul drive spesifik tergantung pada aplikasi: jumlah sumbu, arsitektur bus (bus DC bersama vs sumbu individu), protokol komunikasi (EtherNet/IP vs SERCOS),dan kebutuhan daya sistem.

Nomor arus output terus menerus dan puncak modul drive harus mengakomodasi permintaan motor 4,5A terus menerus dan 14,0A puncak.Memori motor onboard memungkinkan identifikasi otomatis ¢ drive Kinetix membaca parameter motor langsung dari motor saat memulai saat menggunakan kabel umpan balik yang kompatibel.

T4: Apakah encoder single-turn memerlukan rutinitas homing pada startup?

Ya, untuk posisi mutlak multi-putaran.Enkoder single-turn tahu posisi sudut dalam revolusi motor saat ini segera pada power-up.

Namun, tidak ada catatan berapa banyak revolusi penuh telah terjadi sejak siklus daya terakhir.atau jika aplikasi membutuhkan posisi mutlak yang akurat di seluruh perjalanan sumbu penuh setelah daya, rutinitas homing harus dijalankan untuk menetapkan posisi acuan sumbu.

Jika menghilangkan langkah homing ini adalah suatu persyaratan, varian multi-turn encoder (MJ sufiks) memberikan posisi mutlak multi-turn yang benar yang bertahan dari gangguan daya tanpa homing traversal.

T5: Apa pemeriksaan utama pemasangan dan persiyapan untuk MPL-B320P-SJ72AA?

Konfirmasi modul drive ditakdirkan untuk input 460V AC dan verifikasi nilai arus output mencakup persyaratan puncak 14,0A sebelum menghubungkan.

Putar poros motor dengan tangan untuk memastikan operasi bantalan yang lancar sebelum pemasangan.

Jika segel poros diperlukan untuk kualifikasi IP, pasang sebelum menghubungkan motor ke mesin. Segel tidak dapat dipasang setelah hub kopling dipasang tanpa dibongkar. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.

Setelah koneksi, verifikasi otomatis identifikasi motor pada drive Kinetix selama urutan daya awal dan konfirmasi parameter inersia rotor yang ditampilkan oleh drive sesuai dengan 0.000078 spesifikasi kg·m2 sebelum menjalankan perintah gerakan pertama.